ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМНОЖЕНИЯ ФУНКЦИИ НА ГАРМОНИЧЕСКИЕ СИГНАЛЫ Советский патент 1970 года по МПК G06G3/04 

Изобретение относится к аналоговым вычислительным приборам. Оно предназначено для одновременного умножения нескольких функций, заданных в виде напряжения, на sinco и coscoi. Известно электромеханическое устройство, в котором умножение функций, заданных в виде напряжения, на sinco и cosco f происходит с помощью двух мостовых схем. Каждая мостовая схема образуется с помощью четырех тензодатчиков, расположенных на двух взаимно-перпендикулярных балочках, деформируемых по закону синуса и косинуса кривошипнощатунным механизмом. Недостатком такого устройства является наличие погрешности при перемножении за счет искажения высшими гармониками синусоидального (косйнусоидального) закона деформации балочки при равномерном вращении вала с кривощином. Эта погрешность присуща всем кривошиинс-шатунным механизмам. Чтобы уменьшить влияние высших гармоник на работу устройства, прибегают к увеличению отношения длины шатуна к радиусу кривошипа - величины /v, что влечет за собой как увеличение габаритов кривошинно-шатунного механизма, так и всего устройства в целом. дении синусоидального закона кривошипнощатунным механизмом. Поставленная цель достигается тем, что число балочек, деформируемых по закону синуса и косинуса, удвоено, и расположены они симметрично относительно оси вращения вала с кривошипом. Па каждой из четырех балочек размещено но полумосту, т. е. мост оказывается как бы разделенным на две части. При таком разделении мостов высшие гармоники, возникающие при воспроизведении синусоидального закона в одном полумосте, компенсируются высилими гармониками, возникающими в другом полумосте. Сущ1-:ость изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 приведена кинематическая схема малогабаритного электромеханического устройства для умножения; на фиг. 2 - электрическая схема. Малогабаритное электромеханическое устройство для умножения состоит из механической и электрической частей. 1еханическая часть {фиг. i) состоит из кривошищ-о-щатунного механизма, включающего в себя вал 1 с кривошипом и две пары взаимно перпендклулярных щату;:ов (тяг) 2, 3 и 4, 5, четырех консольных балочек 6-9, на каждой из которых расположено по два тензодатчика (по одному на стороне балочхи) -RI-R.