СОГЛАСУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК H03K11/00 

Изобретение относится к автоматике. Устройство служит для преобразования информации на выходе вычислительного блока, имеющей вид импульсов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), в импульсы, нригодные для управления исполпптельными устройствами.

Известны согласующие устройства, содержащие вычислительный блок, мостовые усилители мощности и исполнительные устройства, которые ретранслируют импульсы ШИМ с выхода вычислительного блока на ключевые усилители мощности (в общем случае мостовые), к выходу которых подключаются иснолнительные устройства. Если последние имеют различные предельные рабочие токи, то при малых их величинах ретрансляторы являются фазочувствительными демодуляторами, а при относительно больших величинах тока и, самое важное, при малой длительности минимального импульса с ШИМ и высокой требуемой точности преобразования информации прибегают либо к использованию отдельных источников питания для каждого исполнительного устройства, либо при одиом источнике питания ставят гасящие резисторы. Такие устройства имеют невысокий к.п.д., увеличенные габариты и низкую точность преобразования.

ции выхода вычислительного блока, повыщении к.п.д. и точности согласован ш при работе исполнительных лстройств, имеющих различные значения рабочего тока, от общего псточника питания.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно дополнительно содержит электронные ключи, задающие блокинг-геиераторы и рабочие блокинг-генераторы на тразпсторах, коллектор-эмиттерный переход которых включен между вычислительным блоком и каждым мостовым усилителем мощности, а база через соответствующие ключи подключена к выходам вычнслительного блока и одного из задающих блокинг-генераторов, причем вход каждого задающего блокинг-генератора соединен с выходом вычислительного блока. На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит мостовые усилители

мощности 1-1, 1-2,..., 1-п, транзисторы 2- 5 мостового усилителя мощности, источник питаиия 6, иснолиительные устройства 7-/,

7-27-п, рабочие блокинг-генераторы 8-

1, 8-2, 8-3,...,8-я, трансформаторы 9 и 10 и

транзисторы 11 и 12 рабочих блокинг-генераторов, задающие блокинг-генераторы 13 и 14, ключи 15-18, вычислительный блок 19, резисторы 20-23 и конденсаторы 24 и 25.

гональ которого включен источник питания 6, а в другую - исполнительное устройство 7-/, подключены эмиттернымн переходами через развязывающие резисторы к выходным обмоткам трансформаторов 9 и 10 рабочих блокинггенераторов 8-/ и 8-2, выполненных на транзисторах 11 и 12, эмиттеры которых объединены, а коллекторы через свои рабочие обмотки подключены к плюсу источника питания 6. Базовые обмотки рабочих блокинг-геператоров соответственно подключены к точкам соединения резисторов 20 и 21, 22 и 23 и к выводам конденсаторов 24 и 25, к которым подключен плюс источника питания через ключи 15 и 16, эмиттеры которых соответственно подключены к задающим блокинг-генсраторам 13 и 14. Базы транзисторов рабочих блокииг-генераторов через ключи 17 и 18 подключены к вычислительному блоку 19.

Работает устройство следующим образом.

При отсутствии имиульса ШИМ ключи 17 и 18, а также аналогичные ключи в задающих блокинг-генератора.х 13 и 14 открыты, и рабочие блокинг-генераторы 8-I и 8-2 не включены, иснолнительное устройство 7-/ обесточено. При наличии импульса ШИМ ключ 17 или 18, в зависимости от кода полярности, а также аналогичный ключ в задающем бокинггенераторе 13 или 14 закрывается. Задающий блокинг-геиератор, например 14, выдающий узкий импульс, включается раньше рабочего блокинг-генератора 8-1 и коммутирует ключ 15. При этом форсироваино заряжается конденсатор 24 и включается рабочий блокинггенератор на транзисторе 11, который, управляя транзисторами 2 и 5 мостового усилителя мощности 1-/, включает исполнительное устройство 7-/ на время, равное времени длительности своего импульса. С приходом следующего импульса с задающего блокииг-генератора процесс начинается спачала. Аналогично работает рабочий блокинг-генерагор 8-2, обеспечивая реверс исполнительного устройства.

Таким образом, за время действия одного импульса ШИМ рабочий блокинг-генератор.

как и задающий, выдает т импульсов. При этом среднее значение тока в t-ной нагрузке

/ - .,.,

срг,- j ;г« 11UJ

11.(z.u.i5

где .-ит -напряжение источника питания; 2ц. ( -модуль соответствующей i-oii

нагрузки;

Тр.б.г -длительность имнульса г-го работающего блокинг-генератора;

Т3.0.1-период следования импульсов задающего г-го блокинг-генератора, т.е. ток определяется параметрами блокинггенераторов. Следовательно меняя отношение

Ъ.с.-,.

7-7,- , можно получить требуемый .i з.б.г

дельный ток в соответствующей нагрузке, согласно выражению (1), которое соответствует скважности g 1 для ШИМа вычислительного блока.

Общее выражение для среднего тока г-ой нагрузки

-Sn.iTp.D.i

;л

Zn-i

7-,.

3.6.1

Предмет изобретения

Согласующее устройство, содержащее вычислительный блок, мостовые усилители мощности и исполнительные устройства, отличающееся тем, что, с целью иовышения к.п.д. и

точности работы, оно дополнительно содержит электронные ключн, задающие блокинг-генераторы и рабочие блокинг-генераторы на транзисторах, коллектор-эмиттериый нереход которых включен между вычислительным блоком и каждый мостовым усилителел лющиости, а база через соответствующие ключи подключена- к выходу вычислительного блока и к выходу одного из задающих блокииг-геиераторов, причем вход каждого задаюихего блокинг-генератора соединен с выходом вычислительного блока.