ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05B23/00 G06F15/00 

Предложенное устройство может быть применено в системах а втоматического управления и КОНТ1РОЛЯ.

Известны цифровые устройства для контроля дЕнамических параметров систем автоматического регулирования, содерлсащие генератор задающего воздействия с генератором эталонной частоты, делителем частоты с переменным коэффициентом деления н цифровым управляемым преобразователем, блок управления и измерители вещественной и мнимой частотных характеристик с выходными накопительными счетчиками.

Однако эти устройства не позволяют оценивать динамический коэффициент передачи нелинейных систем и значение частоты, на которой фазочувствительная характеристика системы обращается в нуль.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлена дополнительно .схема «И с триггером управления, .напруженным на вентиль управления, накопительный счетчик измерителя вещественной частотной характеристики через схему «И подключен к одному из входов триггера управления, второй вход которого соединен с блоком управления, а выход триггера соединен с вентилем управления, включенным блоком управления и делителем частоты с переменным коэффициентом деления.

Это повышает точность измерения динамического коэффициента усиления -и частоты, при которой фазочувстзительная характеристика контролируемой линейной или нелииейной системы проходит через нуль.

Ма чертел е дана функциональная схема предлагаемого устройства и объект измерения, где обозначено: / - генератор задающих воздействий, содерл ащий последовательно соединенные генератор эталонной частоты 2, делитель частоты 3 с переменным коэффициентом деления и цифровой управляемый преобразователь 4, 5 - объект измерения, 6-

преобразователь аналог - код, 7 и 5 - множительные устройства, 9 -ц 10 входные накопительные (интегрирующее) счетчики измерителей мнимой и вещественной частотных характеристик соответственно, 11 - блок управления, 12 - схема «И, 13 - триггер управления, 14 - вентиль управления, 15 - переключатель «Режим работы и /б - элемент задержки. Схема «И 12 фиксирует нулевое состояние счетчика вещественной составляющей.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии вентиль 14 закрыт потенциалом триггера управления 13. Если переключатель /5 находится в полол ении /, то