ПРИБОР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННБ1Х МАШИН Советский патент 1970 года по МПК G01M15/00 

Изобретение относится к области испытаний машин, имеюндих рабочие органы, заглубляемые в почву, например сошникн, лемехи, лапы культиваторов и т. п.

Известные приборы для измерения глубины хода рабочих органов, например, сельскохозяйственных машин, содержат измеритель пути и следящее устройство с потенциометрическим датчиком глубины, установленное на раме сельскохозяйствениой машины и несущее на нижнем конце копирующий ролик, катящийся по опорной поверхности и передающий колебания рамы на регистрирующее устройство, и измеритель пути.

В предложенном приборе с целью увеличения объема записи информации датчик глубины и измеритель пути смонтированы на ролике, и сигналы датчиков глубины и измерителя путн поступают па число-импульсный .преобразователь глубины хода рабочего органа, выполненный по схеме управляемого мультивибратора и выдающий пачки импульсов с числом, пропорциопальным амплитуде сигнала датчика глубины в пачке, на магнитофон.

На фиг. 1 изображена схема глубиномера; на фиг. 2 - схема дещифратора.

Прибор состоит из глубиномера (фиг. 1) и дешифратора (фиг. 2). Глубиномер содержит копирующий ролик 1, шарнирно прикрепленный к раме сельскохозяйственной мащины.

При движении вместе с рамой ролик катится по опорной поверхности, прижатой к нему пружиной 2.

На ролике установлены потенциометрический датчик глубины 3 и измеритель пути - бесконтактный датчик пути 4. Датчики подсоединены к входу число-импульсного преобразователя 5, выход которого связан с магнитофоном 6. Датчики, число-импульсный преобразователь и магнитофон питаются постоянным током от стабилизированного источника питания 7, который в свою очередь питается от аккумуляторной батареи 8. Дешифратор состоит из магнитофона, выход которого подсоединен к выходу усилителей-формирователей импульсов 9. Их выход подключен к входам счетчика суммы импульсов 10, счетчика суммы пачек импульсов 11, классификатора 12. К выходам классификатора подсоединены счетчики классификатора 13. Дешифратор питается постоянньш током от блока питания 14.

Работает предлагаемый прибор следующим образом.

Изменение глубины хода рабочего оргаиа вызывает изменение положения копирующего ролика относительно рамы сельскохозяйственной машины, что вызывает изменение сигнала потенциометрического датчика глубины. Бес кутки пути посылает управляющие импульсы в схему число-импульсного преобразователя. При постуилении управляющего имиульеа от датчика пути число-импульсный преобразователь выдает пачку импульсов, причем число импульсов в пачке пропорционально амплитуде выходиого сигнала потенциометрического датчика глубины. Пачки импульсов с выхода число-импульсного преобразователя регистрируются на магнитной .тенте магнитофона.

Записанные пачки импульсов нри воспроизведении с воспроизводящей головки магнитофона поступают на усилители-фор.мирователи импульсов для обеспечения четкой работы всех последующих блоков дешифратора.

Подсоединенный к выходу усилителей-формирователей и.мпульсов счетчик суммы импульсов регистрирует общую су.мму всех импульсов, записанных в процессе опыта. Присоединенный к другому выходу усилителейформирователей импульсов счетчик суммы пачек импульсов регистрируют общую сумму пачек импульсов. В итоге счетчик суммы пачек импульсов покажет, сколько раз из.мерялась глубина в процессе опыта, а также величину пути, на котором был проведен опыт.

Классификатор распределяет по классам импульсы, поступающие с третьего выхода усилителей-формирователей импульсов, и посылает импульсы на счетчики классификатора, которые покажут, как распределяется по классам изменение глубины хода рабочего органа сельскохозяйственной мащины.

Классификацию по к.тассам осуществляет схема распределителя с двоичным счетчнком и двухмерной координатной диодной матрицей.

Средняя глубина хода (математическое ожидание) рабочего органа сельскохозяйственной мащины есть частное, полученное при делении показания счетчика суммы импульсов на показание счетчика суммы пачек нмпульсов.

Предмет п з о б р е т е н и я

Прибор для измерения глубины хода рабочих оргаиов, например, сельскохозяйственных машин, содержащий измеритель пути и следящее устройство е потенциометрическим датчиком глубины, установленное на раме еельскохозяйственной машины н несущее на нижнем конце конирующнй ролик, катящийея по опорной поверхности и передающий колебания рамы на регистрирующее устройство, отличающийс-я тем, что, с целью увеличения объема записи информации, датчиг; глубины и измеритель путн смонтированы на ролике, и сигналы датчиков глубины и измерителя пути поступают на число-имнульсный нреобразователь глубины хода рабочего органа, выполненный по схеме управляемого мультивибратора и выдающий пачки нмнульсов с числом, пропорциональным амплитуде сигнала датчика глубины в пачке, на магнитофон.