Прибор для переноса контуров с перспективных аэроснимков на планшет Советский патент 1932 года по МПК B43L13/00 B43L13/14 

Предлагаемый прибор для переноса контуров с перспективных аэроснимков на планшет состоит из доски с круглым вырезом, в который вставлен диск для помещения на нем аэроснимка и накладываемой на эту доску системы подвижных сопряженных линеек. Кроме того, имеется система натягиваемых нитей, разбивающих поверхность на ряд трапеций, при определенном расположении их узловых точек.

На чертеже фиг. 1 схематически изображает вид прибора сверху; фиг. 2.- схему соединения и управления радиальными линейками; фиг. 3-схему управления диском, с показанием устройства его вращения и закрепления; фиг. 4- схему устройства радиальной линейки; фиг. 5--то же, вид снизу; фиг. б-схему управления бесконечным винтом и сопряженных подвижных параллелограмов; фиг. 7-способ- крепления нитей; фиг. 8 - специальный закрепительный винт; фиг. 9-схему прибора в последний момент работы с сопряженными линейками; фиг. 10-то же, после снятия сопряженных линеек перед приступом к перерисовке контуров с аэроснимка на планшет.

В доске 1 (фиг. 1) прибора имеется круглый вырез, в котррый вставлен могущий вращаться диск 2, предназначенный для гюмещения на нем аэроснимка. Диск 2 состоит из крестообразно расположенных намагниченных планок 3, между которыми помещены деревянные секторы 4.

Съемочная часть прибора состоит из сопряженных линеек 5 и 5 с прорезами 5, 6, соединенных между собой скреплением. Из этих линеек - линейка б является основной вертикальной осью и служит, с одной стороны, для установления аэроснимка на диске таким образом, чтобы в прорези 6 линейки 6 были видимы отметки на краях аэроснимка, указывающие главную центральную вертикальную линию на аэроснимке. Кроме того, та же линейка 6 и линейка 5 являются тем основанием, с которым подвижно соединена и по которому передвигается подвижная часть прибора, состоящая тоже из сопряженных линеек. Линейка 6 несет также на себе линейку 17, предназначенную для установления ее по линии горизонта (Л. Г.), видимого на аэроснимке, для определения места пересечения линейки 17с линейкой 8. Линейка 5 является главной горизонтальной центральной осью и служит для следующих целей. По ее прорезу 5 устанавливается тот же

аэроснимок таким образом, чтобы отметки на его краях, указывающие главную центральную горизонтальную линию, совпадали с прорезом 5 линейки 5. Кроме того, она служит, вместе с линейкой 6, основанием для всей подвижной части прибора. Линейка 8 соединяется под прямым углом жестко с линейкой 9 при помощи угольника W, а с линейкой 12 подвижно при помощи устройства /5. Линейка 12 скользит по линейке 8, оставаясь постоянно перпендикулярной к ней. Линейка 22, двигающаяся в пазу 6 линейки 6, сохраняя постоянно перпендикулярное положение к последней, предназначена для установления по ней нитей, исходящих из определенной точки горизонта на аэроснимке и делящих на правильные отрезы всю площадь аэроснимка.

Прибор снабжен гибкой линейкой 29, которая при помощи тросов 72, натягиваемых особым устройством при ползуйках 39 и -/б,.устанавливается в такое положение, чтобы все нити 72, идущие от линейки 29 к центру О, - главной точке на горизонтной линии, совпадая с делениями на линейке 22, прошли точно через главную точку 16 горизонта (фиг. 7 и 10). Линейка 12 является действительной осью VV и предназначена служить при помощи накладной съемной линейки 12s (фиг. 9) для натягивания нитей 12с от этой линейки до точки 21 (фиг. 1). Эта точка является местом пересечения центральных линий линеек 17 и . В точке 21 (фир. 1), имеется съемный штифт или подобие крючка или иное устройство. Винт 17с (фиг. 1 и 9) служит для закрепления нитей 12с, съемной линейки 12с в точке 21. Подрижньш радиальные линейки 41 и 4Т, верхние концы которых имеют способность согласованно и равномерно расходиться в противоположные стороны, соединены в аналогичных точках нитями 51 (фиг. 4, 9 и 10), служащими для установления по аэроснимку горизонтальных линий, параллельных линии горизонта на аэроснимке, в определенном прогрессивном изменении расстояния одна от другой согласно закона перспективы. Места пересечения этих нитей с прорезом б линейки 6 указываются местами пересечения нитей 12

с осевой линией прореза 6. Горизонтальная линейка 5 закреплена наглухо на стойке с помощью упоров 70 и 7(У. В средине своей через скрепление 7 она соединена с линейкой 6 таким образом, что прорезы 5 и 6 в центре линеек скрещиваются. В верхней части линейка 6 соединена с вращаемым упором 69, которь1Й при помощи закрепительного винта устанавливается в любом положении.

Линейка 9 имеет прорез 9. С помощью угольников 10 она намертво соединена с линейкой 8 под прямым углом. Специальный закрепительный винт //, в центре соединения прорезов 9 и 8, для закрепления положения линейки 8 при движении ее по прорезу 5 линейки 5 и имеет особое устройство (фиг. 8, 80- Нижняя часть /Г винта 11 должна ихеть точный размер, например, равный б мм. с тем, чтобы по краю этого нижнего устройства винта с точностью до 1 мм центрировать соединение этих двух линеек с делениями, показанными на линейке 5, Линейка Я в месте соединения прор.езов 9 и 6, снабжена закрепительным винтом 16, центр которого находится над основной точкой линии горизонта на аэроснимке. Линейка 72, как было указано выше, сопряжена с помощью устройства 13 подвижно с линейкой 8 и скользит по прорезу 8. Затем ее закрепляют в нужном положении винтом 14, руководствуясь при этом делениями на линейке 8. В месте пересечения прореза 12 с прорезом 6 установлен щтифт с закрепительным винтом 15.

Линейка 17 служит для нахождения точки пересечения горизонтальной лкнии на аэроснимке с прорезом 8 и имеет следующее устройство. Ползунок 18 передвигается по линейке 5, линейка /7 расположена под прямым углом к линейке 6 и может перемещаться по прорезу 6, оставаясь постоянно параллельной к главной горизонтальной линейке 5. В любом положении линейка 17 может быть закреплена через ползунок 18 закрепительным винтом 19. Для более точного продвижения ползунка 18 к точке горизонта 16 он имеет специальный вырез 18. На другом конце линейки 77 насажена вилка 20, которая

через свой прорез и прорез 5 закрепляется в нужном положении винтом 21. Линейка 22, тоже имеющая деления, передвигается с помощью ползунка 23 по прорезу 6, оставаясь постоянно в положении, перпендикулярном к линейке б, и закрепляется в требуемой точке винтом 24. Для более точного подхода к точке 15 ползунок 23 имеет вырез 23.

В доске 7 сделан прорез 25 в форме усеченного треугольника, по которрму двигается ползунок 26 со специальной линейкой 29, исправляющей положение линии действительных XX и определяющей правильное положение радиальных линий, исходяящих от линейки 29 и сходящихся в главной точке 16. Линейка 29 вставляется в гнездо 27 и закрепляется в этом положении винтом 30, а ползунок 26,в прорези 25-винтом 31.

В верхней части доски 7 имеется тоже прорез формы, напоминающей усеченный треугольник. Он предназначается Для движения по нему ползункоз 33, 39 и 40. Ползунок 33 имеет гнездо 34, через которое проходит винтовой стержень 35, предназначенный лля присоединения через вращаемое устройство с крючком 36 и через кольцо 3 (сЬиг. 1 и 7) устройства 77 (фиг. 7 и 10). Это устройство предназначается для соединения нитей 72, идущих от гибкой линейки 29 и определяющих исправленное положение линии XX. Для регулирования и подачи соединения нитей 72, с установкой точно над точкой О горизонта 16 (Л. Г.-фиг. 1, 7 и 10), на винтовом стержне 35 (фиг. 1) имеется барашек 37, с помощью которого производится подтягивание или отпускание места соединения А1тей 72. Для обратного же движения стержня 55 верхний его конец 38 расплющен. Ползунок 33 закоепл яется в прорези 32 с помощью закпепительного винта 33; ползунки 39 и 40 имеют гнезда для закрепления тросов 72 и закрепляются при движении по ппорезу винтами по типу ползунков 33 и 26.

Радиальные подвижные линейки 41 и 4Г соединены между собой нитями 57 (фиг. 9 и 10) и предназначены для правильного определения горизонтных линий, с учетом изменения расстояний в зависимости от перспективного даления. Нити 57 прикреплены к системе сопряженных подвижных параллелограмов 57 (фиг. 4), передвигающихся по прорезу 53 линейки 41 с помощью шарнирно ползущего устройства 52 и связанных с ползунком 49 креплением 50.

Для регулирования в определенных пределах правильного движения сопряженных параллелограмов 57, линейки 41 и 4Г имеют бесконечный винт 48 (фиг. 5), по которому передвигается ползунок, снабженный стрелкой 49. Руководствуясь делениями на линейке 41 и 4Г и показаниями стрелки 49, поверяют правильность положения параллелограмов 57 на линейках 47 и 4Г, а следовательно, и правильность положения нитей 57.

Для вращения бесконечного винта 48 на линейках 7 и 4J имеются шестерни 54 55, которые через червяк 57 н& стержне 55 с помощью червячного соединения 59 и 60, соединены со стержнем с кнопкой 6f- Вращая эту .кнопку, устанавливают параллелограмы 57, а следовательно и нити 57 (фиг. б, и 10).

Вращение диска 2 (фиг. 3) производится стержнем с кнопкой 64 с помощью червячного соединения 62 и 63. Закрепление диска намертво производится с помощью стержня 65, через посредство червячного соединения 66 с вращающейся шестеренкой штифтом 67. Этот штифт 67, своим концом 68 упираясь в диск, закрепляет его намертво (фиг. 3). Радиальные нити 72, закрепленные на линейке 29, другим своим концом соединяются в центре кольца 73, сопрягаемого точно с точкой О горизонтной линии на аэроснимке. Нити 72 в этой точке зажимаются между пластинами 77 при помощи особого закрепительного винта. К этому устройству приделано кольцо 73, предназначенное для включения в штифт закрепительного винта J6 (фиг. 1, 7, 10).

Фигура 9 схематически изображает положение всего прибора в момент установки всех линеек в то положение, когда аэроснимок правильно разделен протянутыми нитями на правильные квадраты для приступа к переносу контуров.

Устройство прибора дает возможность, приступая к переносу контуров, снять съемочную часть прибора, которая

была необходима лишь до момента подготовки аэроснимка к этому переносу. Указанное положение прибора со снятыми линейками и аэроснимком, разграфленным нитями на части, изображено на фигуре 10.

Нити, принимающие участие в работе прибора, могут быть или эластичные, например, резино1зые, или же невытягивающиеся. В последнем случае свободные их концы уходят через соответствующие отверстия в доске, через катушки, вниз под доску, где удерживаются в натянутом положении небольшими грузами.

При пользовании предлагаемым прибором аэроснимок закрепляется в нуж,ном положении на диске 2 кнопками, втыкаемымк в секторы 4 в таком положении, чтобы линия горизонта пересекала линейку 6, а отметки на краях аэроснимка заняли бы правильное положение Б прорезах 5 и 6 линеек5 и 6 (фиг. 1 и 3).

Ослабив закрепительные винты 2/ и /Р, устанавливают линейку /7 в такое положение, чтобы выяснить, насколько линия горизонта, изображенная на аэроошмке, параллельна этой последней. Если эта линия горизонта оказывается не параллельной, Td, ослабив винт 65, вращением кнопки на стержне 64, ставят диск, а следовательно, и весь аэроснимок в такое положение, чтобы линия горизонта была параллельна линейке 17. Так как установкой аэроснимка по краевым отметкам в прорезах линеек 5 и 6 достигается центрирование аэроснимка с прибором, то при перемещении его на диске 2 эта центрировка не нарушается. Ослабив винты /6, 15 и //, закрепляющие положение 9, 8 tf 72 по отношению к линейкам 5 и 6, устанавливают эти линейки в нужное положение следующим образом. Руководствуясь делениями на линейке 5, отсчитывают на ней от точки пересечения линеек 5 и6 фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата, которым выполнен данный аэроснимок. Пусть это будет 21 см. Следовательно, мы закрепляем линейку, а тем самым и винт /7 в таком положении, чтобы центр этого винта проходил над делением 2/. После

этого, вращением линейки около точки // устанавливают ее так, чтобы центр винта М совпал с линией горизонта (Л. Г.) на аэроснимке.

Зная высоту полета (пусть это будет 1.250 м) и переводя ее в сантиметры, имеем 125 СМ- Ослабг& винт 74, устанавливают линейку /2 таким образом, чтобы центр винта 74 совпал с делением 12% на линейке 8. Для большей жесткости, кроме винта 74, линейка 72 закрепляется еще винтом 75. Ослабив винт 78, передвигают линейку /7 по линейке 6 в такое положение, чтобы вырез на ползунке 78 совпал с винтом 76. В этом положении нижняя и ближняя к нам сторона линейки 77 должна совпасть точно с линией горизонта, а центр прореза линейки 77 в ее вилке должен быть продолжением этой линии горизонта. После этого винт 78 и винт 2/ закрепляются. Затем на линейку 72 помещают съемную часть этой линейки 72с с нитями, прикрепленными к ней, например, через сантиметр. Съемная часть 72с линейки соединяется с самой линейкой 72 при помощи любого пружинного защелкивающего устройства, заскакивающего в прорезы 72 линейки 72. Противоположные концы эластичных нитей зажаты в особое усгройство (фиг. 7) кольцом 73 к одевающимся на штифт винта 27 (фиг. 9). Таким образом, натянувшиеся Нити делят прорез 6 линейки 6 на ряд неравномерных отрезков, которые уменьшаются с приближением к линии горизонта, вращая кнопки стержней 47 и 67 (фиг. 1, 2 и 6), заставляют линейки и 4Г согласованно расходиться в разные сто.роны, а сопряженрй ге параллелограмы на этих линейках вытягиваться или принимать обратное положение. Движение этих линеек и параллелограмов при помощи описанного устройства происходит соверщённо согласованно для этих двух линеек. Таким образом, нити, натянутые между этими линейками, или раздвигаются между собою, или сбли каются. При этом, работая винтом с кнопкой 67, изменяют расстояние между нитями на равные величины, а работая кнопкой стержня 47, изменяют расстояние между этими нитями с определенной закономерностью постепенного

их сэлиженич с приолижанигм к линии горизонта.

В итоге указанной работы устанавливают нити 57 в такое положение, чтобы они, оставаясь параллельными линии горизонта на аэроснимке, пересекли проргз в линейке, в местах пересечения этого прореза нитями, идущими от съемной линейки /2 к винту 21.

Так как в результате длительной работь сопря1кенныг параллелограмы могут разрабатываться и давать ошибочные показания, линейки 41 и 4Г имеют деления, по которым двигается стрелка указателя 49- Разное показание на линейках 41 и 4Г этого указателя служит предупреждением о необходимости исправления прибора.

Закончив вышеописанные действия, ослабляют винт 24 и передвигают линейку 22 до того положения, чтобы прорез 23 ее лолзунка 23 совпал с головкой винта 51. Деления, нанесенные на этой линейке, послужат указанием для установления нитей нижеследую.щего прибора.

В гнездо 26 ползунка 30 укрепляется гибкая линейка 29 с нитями, закрепленными на ней через 1 или 2 см. (При приборе имеется несколько таких линеек с нитями, укрепленными через У см, 1 см, 2 см и 4 см). Два троса 72, проходя под сопряженными линейками над нитями 57, перекрещиваются между собой за выступом с головкой винта 16 (фиг. 10) и прикрепляются особым устройством в ползунках 40 и 39. Ослабив закрепительный винт 57 ползунка 30, передвигают гибкую линейку 2Р по прорезу 25 до границы диска, где и закрепляют ее, а затем, при помощи особого микрометренно выдвигающегося винта, доводят до линии, определяющей ее положение положением линейки 22. При этом нити, натягиваясь, должны занять такое положение, чтобы они пересекли соответствующие деления иа ближнем к нам крае линейке 22. Затем, подтягивая тросы в устройствах при ползунках 39 и 40 или перемещая эти ползунки по прорезу 32, натягивают их, а следовательно, и изгибают линейку 2Я придавая ей нужное положение.

Противоположные конць тросов 72, идущих от линейки 29, сЪединены в

одной точке при помощи закрепления} их между двумя пластинками (фиг. 7).

Осторожно продвигая около края прибора- кольцо. 73, натягивают эластичные нити 72. Надев это кольцо на устройство 36 и работая попеременно барашком 39 и расплющенным концом стержня 38, а также передвигая ползунок 34 вдоль прореза 32, устанавливают кольцо 73 в такое положение, чтобы точка О совпала с линией горизонта на аэроснимке и с прорезом в линейке 6, т.-е. чтобы эта точка была- центрирована с винтом 16. Чтобы не затемнять чертежа прибора, все устройство прореза 32 с ползунками 38, 39 к 40 показано отнесенным к краю доски. На самом деле это устройство должно быть значительно ближе к диску и длину стержня 55 должна быть значительно больше.

Следовательно, в настоящее время у нас натянуты над диском нити 72 и 57, делящие площадь, изображенную на аэроснимке, на ряд отрезков.

Если, на основании данных обмера аэроснимка, выяснится тот или иной размер его искажения, из-за осадки после фотолабораторных процессов, та, пользуясь делениями на линейках 5 и J и работая кнопками 47, 61, а также барашком 37, можно ввести нужный корректив.

Итак, аэроснимок разделен нитями 72 и 57 на нужные отрезы. Поэтому съемную часть прибора, состоящего из вышеописанных подвижных и неподвижных сопряженных линеек, можно снять, что, бы не затемнять аэроснимка, разграфленного нитями на части (фиг. 9 и 10).

Для перерисовки контуров с аэроснимка на планшет всему прибору придают нужное наклонное положение. Вместе с этим, чтобы не пачкать планшет разграфлением его на части, соответствующие отрезам аэроснимка, а также, чтобы съэкономить время для этой работы, возможно пользоваться для разграфления планшета нужной площади на части специально сконструированным прибором. В условиях полевой работы этот прибор может быть легко устанавливаем в особый ящик с гнездами, предохраняющими части прибора при перевозках.

Имея в виду, что в Йэльшинстве случаев работа по перспективной аэрофотосъемке горизонтными аэроснимками будет вестись с высоты, примерно, не свыше 1500 метров и что в этом случае аэроснимки имеют меньшую перспективную углубленность, возможно значительно упростить прибор, отказавшись от пользования гибкой Л1;|нейкой 29 с., тросами, а также ползунков 5Р и 40 с их устройством.

Предмет изобретения.

1. Прибор для переноса контуров с перспективных аэроснимков на планшет, отличающийся применением накладываемых над соответственным образом располагаемым на доске / аэроснимком двух скрепленных взаимно перпендикулярно и снабженных продольными прорезами 5 и б линеек 5 и 6, по которым может передвигаться система сопряженнь1х линеек 8, 9, 12, 17 и 22, из коих линейка 8 соединена жестко под прямым углом с линейкой 9 и несет подвижную по ней, всегда остаюш,уюся перпендикулярной к ней линейку 72, линейка 17 устроена перемещающейся по линейке 6 и служит при установке ее по линии горизонта на аэроснимке для определения места пересечения с линейкой 8, а линейка 22, подвижная по линейке 6 и остающаяся всегда перпендикулярной к ней, предназначена для установки по ней нитей, исходящих из определенной точки горизонта на аэроснимке и делящих всю площадь

аэроснимка на правильные отрезы (фиг. 1).

2- Прибор по п. 1, отличающийся применением гибкой линейки 29, изгибаемой натяжением тросов 72, прикрепленных к ползункам 39 и 40 с той целью, чтобы все нити 72, идущие от линейки 29, совпадая с делениями на линейке 22, проходили через главную точку J6 горизонта .(фиг. 7 и 10).

3.Прибор по п.п. 1 и 2, отличающийся применением съемной линейки /2с, накладываемой на линейку /2 и служащей для натягивания нитей 72с, идущих от этой линейки до точки 27- места пересечения. линеек 77 и 8 (фиг. 1 и 9).

4.Прибор по п.п. 1-3, отличающийся применением укрепленных на доске 1 вращающихся линеек 41, 4Т, соответственные точки которых соединены нитями 57, слум ащими для установки по аэроснимку линий, параллельных линии горизонта на аэроснимке, с прогрессивно изменяющимся менаду ними расстоянием по законам перспективы (фиг. 4, 9 и 10).

5.В приборе по п.п. 1-4 применение доски 7, снабженной круглым вырезом для вставления в него могущего вращаться диска 2, предназначенного

нем аэроснимка для помещения на

(фиг. 1).

6.В приборе по п.

5 применение диска 2, состоящего из крестообразно

расположенных намагниченных планок 5, между которыми помещены деревянные секторы 4.

SO. Г. Ф , Фиг. 2 4-5- - -f-J ФигЗ г4 Фиг5 г в. 1Й ЧTCJ f Ir 13иг 8 Фиг Б j# . .fs/ - Фиг. 8 --.Фиг1а , . .jr , , ЦДО X %. .jia.. (Z