Изобретение относится к области автоматики и направлено на совершенствование частотиы.х автоматически.х систем контроля угловых перемещений с нромежуточны.м преобразованием угла в напряженность магнитного поля.
Известны устройства для измерения угловых перемещений, содержащие частотный датчик, подвижный и неподвижный магнитные контуры, частотный детектор.
Целью изобретения является упрощение и повыщение помехоустойчивости устройств для измерения угловых перемещений.
Для достижения этой цели устройство содержит второй частотный датчик, а подвижный магнитный контур в нем состоит из двух встречно включенных секций.
На .чертеже изображена схема описываемого устройства.
Оно содержит частотные датчики / и 2, под,вижный магнитный контур 3, связанный с элементом объекта, угловое положение которого измеряется, неподвижный магнитный контур 4, стабилизатор тока 5 и частотный детектор 6.
Принцип действия устройства состоит в том, что напряженность внещней по.мехи, влияюп1ей на напряженность, создаваемую контуром 3, измеряется вторы.м частотным.датчиком 2, вынесенным из зоны действия магнитного контура 3. Для уменьшения размеров датчика магнитный контур 3 выполнен в виде двух соленоидов со встречным включением так, что во внещнеА пространстве его поле существенно ослабляется, а в зоне частотного датчика 1 создается поле требуемого уровня.
Неподвижный магнитный контур 4 является опорной магнитной системой, общей для всего объекта и жестко связанной с ним. Эта магнитная система выполняется, например, в виде колец Гельмгольца или соленоида достаточного радиуса с необходимым объемом равномерного поля. В качестве равномерного поля может быть использовано магннтное поле земли. Магнитная ось соленоидов магнитного, контура 3 ориентирующей системой выставляется под определенным углом к вектору магнитного поля неподвилаюго магнитного контура 4.
При развороте контура 5 изменяется угловое положение вектора магнитного поля, а также изменяется суммарное поле, действующее в зоне датчика /.
Выходы частотных датчиков / и 2, например, квантового, камертонного типа, подключены ко входу частотного детектора 6. При изменении углового положения подвижного магнитного контура 3 меняется уровень разностной частоты на выходе частотного детектора.
Предмет изобретения
Устройство для измерения угловых иеромещений е промежуточным преобразованием в напряженность магнитного поля, содержащее частотный датчик, подвижный и неподвижный
магнитные контуры, частотный детектор, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения помехоустойчивости, оно содержит второй частотный датчик, а недвижный магнитный контур в нем состоит из двух встречно включенных секций.
