ВСЕСОЮЗНАП I Советский патент 1970 года по МПК G01C7/04 

ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и предназначено для автоматического определения лревышений иа местности.

Известные устройства для измерений от заданной лазером исходной геодезической плоскости имеют на нриемной рейке большое число светочувствительных элементов. Это затрудняет подбор элементов и настройку системы в целом, так как светочувствительные элементы имеют некоторый разброс лараметров. Контроль работы отдельных элементов и замена выбывших из строя представляет большие трудности. Все это снижает надежность работы всей системы в целом.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является многоэлементный приемник, в котором используется всего один светочувствительный элемент, волоконные световоды для иередачн сигнала от многоэлементной рейки к светочувствительному элементу, кодируюш.ий диск для определения положения центра луча на многоэлементной рейке.

На фиг. 1 изображена принщ-щиальная схема измерительного геодезического устройства с многоэлементным приемным блоком; на фиг. 2 - кодовый преобразователь приемного блока.

Предлагаемое устройство представлю т собой трубу 1, На верх-нем торце которой укреплены нивелир 2 и уровень 3 для ориентирования отсчетного устройства на местности. К трубе 1 прикреплена нлаика 4 с 50 линзами, €набженными блендами и являющимися входными зрачками отсчетного устройства. Оптические оси линз параллельны между собой и с оптической осью нивелира 2. Расстояния

между оптическими осями линз мм; диаметр линз d 9,5 мм . В фокусе калсдой из 50 линз расположены торцы волоконных световодов 5 диаметром d 2 мм и длиной / 700 мм. Апертурные углы линзы и светоВОда равны между собой и составляют «;40°. Противопололч-ные торцы световодов 5 приклеены к неподвижному диску 6 и расположены по окрул ности радиуса R в пределах угла 245°. Номера световодов на планке 4 и

диске 6 совнадают. Торцы на диске 6 находятся в одной нлоскости.

Съем изобрал ения луча лазера на диске 6, задание циклич;1юго работы системы и создание кода для определения центра луча

задается с помошью кодируюш.его диска 7, враш,аюш,егося в подшипниках с помош,ью электромотора. Канал съема информации изображения луча лазера представляет собой световод 8, закрепленный на кодируюш,ем дисветовода Проходит вблизи торцов световодов диска 6 (на расстоянии 1 мм) и модулирует лазерное язлучен-ие. Противоположный торец световода проходит через полый вал диска 7.

В апертурном углу световода 8 на валу диска 7 установлена лннза 9, интерференционный 10 и красный 11 фильтры и фотоэлектронный умножителы 12 типа ФЭУ-51. Модулированное излучение с выхода фотоэлектронного умножителя 12 поступает «а усилитель канала засветки 13 и далее на анализатор определения положения центра луча.

На вращающемся кодирующем диске 7 имеются еще четыре канала съема информации, Обеспечивающие цикличргый реж«м работы отсчетного устройства. Для создания подсветки кодообразователя служат лампз подсвета 14, цилиндрическая линза 75. Для съема информации кода на неподвижном диске 6 расположены четыре фотокатода 16, сигнал с которых подается на электронные усилители 17 и далее на анализатор.

На неподвижном кодовом диске 6 для определения расстояния от нулевой плоскости отсчета до края луча и осуществления цикличного режима работы отсчетного устройства закреплены торцы 50 волоконных световодов от входных зрачков системы в пределах угла 245° и четыре фотодиода в одной плоскости

по диаметру диска соответственно на радиусах R-1, RS, R4, Rs.

На вращающемся считывающем диске 7 имеются 50 отверстий, расположенных в обратном (набегающем) порядке в пределах угла 245° ио радиусу Я для получения кодирования, и 4 отверстия - по радиусу Ri для съема ннфор мации со световодов (в это отверстие закрепляется подвижной световод), по радиусам R, з, расположенных в пределах угла 115° и нредназначенных для получения импульсов «запись, «лента, «сброс соответственно.

П р е д м е т и 3 о б р е т е н и я

Измерительное геодезическое устройство, содергкащее лазерный генератор для задания исходной геодезической плоскости, приемный блок В виде установленной на подвижном

экипаже вертикальной рейки с фотоэлементами и регистрирующий блок, отличающееся тем, что, с целью автоматического определения превыитений на местности, в нем приемный блок выполнен в виде равномерно расдоложенных на рейке линз, соединенных световодами с неподвижным кодовым диском, считывающий элемент которого выполнен в виде равномерно вращающегося диска с управляющими отверстиями и считывающим

световодом, соединенным с фотоумножителем.

I x

-3

1

eiillili llii 113ir - n JM&Sfe

16ffirlili

lii

l-jTr-iprJSSS iT

« i I i

Фиг 7

r:::a0,уг 2