ЦИФРОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗАТОР ЧАСТОТНЫХ Советский патент 1969 года по МПК G05B15/02 G05F1/00 

Предлагаемый цифровой автоматический анализатор частотных характеристик может быть использован при исследовании динамических характеристик систем автоматического управления, контроля и регулирования в процессе их проектирования и эксплуатации.

Известны цифровые автоматические анализаторы частотных характеристик линейных и нелинейных систем автоматического регулирования, содержащие генератор высокой частоть, делитель частоты с пере.менным коэффициентом деотения, множительные устройстЕа со счетчиками веш,ественной и мнимой ординат частотных характеристик, соединенными с вычисл1ителел амплитуды и схемой анализа знака, блоки управления, задающие режим работы устройства, логические элементы и вентили. Известные анализаторы имеют ограниченные возможности :по точности и быстродействию.

Предложенный анализатор отличается от известных тем, что в нем установлен дискретный вычислитель фазы с регистрирующим счетчико.м фазы и логометрической схемой с реверсивным счетчиком с вентилями обратной связи, управляемыми поразрядно счетчикадги вещественной и мнимой ординат частотных характеристик, и соединенной параллельными связями через логические элементы, управляемые блокал1И управлення, с вычислителем

амплитуды, счетчиками вещественной и мнимой ординат частотных .характеристик, генератором высокой частоты и через делитель частоты с переменным коэффициентом делення с регистрирующим счетчнком фазы, подключенным к схеме анализа знака.

Это обеспечивает расщирение функциональных возможностей устройства за счет онределения вещественной и мнимой частотнь х характеристик, так и амплитуд и фаз основной гармоники, с одновременным повыщеиие г его точности, быстродействия и надежности и автоматизации процесса снятпя амплитудных и фазовых характеристик.

Фиг. 1 и 2 поясняют способ вычисления фазы; на фиг. 3 изображена блок-схе.ма анализатора частотных хара ктеристик с развернутой блок-схемой вычислителей амплитуды и фазы и блока управления; на фиг. 4 - развернутая блок-схема узла для перевода показаний счетчиков коэффициентов Фурье BI и Ci из прямого кода в дополнительный.

В предлагаемом анализаторе амплитуды основной гарлгоники ,,„ ьыч 1сляется по формулеВозведение в квадрат осуществляется цифровой форме по соотношению а- 2 I - а (где а - любая неременная) или для коэффициеитов BI и Ci ST. ::2 У i--v9,; г 1 С, У i-C,. (i - текущая неремениая). Вел1нчилы BI и С суммируются, а зате переводятся в дополнительный код (Sl + CD 2--l/,,,,, где п - число разрядов счетчика, суммирую щего значения Bi и Ci. Если теперь взять число X, возводить ег в квадрат и добавлять к числу D, то, изменя А , можно добиться равепства D + 2«,(6 что означает А Vl,,, т. е. получаем значени амплитуды. Вычисление фазы оспОВано на кусочно-лн нейной аппроксимации выражения Y tg (фиг. 1), Количество линейных участков и и углОВые коэффициенты определяются HorpeiH ностью аппроксимации, т. е. погрещносты вычисления угла 9 но .значению tga/ (о- фаз основной гармоники). Угловые коэффицненты /d, К, -, Kiлинейных участков связаны с максимально погрешностью ап проксимацпи (A-f),,,,,,; следую щими соотношениями: (i)max - arctg - 1 для первого участка; д,..,) (i)max arctg IK, 1 , для второго участка; ()m.ix arctg I Ki - l - cp;.. 1 ( 1) для 1-го участка. Выч.исле1ние угла а производится в преде лах от О до 90°. Поэтому, если вектор ампли туды основной гармоники находится в перво кл.и четвертом .квадрантах (фиг. 2), то арг мент его будет равен: третьем квадрантах (фиг. 2), то аргумент определяется выражениями 6i r-180 -v (12) для второго квадранта фп1 - (180 - )(13) для третьего квадра1нта. Та-ким образом, для вычисления фазы основной гармоиики необходнмо получить отношение;45 (14) для 090-. (15) для 45 По формулам (7-9) вычисляется значение угла а, а зате.м с учетом но.мера квадранта, в котором находится вектор амплитуды, определяется окопчательпое зиачепие фазы основной гармоники, которое может находиться в пределах от -180 до -1-180°. Предлагаемый анализатор (фиг. 3) содержит генератор У входных сигналов инфранизких частот, объект исследования 2, преобразователь 3 аналог- код, блок управлепия 4, миоЖ1ительиые устройства 5 и 6, счетчики 7 и 8 веп1.ественнон и мнимой частотных характеристик или коэффициентов Фурье и счетчик 9 постоянной составляющей, второй блок унравлення 10, вычислитель амилитуды П и дискретный аинроксиматор или вычислитель фазы 12 и схему 13 анализа знака для онределеиия квадранта, в котором находится вектор амплитуды. Счетчики 7 и 8 соединены с вычнсл1ггеле.м амнлитуды // и аннроксиматором 12 и со схемой 13. Схема 13 служит для определення знака фазы и поправки в вычисленное значение фазы в зависимости от квадранта, в котором находнтся вектор амнлитуды основной гармонн1ки. Вычислители амилитуды // н фазы 12, в свою очередь с номощыо логических элементов соединенны между собой и с геиератором высокой частоты, находящимся в генераторе / входных сигналов, а работа всех узлов анализатора задается взаимно связанными блоками управления 4 и 10. После включения анализатора в блоке управления 10 начинается процесс измерения коэффициентов Фурье, а затем автоматическое вычисление амплитуды и фазы основной гармоники. По окончании первого цикла измерений происходит в зависимости от выбранного режима работы прибора ручпая или автоматическая перестройка частоты генератора, сброс и запуск прибора. Генератор входных сигналов инфранизких частот содержит кварцевый геиератор 14 высокой частоты, делитель частоты 15 с переменреключателей 29 «Перестройка частоты п 30 «Режим работы и кнопок 31 «Сброс и 32 «Пуск.

Вычислитель фазы 12 содержит реверсивный счетчик 33, триггеры 34-41, схемы «И 42-44, вентили 45-53, схемы «ИЛИ 54-64, эле.меит задержки 65, делитель частоты 66 с переменным коэффициентом деления, регистрирующий счетчик фазы 67, дешифратор 68 и схему 69 перевода показаний счетчиков 7, 8 из прямого кода в дополиительный.

В состав вычислителя амплитуды // входят счетчики 70, 71, триггеры 72-76, схема «И 77, вентили 78-80, схемы «ИЛИ 81-85, элементы задержки 86, 87, 88.

Схема 13 анализа зна.ка содержит триггеры 89-92, схемы «И 93-96, схемы «ИЛИ 97, 98, вентили 99-102 и индикаторные лампочки 103, 104.

В исходиом состоянии схемы анализатора счетчики 7, 8, 33, 67, 70, 71 находятся в нулевом состоянии; вентили 26-28, 46, 48 открыты, остальные закрыты соответствующими потенциалами управляющих триггеров; коэффициент делеиия делителя частоты 66 выбран равным /(0,0089 10.

Сущность работы цифрового анализатора заключается в следующем.

После нажатия кнопки 32 «Пуск начинается измерение коэффициентов Фурье. Выходной сигнал reiiiepaTOpa / в форме непрерывной синусоиды нодается на вход исследуемого объекта 2. С выхода объекта 2 непрерывный периодический сигиал поступает иа вход преобразователя 3 аиалог-код, «оторый преобразует мгновенные значения выходного напряжения объекта 2 в п точках периода с угловыми координатами а; -- 1 в цифровой блок. Блок уиравления 4 задает координаты иреобразования а,- и код значений ортогональной систел1Ы функций cosa; и sina. и управляет работой цифровых множительных устройств 5, 6, которые осуществляют операции умиожения величин

U(y-i) cosai и U(y.i) sina;,

и блока управления 10. Выходные реверсивные счетчики 7 и 8 осуществляют операции суммированИЯ величин

О (а;) cos а; и и (у.;} siH а,.,

в п точках периода, что даст величины коэффициентов BI и С|.

Постоянная составляющая системы определяется выходным реверсивным счетчиком 9.

По окончании процесса измерения постоянной составляющей V и коэффициентов В-,, С с блока управления 4 поступает имиульс на схему 69 перевода иоказаний счетчиков 7, 8 в обратный код, вентили 27, 28, 99, 100 п элемент задержки 18. Выходной «миульс блока уиравления выпол-няет следующие операции:

с работой собственно анализатора (элемеиты /, 3-.9) и вычислителя фазы Г2

с номощью вентилеГ 27, 28 задает режим работы анализатора в частных случаях;

или Ci 0 или же Bi 0 и од)1овременно.

Схема 69 перевода показаний счетчиков из прямого кода в дополнительный (фиг. 4) состоит из тр)1ггера 105, элементов задержки

106-109 и вентилей ПО, 111.

Вентили 110, 111 управляются потенциалами триггеров знака 89, 90 соответственно. При постунлении импульса с блока унравлепия 4 срабатывает триггер 105 п подает, с одно11 стороны, занираюпд,ий потенциал на вентили между триггерами счетчиков 7, 8, а. с другой стороны, через элемент задержки 106 на вентили 110, 111 и элемент задержки 107. Па выходе элемента задержкн 106 появляется имнульс носле падежного занирання вентилей в счетчиках 7, 8. Если иоказания счетчиков 7, 8 записаны в обратном коде, то вентили 110, 111 закрыты нотеннпа,1амп триггеров 89, 90 и нмнульсы через них не ироходят, а через задержки 107 триггер 105 возвращается в исходное состояние. Если же показания одного из счетчиков 7 и 8 пли обоих заиисаиы в прямом коде, то будет открыт соответствующий вентиль 110(111), или оба , и импульс с элемента задержки 106 пройдет на счетные входы счетчика 7или5 или обоих счетчиков. После этого поступает импульс с выхода элемента задержки 107 на возвраще 1ие триггера 105 в исходное состояние, чем снимается запирающий потенцна.-i. В этот момент появляется импульс на выходе элемента задержки 108 и.1П 109 или на выходах обоих элементов- который ностунает на входы счетчиков 7, 8 соответственно. В результате в счетчиках

7, 8 будут зафиксированы обратные коды коэффициентов Фурье В; и С,.

Л , 2--S,:(17)

Л% ,.(18)

Здесь к - число разрядов счетчиков 7, 8. Постоянная времени каждого из элеме1 тов задержки должна быть не .меньше времени срабатывания триггера.

Сущность работы схемы 13 анализа знака состоит в следующем.

Положения триггеров знака 89, 90, которые соединены с выходами счетчиков 7, 8, дают нпформанию о знаках коэффициентов

BI п Ci соответственно. Сигнал на выходе схемы «И .9, соответствует фазе -90°, сигналы на выходах схем «И 94, 95 и 96 - пахождеипю вектора амплитуды во П, HI и IV квадрантах соответственно. В иротивиом случае

вектор амплитуды находится в I квадранте. Ве 1тиль 99 открыт потенциалом схемы «ИЛИ 97, если сигнал находится в III или IV квадранте, что соответствует фазе в пределах от О до -180. Тогда импульс с блока упкидывает триггер 91 в состоя.иие, при котором зажигающий потенциал подается на индикатор«ую лам1почку «- 104. Если же вектор амплитуды находится в 1 или во II квадраите, то вентиль 99 закрыт, и триггер 91 остается в исходном состоянии, нри котором горит индикаторная лампочка « + ЮЗ. В этом случае угол сдвига фаз находится в пределах от О до + 180°.

На выходе схемы «ИЛИ 98 появляется нотенциал, открывающий вентиль 100, если вектор амплитуды находится во И и III «вадра-нтах. Через открытый вентиль 100 нмнульс с блока унраъления 4 опрокидывает триггер 92, открывая вентиль 101.

При нахождении вектора амплитуды в I или IV квадрантах вентнль 100 окажется закрытым, и триггер 92 останется в исходном состоЯ|НПИ, нри котором вентиль 101 также закрыт. О роли вентнля 101 будет сказано ниже.

Рассмотрим работу прибора в каждом ин частиых случаев:

а) Bi 0, Ci 0, что соответствует сдвнгу фаз 9 90 н Ki,,,Ci. В этом :-лучае носле окончания измерения коэффнпие1ггов Bi, Ci потенциалом схемы «И 43 будет открыт вентиль 27. Им:пульс, поступивший с блока уиравлеиия 4, проходя через вентиль 27, вводит через схему «ИЛГ1 63 в счетчик фазы 67 нараллельным кодом значение (об определении знака фазы говорилось выше);

осуществляет перенос ноказаний из сметчика is в счетчик 70 для индикапип амплитуды. Необходимо сказать, что перенос показаний осуществляется нараллельно в нрямом коде через вентили переноса, которые на фиг. 4 не показаны для упрощения схемы. Это же замечание относится и к следуюн ему случаю;

б)С| 0; Bi .О, что соответствует сдвигу фаз 9 0° или 180° и l|,,, Si. После окончания измерения коэффициентов В, С потеициалолЕ схемы «И 44 будет открыт вентиль 28. Импульс блока управления 4, проходя через открытый вентиль 28, осуществляет перенос показаний из счетчика 7 в счетчик 70 аналогично пункту а;

поступает па вентиль 102. Если 9 180°, что соответствует отрицательному значению коэффициента В, то потенциалом триггера 89 вентиль 102 открыт, и выходным импульсом вентиля 28 в счетчик фазы 67 через схему «ИЛИ 64 параллельным кодом вводится значение 9 180°. Если , то вентиль 102 будет закрыт и счетчик фазы останется в нулевом состоянии;

в) и Ci /0, что соответствует случа о .

Во всех частных случаях выходные импульсы вентилей 27, 28 через схему «ИЛР1 22 опрокидывают триггер 25, закрывая вентиль 26. На этом измерения прекращаются. Для того, чтобы заПускающий имнульс не прощал через вентиль 26 до окончания всего цикла в любом из рассмотренных частных случаев, служит элемент задержки 18. Кроме того, с триггера 25 подается управляющий потенциал на схему «ИЛИ 23, о назначении которой будет сказано позже.

5 Продолжим рассмотрение работы прибора в общем случае, когда Bt и . После окончания из 1ереиий коэффициентов Bi и Ci вентили 27, 28 будут закрыты потенциалами схем «И 43 и 44 соответстве нно, а следовательно, через открытый вентиль 26 имнульс с блока управления 4, задержанный элементом 18, онрокидывает триггер 34, открывая веитиль 45, и устанавливает триггеры 35 и 38 с помощью схем «ИЛИ 5,5 ,и 60 в состояния, 5 соответствующие режиму работы счетчиков 7 и 8 на вычитание.

Через вентиль 45 имнульсы высокой частоты с кварцевого генератора 14 начинают поступать: . 0 па счетчик 7 через схему «ИЛИ 54;

иа счетчик 33 через схему «ИЛИ 58, вс:нтиль 48 и схему «ИЛИ 57;

иа счетчик 70 через схемы «ИЛИ 81, 82; на вентили перепоса (обратной связи) 80 .5 через схему «ИЛИ 81 и эле.мент задержкн 86. Элемент задержки 86 необходим для установления ноказаний счетчика 70 носле поступлепия каждого входного импульса, а затем их переноса в счетчик 77, причем со сдвигом па 0 один старщий разряд, что соответствует ум.ножеиию показаний счетчика 70 на два и их суммироваиию.

При нереполнении счетчика 7 срабатывает схема «И 43, в результате чего триггер 34 возвращается в исходное состояние, закрывая веитиль 45; через схему «ИЛИ 85 триггеры 73 и 74 устана.влнваются в состояния, соответствующие работе счетчиков 70 н 71 в режиме вентиля. Потенциалом триггера 73 откры0 вается вентиль 79.

К этому времени в счетчике 70 вычислителя амплитуды // будет зафикси-роваио число

«,

S, а Б счетчике 71 - число 2 /

г 1

Рассмотрим работу вычислителя фазы за время открытого состояния вентиля 45. На вход счетчика 33 поступают имнульсы: с одQ ной стороны, с вентиля 45, а, с другой стороны, с триггеров этого же счетчика 33 через открытые вентили 50, которьге управляются поразрядно потенциалами триггеров счетчика 8, и дальще через схему «ИЛИ 58, вентиль j- 48 н схему «ИЛИ 57. Эта схема ностроена на базе логометра, описа.нного в авт. св. jYo 189485.

При такой схе.ме, если в счетчике 8 записано число (), а в счетчик 33 ввести число импульсов BI, то окончательный результат в счетчике 33 будет tg 9 -jr--: причем может быть два случая:

его не изменяется, во втором случае на выходе счетчика 33 появляется имнульс, который опрокидывает триггер 36 и тем самЫМ сбрасывает показания счетчика 33 на нуль; закрывает вентиль 48 и открывает вентиль 49; устанавливает счетчиК фазы 67 в режим вычитания через схему «ИЛИ 62 и триггер 4}; вводит в счетчик фазы 67 значеиие - 90° через элемент задержки 65 и схему «ИЛИ 64; устанавливает счетчик 7 в режим вычитания с помощью триггера 35 и схемы «ИЛИ 56.

После срабатывания схемы «И 43 через открытый вентиль 75 импульсы с генератора М поступают на вычитание в счетчик 70 через схему «ИЛИ 82 и -в счетчик 71 через схему «ИЛИ 83. Кроме того, импульсы с выхода вентиля 79 через открытый вентиль 46 и схему «ИЛИ 54 поступают на счетчик 7, который работает в одном из двух режимов: на суммирование, e:cлиtgo 1 или на вычитание, если tg 9 1.

При поступлении с вентиля 79 числа импульсов В счетчик 70 приходит в нулевое состояние и срабатывает схема «И 77, которая через схему «ИЛИ 84 возвращает триггеры 73, 74 в состояния, соответствующие работе счетчиков 70, 71 на суммирование, и опрокидывает триггер 75. Триггер 73, в свою очередь, закрывает вентиль 79, а триггер 75 опрокидывает трнггеры 39, 40 в вычислителе фазы 12. Триггер 39 закрывает вентиль 46 и открывает вентиль 52, а триггер 40 открывает ве}1тиль 53. К этому времени в вычислителях амплитуды // и ф|азь 12 будут зафиксированы следующие величины:

в счетчике 7 величина Si, если tg о 1 и

величина (,), если

в счетчике S число (); в счетчике 70 - нуль;

и.

в счетчике 71 - число 2

r-S, Sr,

/ 1

Через открытый вентиль 53 импульсы с генератора 14 начинают поступать на счетчик 8 через схему «ИЛИ 61; на счетчик 70 через схемы «ИЛИ 81, 82 и на вентили переноса 80 через схему «ИЛИ 81 и элемент задержки 86; на Счетчик 33, ecлиtgcp 1, через схему «ИЛИ 59, вентиль 49 и схему «ИЛИ 57. Кроме того, на вход счетчика 33 в этом случае поступают выходные импульсы вентилей 47, которые управляются счетчиком 7. Счетчики 7 и 33 с вентилями 47 представляют уже описанную логометрическую схему. Но в случае в счетчике 7 залисано число (, а на счетчик 33 подается число, равное Сь Если же tg 1, то вентиль 49 закрыт, и на вход, счетчика 33 импульсы не проходят.

В счетчиках вычислителей амплитуды // и фазы 12 к этому моменту будут записаны такие величины:

в счетчике 70 число С, С,

в счетчике 71 сумма S,- -4- 2 V/;

f. 1 С,

- --tgcp, если

в счетчике 33 отнощения

В,

10

. или ctgy, если .

Кроме запирания вентиля 53, триггер 40 производит следующие операции: опрокидывает триггер 37, который устанавливает-счетчик

33 в peжн вычитания и открывает вентиль 51. В результате начинается пересчет tgcs или ctgf в угол (работа схемы будет рассмотрена позже); через схему «ИЛИ 85 устанавливает триггеры 73 и 74 в состояния, соответствующие

работе счетчиков 70 и 71 на вычитание. Триггер 73 открывает, кроме того, вентиль 79. Аналогично рассмотренному случаю для коэффициента B начинается списывание числа с из счетчиков 70 и 71 и через открытый вентиль 52

и схему «ИЛИ 61 восстановление числа Cj в счетчике 8 (это нужно в том случае, если необходимо иметь результат измерения не только амплитуды и фазы, но и коэффициентов Б и С,). При прохождении через вентиль 79 числа

импульсов, равного Ci, счетчик 70 приходит в нулевое состояние и срабатывает схема «PI 77, уста1навливая счетчики 70 и 71 на суммирование и опрокидывая триггер 75.

В счетчике 7/ будет записано число

Триггер 75 выдает импульс на перевод показаний счетчика 71 из прямого кода в дополнительный, который осуществляется аналогично схеме 69. Для этого служат триггер 76 и элементы задержки 87, 88. Триггер 76 выдает нотенциал на запирание вентилей между триггерами счетчика 71, через элемент задержки 88 поступает импульс на счетные входы счетчика 71, триггер 75 возвращается в исходное состояние, а через элемент задержки

87 выдается импульс )ia первый триггер счетчика 71. В результате в счетчике будет записано число, выражаемое формулой (5). С элемента задержки импульс поступает п на триггер 72, который срабатывает и открывает вентиль 78. Имиульсы генератора 14 с выхода вентиля 78 через схемы «ИЛИ 81 и 82 поступают на счетчик 70, а через схему «ИЛИ 81 и элемент задержки 86 - на вентили переноса 80. Вентиль 78 открыт до тех пор, пока на счетчик 70 не поступит число импульсов, удовлетворяющее равенству (6). При этом условии счетчик 71 перепол няется и его выходной импульс возвращает триггер 72 в исходное состояние, закрывая вентиль 78. В результате в

счетчике 70 будет зафиксировано число, равное амплитуде V,,,,.

11

на счетчик 33, работающий на вычитание, и через делитель частоты 66 с переменным коэффициентом деления - на счетчик фазы 67. Изменение коэффициентов деления делителя 66 производится счетчиком 67 через дешифратор 68. Максимальный коэффициент деления равен 180, для его получения достаточно иметь восемь триггерных ячеек, соеди:ненл1ых последовательно. Принцип действия делителя основан на предварительном вводе в него дополнения, определяемого из выражения

N ,

где АЛ - дополнение, вводимое в делитель каждым его выходным импульсом; п - число разрядов делителя; К. - .необходимый коэффициент деления.

Так для получения в делитель вводится донол1неиие ДЛ| 2-89 256-89 167.

Тогда после каждых 89 входных импульсов появляется импульс на выходе делителя, который соответствует 30. Выходньге импульсы делителя 66 суммируются Счетчиком 67. При достижении счетчиком 67 значения fa (фиг. 1) появляется управляющий потенциал на одном из выходов дешифратора, который изменяет коэффициент деления и делает его равным 7( Теперь уже вводится дополнение ЛЛ2 256-110 146.

Дальше работа делителя повторяется.

После сиисыюания со счетчика 33 всего числа срабатывает схема «И 42, которая возвращает триггер 37 в исходное состояние, закрывая вентиль 51. Поступление импульса с генератора 14 прекращается. В счетчике 67 будет зафиксировано число, равное ; выдает импульс на вентиль 101, состояние которого определяется, как говорилось, схемой знака. Если вектор амплитуды находится в I или IV квадрант, то вентиль 101 закрыт, и показания счетчика 67 не изл1еняются. Если же вектор амплитуды находится во II или III квадранте, то вентиль 101 открыт, и импульс со схемы «И 42 через схему «ИЛИ 62 опрокидывает триггер 41, уста навливая счетчик 67 в режим вычитания, а затем через элемент задержки 65 и схему «ИЛИ 64 вводит в счетчик 67 значение 9 180° на вычитаНие. В результате нолучаем сдвиг фаз согласно соотношениям (14) или (15);

выдает имнульс на схему «ИЛИ 23, которая совместно с другими элементами блока управления 10 служит для выбора режима работы анализатора (па другой вход этой схемы, как уже говорилось, подается управляющий потенциал с триггера 25).

Прибор имеет два режима работы, устапавливаемые с помощью переключателя 30 «Режим работы : ручной и автоматический. В первом -случае после измерения амплитуды и фазы на одной частоте измерения прекращаются до прихода следующего импульса от кнопки 32 «Пуск в блоке управления 10 или от внешнего программного устройства (предварительно

12

импульсом от кноикп 31 «Сброс схе.ма прибора приводится в исходное состояние).

Во втором с;1учае после нажатия кнопки 32 «Пуск нроисходит непрерывный автоматический нроцесс снятия амилитудно-фазозой характеристики объема исследования.

В этом случае после измерения коэффициентов BI, С и амплитуды l/imH фазы ii выходной сигиал схемы «ИЛИ 23 ноступает на

0 переключатель 29 «Перестройка частоты и элемент задержкн 20. Перестройка частоты может осуществляться вручную с помощью переключателей или авто.матическн шаговыми искателями от внешнего программного устройства или схемой «ИЛИ 23 блока управления 10 в опреде.1енной последовательности. Выходной импульс схемы «ИоЧИ 23 может использоваться для снятия показаний счетчиков фазы 67 и амплитуды 70, а в случае необходимости, и счетчиков 7, 8 коэффицнентов Фурье, на цифронечатаюшее устройство или систему автоматического контроля и регулирования. Через время задерж.ки, необходимое для выполнения оиерапии вывода данных с нрибора,

5 с выхода элемента задержки 20 поступает импульс через схему «ИЛИ 24 на сброс схемы прибора, т. е. возвращение всех его элементов в исходное состояние, а затем через элемент задержки 19 и схему «ИЛИ 21 поступает импульс Tia запуск анализатора в блок управления 4. Суммарное время задержки элементов 19, 20 должно быть достаточным для окончания переходных процессов в исследуемом обьекте.

5 В дальнейшем процесс измерения фазы и амплитуды осиовной гармоники напряжения с выхода исс.чедуемого повторяется.

Предмет изобретения

0 Пифр0:вой автоматический анализатор частотных характеристик линейных н не,1инейных систем автоматического регулирования, содержащий генератор высокой частоты, делитель частоты с иеременным коэффициентом деления, множительные устройства со счетчиками вещественной и мпимой ординат частотных характеристик, соди1ненны:ми с вычислителем амплитуды и схемой анализа знака, блоки управления, задающие режим работы устройства,

0 логические элементы и вентили, отличающийся тем, что, с расщирения функциональных возможностей устройства за счет определения как вещественной и мнимой частотных характеристик, так и амплитуд и фаз основной гар5 МОНИКИ, с одновременным повышение.м его точности, быстродействия и надежности и а1втоматизации процесса снятия амплитудных и фазовых характеристик, в нем установлен дискретный вычислитель фазы с регистрирующим

счетчиком фазы и логометрической схемой с последовательно соединенными реверсивным счетчиком с вентилями обратной связи, управляемыми поразрядно счетчиками вещественной и мнимой ординат частотных характеристик,

логические элементы, управляемые блоками управления, с вычислителем амплитуды, счетчиками вещественной и мнимой ординат частотных характеристик, генератором высокой

частоты II через делитель частоты с переменным коэффициентом деления - с регистрирующим счетчиком фазы, подключенным к схеме анализа знака.

369 12 5 8 21 2 27 30 33 36 39 2 5У,граЗ

У Раг.