УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИДАЛШ ОПЕРАЦИЙ НА МЕХАНИЧЕСКИХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ Л'.АШИНАХ Советский патент 1970 года по МПК G06C7/00 

Данное изобретение относится к области цифровой вычислительной техники, в частности к механическим вычислительиым машинам.

Известны устройства для управления видами операций, содержащие функциональные клавиши, установочные толкатели и профилированные диски.

Недостатком известных устройств является громоздкость и неравномерное клавишное давление.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит коромысло, рычаг сцеиления, уиравляюший рычаг, промежуточные звенья, чувствительные элементы и толкатели,которые через чувствительные элементы соединены с управляющими толкателями, жестко соедииенными с промежуточными звеньями; уиравляющие толкатели имеют вилку, сцеиленную с одним плечом управляющего рычага, другое плечо которого имеет продольный иаз, скользящий по штифту рычага сцепления, соединенного с коромыслом; промежуточные звенья соединены общим штифтом, входящим в иаз рычага, имеющего на противоположном ко1ще шарнирно укрепленный ролик, который соприкасается с поверхностью профилированного диска.

одинаковой глубине хода у всех функциональных клавиш.

На фиг. 1 показано нерабочее положение иредлагаемого устройства; на фиг. 2 дай вид функциональной клавиши; на фиг. 3 - иоказан разрез установочного толкателя для клаииши вычитания и выключения оиерации; на фиг. 4 - разрез установочного толкателя для клавиши сложения и итоговой суммы; на фиг. 5 изображено иоложеиие нриспособления после заиуска вычислительной машины при нажатой клавише для сложения; iia фиг. б и 7 иоказано нерабочее положение управляющего устройства для чувствительного элемента; на фш. 8

ц 9 - рабочее положение управляюодего устройства для чувствительпого элемента носло нажатия клавиши сложения; на фиг. 10--рабочее иоложенне чувствительного элемента после нажатия клавишн вычнтания; на фиг. 11,

12, 13 изображено основное положение чувствительных элементов, а на фиг. 14, 15, 16 - ;ix рабочее положение после нажатия на клавишу сложения; на фиг. 17, 18, 19 показано рабочее иоложение тех элементов после нажатия на

клавишу вычитания; фиг. 20 иредставляет осиовиое иоложеиие управляющего устройства переключающего рычага; на фиг. 21 дан вид сверху на иереключающий рычаг в основном положении; на фиг. 22 - рабочее положение

фиг. 23 - рабочее положение при операции вычитания; на фиг. 24, 25, 26 изображен вид переключающего механизма вычисления сальдо соответственно в основном положении, при операциях сложения и вычитания; на фиг. 27 представлен вид сверху на механизм вычисления сальдо; на фиг. 28 показан вырез в боковой стороне механизма вычисления сальдо.

В результате нажатия на клавишу 1 операции сложения (фиг. 1) установочный толкатель 2 через выступ 3 и скос 4 смещается под действием растягивающей пружины 5 но направлению стрелки из основного положения, как показано на фиг. 5. При нажатии на клавишу / операции сложения включается одновременно привод вала 6 вычислительной машины с помощью устройства, не показанного на чертежах. В результате вращения вала 6 машины но направлению стрелки рычаг 7, оттягиваемый пружиной 8, скользит с верхнего выступа эксцентрикового диска 9 (фиг. 6, 7,8), и тяга 10 освобождается, смещаемая натяжением пружины 8 по направлению стрелки (фиг. 8, 9). Двойной рычаг 11 (фиг. 6, 7), плечо 12 которого имеет сцепление с вырезом 13 тяги 10, наклоняется, благодаря чему ось 14, удерживающая чувствительные элементы 15-- 18 в основном положении, занимает другое положение, изображенное на фиг. 9. Вследствие этого чувствительные элементы 15-18 смещаются под действием пружины 19 (направление показано стрелкой на фиг. 7, 9, 14, 15 и 16), причем выстуи 20 чувствительного элемепта 15 и выступ 21 другого чувствительного элемента 17 упираются в установочный толкатель 2, а чувствительные элементы 16 и 18 будут переведены в конечное полонсение, определяемое болтами 22, 23 и вырезами 24; при этом выступ 25 на чувствительном элементе 16 будет скользить в вырезе 26 установочного толкателя 2 (фиг. 4, 11, 14). При вращении приводного вала 6 вычислительной мащипы вращается также профилированный диск 27, вследствие чего рычаг 28 с роликом 29, жестко соединенным с осью 30, отклоняется, одновременно с ним отклоняются укрепленные на штифтах на той же оси 30 вильчатые концы; последние перемещают оси 31, на которых сидят промежуточные звенья 32-34, против натяжения обеих пружин 35. Благодаря этому промежуточные звенья 32-34 и жестко соединенные с ними управляющие толкатели 36-38 будут переведены из положения, нзображенного па фиг. 1 и 7, в положение, показанное на фиг. 5 и 9.

Против унравляющего толкателя 38 не находится ни один из выступов 39,40,41,42 или чувствительных элементов 15-18 (фиг. 9, 14, 15, 16), так что толкатель 38 бесирепятственно может смешаться с помощью оси 31 и прп этом отклонять управляющий рычаг 44 относительно оси 45 с помощью вилки 46 иа управляющем толкателе 38 (фиг. 20, 21, 22); рычаг 44 поднимает рычаг сцепления 47 благодаря вырезу 48 и направляющей 49 (рычаг сцепления 47 перемещается по коромыслу 50) в положение, показанное на фиг. 22. Наоборот, управляющие толкатели 36 и 37 соприкасаются с выступом 39 чувствительного элемента 15 (фиг. 9) и с выступом 51 чувствительного элемента 17 (фиг. 15), так что промежуточные звенья 32 и 55 будут смещены вследствие принудительного движения оси 31 под давлением пружины 52 навстречу унравляющим толкателям 36 и 57, в то время как последние сохра няют положение, показанное на фиг. 9, без перемещения вследствие прилегания к выступам 39 и 51. Управляющий толкатель 36 в этом положении не оказывает никакого воздействия на дальнейшее управление вычислительными операциями в процессе сложения. Благодаря тому, что нет какого-либо перемещения управляющего толкателя 57, рычаг сцепления 53 не будет поднят унравляющим рычагом 54 (фиг. 21). Рычаг 53 нроходит под щтифтом 55 при движении коромысла 56 под действием эксцентрикового диска 57. При каждом повороте вала 6 вычислительной мащины коромысло 50 поворачивается на опорном болту 58 благодаря вращению эксцентрикового диска 55, насаженного на вал 6 машины, так что рычаг сцепления 47, поднятый управляющим рычагом 44, окажется позади штифта 55 и тем самым выведет переключающий рычаг 60 из основного положения. При этом положение переключающего рычага 60 будет определяться направляющей 61 и вырезом 62 (фиг. 22).

Вследствие этого перемещения зубчатое колесо 63 и вместе с ним распределительный диск 64, соединенный с зубчатым колесом на оси 65, поворачиваются по направлению сложения, как показано на фиг. 25. Криволинейный вырез 66 нриводнт шестерни 67 вычисления сальдо, сидяшие на оси 68, в зацепление с зубчатой рейкой 69; ось 68 с шестернями 67 смещается в вырез 70 боковых сторон 71 и 72 и тем закрепляется (фиг. 27, 28).

После этого цифровые данные с помощью цифровых клавиш при операции сложения передаются через зубчатую рейку 69 на шестерни 67. При нажатии на клавишу 75 операции вычитания установочный толкатель 74 (через выстун 75 и скос 76) переводится из полол ения, изображенного на фиг. 1, в другое положение, которое показано иа фиг. 10. Срабатывание чувствительных элементов У5--18 произойдет так же, как было описано в случае операции сложения. После срабатывания чувствительный элемент 15 займет положение, изображенное на фиг. 10, в то же время чувствительные элементы 15-18 будут находиться в положении, показанном на фиг. 17, 18 и 19. Выступ 77 на чувствительном элементе 15 и выступ 25 на чувствительном элементе 16, а также выстуи

21на чувствительном элементе 17 будут прилегать к устаиовочному толкателю 74. Чувствительный элемент 18 переместится до болтов

(фиг, 10), в то время как движению управляющих толкателей 36 и 55 не i репятствуют выступы и поэтому они могут перемещаться, как показано на фиг. 10.

При этом перемещении управляющего толкателя 36 по направлению стрелки (фиг. 23) промежуточный рычаг 78 по кривой 79 и вместе с ним переключающий рычаг 60 с помощью щтифта 80 и выреза 51 будут переведены из основного положения в положение операции вычисления, иоказанное на фиг. 23. Вследствие этого зубчатое колесо 63 выйдет из зацепления с зубчатой рейкой 82 и войдет в зацепление с зубчатой рейкой 83 иереключающего рычага 60, причем под этим рычагом будет находиться направляющая 61, которая блокирует его в положении для операции вычитания. Управляющий толкатель 38 переместится, так как он не прилегает ни к одному выступу чувствительных элементов 15-18, аналогично положению при выполнении операции сложения, и поэтому передвинет рычаг сцепления 47 позади штифта 55, так что переключающий рычаг 60 будет перемещен вправо из основного положения, как показано на фиг. 23, посредством тех деталей, которые были описаны прп выполнении операции сложения. Зубчатое колесо 63 поворачивается при этом вместе с распределительным диском 64 но направлению стрелки (фиг. 26), и тем самым щестерни 67 на оси 68 под действием криволинейного выреза 66 войдут в зацепление с зубчатыми колесами 84 и будут блокированы в вырезе 70. Цифровые значения, вводимые известным образом при нажатии цифровых клавищ для операции вычитания, передаются через зубчатые рейки 69 и промежуточиые колеса 84 на щестерни образования сальдо. При нажатии на клавишу 55 для получения итоговой суммы происходит аналогичный, как и при операциях слож:еиия и вычитаиия, процесс движения установочного толкателя 86 и чувствительных элементов 15-18. Вследствие этого перемещение управляющего толкателя 38 будет задержано. Управляющий толкатель 36 переведет переключающий рычаг 60 в положение операции вычитания. При нолучеиии положительной суммы управляющий толкатель 36 аналогичным образом, как при операциях сложения, будет препятствовать перемещению органа управления механизма образования сальдо, который не описан здесь и ие показан на чертежах, так что переключающий рычаг 60 остаиется в «плюсовом положении. При составлении итоговой суммы, отрицательной или положительной, управляющий толкатель 37 может быть беспрепятственно иеремещен с помощью выступов на чувствительных элементах 15-/5,

так что управляющий рычаг о4 поднимет рычаг сцепления 53 и тем самым приведет в соирикосиовение эксцеитриковый диск 57 с переключаюпдим рычагом 60, и шестерни 67 на оси

68, как нри операции сложения или вычитания, войдут в зацепление с зубчатой рейкой 69 непосредственно или через зубчатое колесо 84. Данные, введенные в щестерни 67, будут взяты известным образом через зубчатые рейки

и отпечатаны.

После нажатия на холостую клавишу 87 (без выполнения вычислительной операцпи) выступы на чувствительных элементах 15-18 будут препятствовать движению уиравляющих толкателей 37 и 38, так что щестерни 67 не смогут повертываться; вследствие этого значение, вводимое клавишами, не будет передано на шестерни 67 вычисления сальдо. Кроме описанного управления видами онераций могут быть введены в вычислительную машину другие процессы управления, например перевод каретки, гашение данных при умножении, новторение, отключение печатающего механизма при нажатии на клавишу коррекдни и т, д., которыми можно управлять с помошью онисанных органов, для чего следует увеличить количество установочных и управляющих толкателей, чувствительных элементов в соответствии с больщим числом функциональиых клавищ, причем они быть соответственно сконструированы и соединены между собой.

Предмет изобретения

Устройство для управлення видами операций на механических вычислительных мащинах, содержащее функциональные клавиши, установочные толкатели и профилированные диски, отличающееся те.м, что, с целью упрошення устройства и создания равномерного клавишного давления при одинаковой глубине хода у всех функциональных клавиш, оно содерл ит коромысло, рычаг сцепления, управляющий рычаг, промежуточные звенья, чувствитеиТьные элементы и толкатели, которые через чувствительные элементы соединены с управляющими толкателями, жестко соединенными с промежуточными звеньями, управляющие толкатели имеют вилку, сцеплеиную с одним илечом управляющего рычага, другое плечо которого имеет продольный паз, скользящий ио штифту рычага сцепления, соединенного с коромыслом, иромежуточные звенья соединены общим щтифтом, входящим в паз рычага, имеющего на противоположном конце шарнирио укрепленный ролик, который сонрикасается с поверхностью профилированного диска.

/ o ТЛ jJ T75AVif r

11ажб5ш:& пФЕ:М ||

- 7r- -T-- 11 u..,,v,.I,,,CZ Д..:..

I j;7

2u (--a, Kfftj vNftf/

,J I

QD €Di

Ae 3f S

r

,

f riTS fii-Ф У

- 4l : r-:. n u , y/

,

3e7T2.ti::.

/,, -2 L jTj и

/ у и и

/4«

-,x,.J hTlT inh

J6

-T-. .,, ,,M Vj jp;y |ifff,

J7 ,

NP.-IJ-- N a LJ :L, 1

J iL„„ 3 О ч ./

fui M

I ig I 4Jl..iv.v

I-i L. U, I. ..

-.

/( 1л.. :T.c:r:r::;:;ii сг-Д tir:; ) ФО -пИ r-, -Л-1

Фиг 77 cm (( (Оп: тгтг m jLsi 1 t-/.r J5

paI , - ss77g 68 if us 27

Составитель A. A. Плащнн 1 едактор Б. С. НанкинаТс.хред Л. В. КуклинаКорректор 3. И. Тарасова

Изд. jYg 57Заказ 242/19Тираж 480Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при CojieTO .Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская паи., д. 4/5

L:fj

Риг 28 Ct); ЖЭ 22 I