САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05B13/00 G05B5/01 

Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам автоматического управления, возмущающие воздействия в которых представляют собой узкий спектр частот, отличающийся от диапазона частот полезного сигнала. В известных корректирующих устройствах с целью подавления помехи такого вида широко используют колебательные контуры с постоянными параметрами. Применение таких контуров в случаях изменения частоты сигнала помехи или изменения параметров контура, вызванных температурными или механнческими влияниями, оказывается не эффективным. Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего подавление сигнала помехи при изменении частоты номехи или параметров контура. Предлагаемое устройство отличается тем, что на его входе включен Г-образный делитель из резистора и последовательно включенных конденсатора и первой обмотки управляемой индуктивности, вторая обмотка которой связана через последовательно включенные детекторы, усилитель п запоминающее устройство со входом одновибратора, выход которого соединен со счетным входом триггера, выходы которого связаны с базами транзисторов, включенных в два плеча мостовой схемы совпадения, в другие плечи которой включены резисторы, в одну из диагоналей включен двнгатель, а к другой присоединен источннк напрял ения через транзистор, база которого связана с одним из выходов мультивибратора, второй выход которого соединен с обмоткой реле запоминающего устройства, причем вал двигателя механически связан с движком потегщиометра, крайние зажимы которого связаны с нсточником напряжения, а зажим движка и один нз крайних зажимов соединены с третьей обмоткой управляемой индуктивности. На чертеже представлена ,ипиальиая электрическая схема самонастраивающегося корректирующего устройства. Оно содержит пассивный фнльтр 1 обмотки Wi-Wa индуктивностн L, резисторы ., конденсаторы Ci-Ci2, диоды , лампу Л, детектор и усилитель 2, запоминающее устройство 3, одновнбратор 4, триггер 5, исполнительное устройство 6, мультивибратор 7, контакты а и б реле Р, транзисторы и исполнительный двнгатель. Самонастраивающееся корректирующее устройство, если уровень помехи на его входе имеет постоян}юе значение, работает следующим образом.

ределяется состоянием мультивибратора. В том случае, когда «открыт транзистор Т и закрыт транзистор Гд, срабатывает реле Р, его контакты а и б размыкаются, и открывается транзистор T-S. При этом двигатель начинает вращаться, направление движения определяется открытым состоянием транзисторов Гб или Гб. При этом перемещается движок потенциометра, лсестко связанного с валом двигателя. Перемещение движка потенциометра вызывает изменение тока подмагничивания в обмотке W, управляемой индуктивности W и приводит к изменению ее величины, а в конечном счете это приводит к изменению уровня помехи на выходе пассивного фильтра.

В следующий полупериод, когда транзистор TS «закрыт, а транзистор Гд -- «открыт, закрывается транзистор T и останавливается исполнительный двигатель. При закрытии транзистора Tg отпускает реле Р и при этом замыкаются его контакты а и б в цепи запоминающего устройства. При замыкании этих контактов происходит сравнение напря кения t/;, которое было запомнено на конденсаторе Cs при предыдущем замыкании контактов реле с текущим значением напряжения бг+ь Разность 6 -О/o-i, возникшая вследствие изменения индуктивности L, определяет изменение уровня помехи на входе пассивного фильтра. Если эта разность имеет отрицательный знак, т. е. Ui - , то это свидетельствует о том, что уровень помехи на выходе пассивного фильтра уменьшается, если же и -Ui+i Q, то уровень помехи растет. Возникновение разности приводит к появлению импульсов отрицательной или полол ительной полярности. Отрицательные импульсы не возбуждают одновибратор. Положительный импульс, возникающий при t/ - , возбуждает одновибратор, который затем возвращается в исходное состояние. Импульс с одновибратора опрокидывает триггер, который изменяет состояние транзисторов Гз и Гб, чем и обеспечивает изменение направле.ния вращения исполнительного двигателя, и в конечном итоге это приводит к изменению величины индуктивности L в ту или иную сторону, благодаря чему колебательный контур подстраивается в резонанс с частотой помехи, что и обеспечивает ее подавление.

Работа самонастраивающегося корректирующего устройства в случае, если уровень помехи не является постоянным, а также при случайном изменении параметров колебательного контура происходит аналогично выщеописанному.

Изменение управляемой индуктивности L не приводит к изменению прохождения полезного сигнала через пассивный фильтр, так как

частота полезного сигнала и частота помехи отличаются друг от друга.

Таким образом, из выщеизложенного вытекает, что самонастраивающееся корректирующее устройство обеспечивает эффективное

подавление помехи как в случае изменения частоты сигнала помехи, так и в случае изменения параметров самого контура.

Предмет изобретения

Самонастраивающееся корректирующее устройство, содержащее последовательно включенные детектор, усилитель и запоминающее

устройство, выполненное на реле и конденсаторе, а также триггер со счетным входом, отличающееся тем, что, с целью расширения частотного диапазона и повышения помехозащищенности, на его входе включен Г-образный делитель из резистора и последовательно включенных конденсатора и первой обмотки управляемой индуктивности, вторая обмотка которой связана через последовательно включенные детектор, усилитель и запоминающее

устройство со входом одновибратора, выход которого соединен со счетным входом триггера, выходы которого связаны с базами транзисторов, включенных в два плеча мостовой схемы совпадения, в другие плечи которой

включены резисторы, в одну из диагоналей включен двигатель, а к другой присоединен источник напряжения через транзистор, база которого связана с одним из выходов мультивибратора, второй выход которого соединен с

обмоткой реле запоминающего устройства, причем вал двигателя механически связан с двилшом потенциометра, крайние зажимы которого связаны с источником напряжения, а зажим движка и один из крайних зажимов

соединены с третьей обмоткой управляемой индуктивности.