Привод к счетным машинам Советский патент 1934 года по МПК G06C15/00 G06C23/02 

Изобретение относится к приводам к счетным машинам с двигателем и с включенной между двигателем и приводной осью счетной машины системой конических колес, служащей для изменения направления вращения приводной оси.

Сущность предложения состоит в том, что сцепление конических колес обратимого привода, вращающихся друг против друга, с приводной осью счетной машины совершается распределительной шиной с помощью пружинящих защелок, подвешенных к кривошипам приводной оси и с помощью связанных с коническими колесами шайб с пазами, причем эта распределительная шина в своем среднем положении удерживает защелки в несцепленном с коническими колесами состоянии. Таким путем имеется 3 виду достигнуть правильного переключения приводимой в движение от двигателя счетной машины с положения сложения в положение вычитания, а также надежной остановки ее и застопоривания в положении покоя. Затем машина снабжена приспособлением для автоматического умножения, благодаря чему по установке какой-нибудь цифры для умножения машина производит самостоятельно умножение на эту цифру и одновременно переводит установленную цифру обратно на нуль, причем передвижение счетчика происходит путем добавочного включающего движения клавиши умножения.

На чертеже фиг. 1 изображает продольное сечение машины в положении умножения (ерли смотреть спереди); фиг. 2-то же сечение в положении сложения; фиг. 3-положение включения для обратимого привода; фиг. 4-продольное сечение через цоколь машины в положении вычитания; фиг. 5-боковой вид; фиг. 6-вид сверху; фиг. 7-вид сбоку включающих частей для счетчика; фиг. 8-вид тех же частей сверху; фиг. 9- те же части в соединении со счетчиком; фиг. 10-одно из положений установки механизма счетчика; фиг. 11 и 12-обратимый привод; фиг. 13 и 14-включающий орган; фиг. 15, 16 и 17-различные положения обратимого привода; фиг. 18- приспособление для автоматического умножения в положении, установленном на одну цифру множителя; фиг. 19-то же приспособление в нулевом положении (сплошными линиями) и в положении за нулем, наступившем после добавочного движения, служащего для передвижения счетчика (пунктиром).

Составленная известным образом из

включающего механизма 7 и из счетчика 2 счетная машина с колесами укреплена на цоколе 3 (фиг. 1 и 5).

Приводная ось /2 не имеет с правой стороны обычной рукоятки. Вместо нее с левой стороны приделан обратимый привод, который, смотря по включению, поворачивает включающий механизм двигателя 4 (фиг. 5 и 6) на ход вперед или назад. Укрепленный на оси двигателя червяк приводит в движение червячное колесо и затем коническое колесо 5 (фиг. 5), с которым находятся в постоянном сцеплении конические колеса 6, 7. Эти колеса жестко связаны каждое с одним из дисков 8, 9, имеющих зарубки Ю, 11 (фиг. 15-17). На оси /2 включающего механизма неподвижно укреплены кривошипы 13, 14, которые снабжены на своих внещних концах пружинящими защелнами 15, 16 (фиг. 12, 15-17).

В холостом положении, т. а. когда двигатель не приводит в движение включающего механизма /, под плечи защелок (фиг. 1, 3, 10, 15) подводится щина 17, которая препятствует им западать в зарубки дисков 8, 9. При вращении двигателя диск 8 совершает движение влево, а диск 9 - непрерывно вправо (фиг. 15). Когда одна какая-нибудь защелка освобождается, она западает в предназначенную ей зарубку соответствующего диска, и, в конце концов, тот или другой кривошип 13, 14 принимает участие во вращении, а так как каждый из двух кривошипов укреплен неподвижно на оси включающего механизма, то и ось принимает участие во вращении и притом вперед или назад, в зависимости от того, какая защелка запала в зарубку. Как будет указано дальше, обе защелки не могут попасть одновременно, однако, не западать могут обе одновременно, что происходит при холостом ходе.

При помощи шины /7 достигается не только положение покоя, ход вперед и ход назад, но также и приостановка, которая закрепляет включающий механизм в нормальном положении. На фиг. 1 и 10 включающий механизм находится в таком нормальном положении, при котором выступ 18 вошел в выемку двойной шайбы /Я сидящей неподвижно на оси включающего механизма. 3 этом

положении обе защелки /5 и /б включены, так что при покоящемся включающем механизме вращаются только конические колеса 6, 7 с дисками S, 9. Посредством продольного перемещения шины 17 вправо или влево одна из защелок /5, 16 освобождается, а вместе с тем освобождается и двойная шайба 19, так как выступ J8 выходит в правую или левую сторону из выемки. Как только одна из защелок 15, 16 войдет в одну из зарубок 10, 11, ось 12 включающего механизма принимает участие в движении непрерывно вращающихся дисков 8,9, причем принимает участие в движении и та защелка, которая не была включена, так как плечо, на котором она сидит, укреплено неподвижно на оси включающего механизма. Не включенная защелка вскоре тоже отходит от шины 17 и прилегает к ободу соответствующего диска. Так как относительное движение между диском и скользящей по нему защелкой в два раза быстрее, чем вращение ведущей щайбы, защелка должна была бы запасть в предназначенную зарубку (фиг. 12, 17). Такое западание защелки в зарубку одного из дисков остановило бы всякое дальнейшее вращение, если бы не было предусмотрено, чтобы в определенный момент защелка не могла западать. С этой целью шина 17 через посредство рычага 20 связана с шиной 2/ (фиг. 11) и притом так, что, когда шина 17 освобождает лежащую вправо защелку, влево лежащая защелка выключается посредством прилива 22 и наоборот (фиг. 11, 12 и 17).

На фиг. 1 изображено нормальное положение включающего механизма и обратимого привода. Выступ 18 шины 17 запал в выемку двойной шайбы 19, а под защелками 15, 16 лежит распределительная шина 17, так что в этом положении при вращении двигателя вращались бы только конические колеса 6, 7 с дисками 8, 9. Однако, двигатель находится, вообще, не под током. Только после нажатия справа или слева на двойную клавишу 23 замыкается контакт 24, причем нижняя пластинка последнего приближается к верхней, если нажимается правое плечо клавиши 23, и наоборот (фиг. 1, 2, 3).

При, нажатии правого, обозначенного

знаком плюс рычага клавиши не только замыкается контакт (фиг. 2), но одновременно сдвигается и шина 17 вправо с помощью шины 25, которая шарнирно соединена, с одной стороны, с плечом, связанным с клавишей, а с другой стороны,-с плечом, связанным рычагом 26. Тогда наступает состояние, изображенное на фиг. 2, т. е. выступ 18 освободил шайбу 19, а лежащий вправо выступ шины 77 освободил защелку /б, так что включающий механизм принимает участие во вращении конического колеса 7. Производится сложение. Если же, наоборот, нажимается левая, обозначенная знаком минус клавиша 23, то контакт замыкается сверху вниз, а шина 77 передвигается влево (фиг. 4). Теперь защелка 15 входит в диск 8, и включающий механизм принимает участие во вращении конического колеса б, вращающегося в сторону, противоположную колесу 7. Производится вычитание.

Для совершения умножения надо только, смотря по тому, должно ли искомое произведение быть сложено или вычтено, нажимать на тот или другой рычаг клавиши. Салазки счетчика притягиваются известным образом с помощью пружины все время влево. Защелка 31, которая западает в расположенные в станине машины пазы 32, обеспечивает неизменность данного положения. При помощи клавишного рычага 33 (фиг. 5 и 8), который действует снизу на пластинку 34, можно от руки выключить защелку 31 и переставить счетчик. Для того, чтобы после отпускания одного или другого рычага клавиши шина /7, а вместе с тем и включающий механизм, могли принять их начальное положение, с включающим рычагом 26 жестко связан снабженный зарубкой рычаг 27, в зарубку которого входит находящийся под действием пружины ролик 28. Благодаря этому шина 77, независимо от того, была ли она включена направо или налево, возвращается в свое основное положение, которое она, однако, «ожет занять лишь тогда, когда включающий механизм стоит вполне нормально. Если это не так то при преждевременно отпущенной клавище выступ щины 77 прилегает, пружиня с той или с другой стороны

к шайбе 19, так что контакт остается замкнутым до тех пор, пока не будет сделан полный оборот. Поэтому, для того, чтобы при быстром вращении облегчить выступу 18 западание в выемку шайб 19, каждая шайба снабжена большей выемкой 29 (фиг. 3, 13, 14).

Деление должно совершаться вполне автоматически. Оно совершается принятым в ручных машинах способом, согласно которому сначала на одном месте делитель отнимается на один раз больше, с тем, чтобы его на том же месте снова один раз прибавить в качестве корректива. Для того, чтобы совершить автоматическое деление, рукоятка 30 (фиг. 6) перекладывается из положения М в положение Д. Этим путем, прежде всего, стопорный ролик 28 удаляется из зарубки рычага и перемещается в выемку 35 шины 25 (фиг. 1, 2, 4). Одновременно с тем укрепленный на рычаге 36 штифт 37 прижимает книзу шину 38, которая во время других арифметических действий закрывает зубцы шины 25, и притом прижимает так, что защелка 39, которая, помимо защелки 57, выступает вниз из-за направляющей плиты 40 кожуха счетчика, западает в пазы 32 станины (фиг. 5), а защелка 39- в зубья щины 25. Шина 38 имеет на своем правом конце неподвижную точку вращения и снабжена штифтом 7, который заходит в вырез 42, имеющий форму //, в шине 25, так что при переводе рычага 30 в положение Д штифт 41 лежит в вертикальной щели выреза 42 и таким образом препятствует всякому продольному движению шины 25. Он занимает пока положение 41 а (фиг. 1). Если теперь салазки счетчика передвинуты вправо в их крайнее положение и находятся под натяжением пружины, то планка 43, приделанная к счетчику, давит на связанную с шиной 38 односторонне действующую собачку 44 (фиг. 1, 2, 4), вследствие чегэ она опускается вниз, а вместе с ней штифт 41 переходит из вертикальной щели, т. е. из положения 41(i, в нижнюю горизонтальную щель, и так как салазки благодаря пружине тянут шину 25 с помощью защелки 39 влево, то шина 25 тоже перемещается влево, причем давление ролика 28 преодолевается, распределительная шина /7 включена влево, а штифт 4J застопорен (фиг. 4). В этом положении контакт 24 замкнут, выступ 18 вышел из шайб 19, а защелка 15 вошла в диск 8. Включаюш;ий механизм начинает свое вращение, которое происходит до тех пор, пока множитель известным образом не отнят на один лишний раз (до тех пор пока цифра на последнем месте счетчика переходит от О к 9). Последнему органу счетного механизма сопутствует не один, как обычно принято, освобождающий счетный механизм орган, а два. Это два одинаковой формы рычага 45, 46 (фиг. 5, 7, 8, 10), которые работают совместно с пальцем 47 соединенным с последним колесом счетного механизма и притом так, что при одном направлении вращения работает один рычаг, а при другом направлении работает другой. На оба рычага разом действовать нельзя из-за связанных с ними односторонне действующих собачек 48, 49; когда одна начинает работать, другая отходит. Палец 4 имеет такую ширину, что может действовать на обе собачки. При положении пальца, указанном на фиг. 5, счетчик показывает 9, при положении по фиг. 7-он показывает 0. Когда счетчик переходит из положения фиг. 7 в положение фиг. 5, т. е. назад от О к 9, то палеи, 47 встречает собачку 48, которая не может отклониться, и тогда оттесняется рычаг 46, а не 45, причем он своим вторым плечом 56 приподнимает защелку 5Р (фиг. 7) и выводит ее из зубьев шины 25. Так как последняя теперь вполне свободна, то она уступает давлению ролика 2с и перемещается вправо, причем выступ 18 шины /7 связан с зубчатой шиной 25. Вследствие этого она перемещается вправо на величину 52 (фиг. 4) и таким образом препятствует тому, чтобы защелка 39 запала в тот же паз, который она только что покинула; она скорее всего ложится на зуб шины 25. Распределительная шина /7 занимает выжидательное положение до тех пор, пока она СБОИМ выступом не попадает в выемку 2 и в конце концов в вырез шайбы 19. В этом положении немедленно выключается защелка 75, причем колеса обратимого привода продолжают вращаться вхолостую до тех пор пока выступ 18

не поместится справа от шайбы /Р, при KaKOBOivi положении защелка /6 западает и включающий механизм вращается обратно в направлении сложения (фиг. 2). После первого оборота цифра 9, полученная благодаря предшествовавшему лишнему отниманию числа, изменилась на 0. Последнее зубчатое колесо меняет свое положение по фиг. 5 на положение фиг. 7, причем собачка 48 не народится под воздействием, а следовательно, и рычаг 45. Последний отклоняется, и его второе плечо 5/ поднимает защелку 5/ из одного из пазов J2, вследствие чего счетчик переходит на один шаг влево, причем защелка 39 попадает за ближайший зуб шины 25 для того, чтобы держать выступ fS справа от шайбы /Р до тех пор, пока шина /7 не примет снова своего положения по фиг. 4, с какового положения процесс возобновляется. Для того, чтобы избежать такого случая, при котором салазки начинают свой ход несвоевременно и затем вступают в новый десяток тогда когда счетный механизм принял числа от включающего механизма, предусмотрен рычаг 54 (фиг. 7), который поднимается из прорезей 56 в направляющей салазки плите 40 посредством кулака 55 в тот момент, когда закончен один оборот. После того, как счетчик шаг за шагом в продолжение счетной операции переместился влево, зубчатая шина 25 встречает своим последним, более коротким промежутком 53 между зубьями, защелку 39. Она, поэтому, не может переместиться так далеко направо, как это позволяют пройденные зубья, вследствие чего распределительная щина /7 займет положение не по фиг. 2, а положение по фиг. 1, в котором ток выключен до тех пор, пока счетчик не будет оттянут для нового вычисления снова вправо или пока не будет нажат один из клавишных рычагов.

Западающий в выемку шины 25 штифт 41 действует, как предохранитель против неправильного пользования мащиной. Именно, если рычаг 30 включен неправильно, то штифт лежит в вертикальной щели выреза 42, вследствие чего прекращается работа клавищи 23, а если нажата клавиша, то штифт 41 оказывается в верхней горизонтальной щели

выреза 42, а не в вертикальной части, и работа рычага 30 становится невозможной.

Согласно фиг. 18 и 19 на приводном валу сидит свободно установочная шайба 60 с десятью пазами 62. Шайба 60 снабжена выступающим установочным штифтом 67 для установки цифр множителя. С шайбой 60 неразрывно связана снабженная впадинами 65 в виде зубцов ПИЛЬ и кулаков 66 распределительная шайба 63. На приводном валу заклинены эксцентрик 67 и кулачная шайба 68. Вокруг неподвижной оси 69 вращаются три рычага 70, 71 и 72. К рычагу подвешен рычаг 75. Кроме того имеется еще вращающийся рычаг 75, действующий на рычаг 77, который управляет салазками.

Распределительная шина /7 снабжена желобком 78, в который входит конец нижнего плеча рычага 72, когда установочный штифт 6/ установлен на одной из цифр 1-7 множителя. В крайнем левом положении шина 17 задерживается входящим в желобок 78 концом рычага 72. Как только совершается вращение оси включающего механизма, кулачная шайба 68 вращается вместе с ней. Рычаг 73 следует своим выступом 80 за кулачной шайбой 68, так что его зуб 81 может входить в зубцы 65 распределительной шайбы 63. Эксцентрик 67, который входит в открытую часть рычага 7/, опускает и поднимает этот рычаг при его ходе, а вместе с тем и подвешенный на нем рычаг 73, который, с своей стороны, своим зубом 81 при каждом ходе назад переключает установочную шайбу 60 на один зуб. При этом рычаг 72 не меняет своего положения. Однако, как только распределительная шайба 60 переключена с 1 на О (фиг. 2), кулак 66 шайбы 63 ударяется о выступ 82 рычага 72 и немного его приподнимает, притом настолько, что его конец выходит из желобка шины 17; шина 17, следовательно, освобождается и машина останавливается, так как шина 17 после освобождения приходит обратно в свое среднее положение и сцепление между валом двигателя и валом счетной машины прерывается.

Как следует из фиг. 19 (по сплошным линиям) установочная шайба стоит на

нуле и ясно, что рычаг 72 более не задерживает распределительной шины 17. Если же установочный штифт 61 перемещен от руки за нуль (пунктирная линия фиг. 19),, то рычаг 72 поднимается кулаком 66 еще дальше. Д так как конец рычага 72 лежит под качающимся рычагом 75, то при дальнейшем подъеме рычага 72 рычаг 75 выбрасывается и отжимает назад своим противоположным концом рычаг 77, управляющий салазками, благодаря чему происходит автоматическое включение салазок после совершения умножения на цифру множителя. Следует еще заметить, что если требуется произвести умножение на многозначное число, то начинают с высшего десятичного разряда. Пружина, при помощи которой происходит автоматическое перемещение салазок, действует налево, так что салазки автоматически перемещаются влево от десятка к десятку.

Предмет патента.

1.Привод к счетным машинам с двигателем и с включенной между двигателем и приводной осью счетной машины системой конических колес, служащей для изменения направления вращения приводной оси, отличающийся применением передвижной, при нажатии на одно из плеч контактного клавишного рычага 23, шины /7, управляющей сцеплением оси 12 с одним из конических колес б или 7, посредством скрепленных с дисков 5 и Р и пружинящих защелок 15 и 16 на кривошипах 13 и 14 приводной оси 12 (фиг. 1).

2.Привод по п. 1, отличающийся тем, что с целью перестановки счетного механизма при производстве деления применены установленные при последнем цифровом барабане рычаги 45 и 46 (фиг. 5, 7, 8 и 10) с односторонне действующими собачками 48 и 49, предназначенными при сцеплении с пальцами 47 цифрового барабана для перемещения защелок 5/ и 39, из которых первая предназначена для западания в неподвижные пазы 32, а вторая - между зубьями распределительной шины 25.

3.При приводе по п. 1 применение устройства для освобождения шины 25

и для приведения механизма в рабочее начальное положение, управляемого поворотом рычага 5 (фиг. б) и состоящего из ролика 28, могущего перемещаться в выемку 35 шины 25 (фиг. 1, 2, 3), из штифта 37 на рычаге 36, служащего для поворота шины 38, из штифта 4J на шине 38, служащего для перемещения шины 25 в требуемое положение при передвижении его в вырез 42 шины 25, и из планки 43, надавливающей на односторонне действующую собачку 44 (фиг. 2).

4. При приводе по п. 1 приспособление для автоматического умножения, отличающееся применением соединенной со свободно сидящей на оси установочной шайбой 60 шайбы 63 с зубцами 65 и с кулаком 66 и системой вращающихся на оси 69 рычагов 70, 71, 72 из коих рычаг 71 несет вращающийся на оси рычаг 73, который служит при вращении эксцентрика 67 для поворота при помощи зуба 81, сцепляющегося с зубцами шайбы 65, на один зуб шайбы 60 при каждом полном обороте оси цифровых барабанов (фиг. 18, 19).

5. При приводе по пп. 1 и 4 применение рычага 72, входящего в желобок 78 шины 77 с целью ее задержки до момента отклонени5г кулаком 66, по возвращении на нуль установочного штифта 61 по окончании умножения множимого на одну цифру множителя, и служащего для отклонения рычага 75 с целью поворота рычага 77 для освобождения салазок при дальнейшем повороте штифта 61 (фиг. 18/19).

.. г:- „

Ф JT.,

фиг.2 и /я

;У ,.f .X-i,,, ,S3 JS S-ji yj

T- .- : :пзг|Е.%йз-S 44 Or к патенту ин-ной фирмы ..Еарл Вальтер Оружейный завод № 40862 к патенту ин-ной фирмы завод

Фиг. 6 Ир К.,-;-И Л IP ;1иг.З « Е «Я &-V /р-У //-t-/ z /7 „Нарл Вальтер Оружейный № 40862 л.. Hflih i I J ii: PlZriL 4kJS