УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1970 года по МПК H03M1/60 

Изобретение относится к области автоматики и направлено на совершенствование частотных устройств для автоматического контроля составляющих угловых перемещений.

Известно устройство для измерения угловых перемещений, содержащее криогенные измерители магнитного поля со сверхпроводящими тонкостенными цилиндрами и частотными датчиками.

Известные измерители угловых перемещений не могут обеспечить повторную выдачу информации после сдвига объекта.

Предлагаемое устройство, обладая памятью, позволяет повысить точность при автоматическом контроле углового иоложения.

Предлагаемое устройство содержит подвижную и неподвижную магнитные системы, оси симметрии которых ортогональны оси симметрии сверхпроводящих цилиндров.

Па чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Криогенный измеритель 1 поля (неподвижный) с частотным датчиком 2 располагается в зоне действия соленоида 3 или магнитной системы иного типа, который создает в зоне измерителя 1 поле Яо. Это поле образует с вектором поля Земли TI суммарный вектор В,.

нематическом узле. Соленоид 6 создает в зоне измерителя 4 поля HQ, вектор которого об.разует с вектором поля Земли Гз Суммарный вектор 82.

Каждый из измерителей состоит из сосуда Дьюара, сверхпроводящего цилиндра, емкостного привода и частотных датчиков 2 и 5.

Блоки 7 и 8 являются усилителями сигна.лов частотных датчиков, преобразующих составляющие магнитного поля, совпадающие по направлению с осью измерителей } н 4 (а-б и в-г), в частоту следования импульсов. Выходы усилителей 7 и 8 подключены к фильтру 3 разностной частоты.

В исходном положении система юстируется так, что поля равны, так как соленоиды Зяб имеют близкие постоянные и обтекаются одним током от .источника 10 (соленоиды и измерители - ортогональны).

Разворот соленоида 6 вокруг направления вг частотным датчиком 5 не воспринимается (). Линейные смещения датчика также не сказываются на частоте. Угловые перемещения соленоида 6 в горизонтальной плоскоСти изменяют величину проекции поля на направление вг и частоту датчика 5.

ния, что повышает помехоустойчивость устройства.

Сигналы о величине угловых перемещений могут быть получены в течение времени, достаточного для статистической о;бработки с помощью частотомеров и вычислительного устройства контролируемого объекта.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений с промежуточным преобразованием в

напряженность магнитного поля, содержащее криогенные измерители магнитного поля со сверхпроводящими тонкостенными цилиндрами и частотными датчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит подвижную и неподвижную магнитные системы, оси симметрии которых ортогональны оси симметрии сверхнроводящих .цилиндров.

Г --1

.Ж Q -gr-11ИЧЧ1

I . .---Г 5

3

Н i