СЧИТЫВАТЕЛЬ ФИЛЬМОВ К КОДОВОМУ ТЕОДОЛИТУ Советский патент 1971 года по МПК G01C1/06 

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и предназначено для устранения ошибки за счет неоднозначности отсчета в считывателе фильмов при обработке на нем результатов измерений кодовых теодолитов с фоторегистрацией, в которых используется двухступенный штриховый код. Дешифрирование результатов измерений осуществляется при помощи вспомогательной кодовой дорожки, квантующей расстояния между штрихами.

Для взятия отсчета изображение части кодового диска, несущей информацию об измеряемой величине, проецируют в плоскость щелевой диафрагмы рядом с изображением тактовой дорожки и фотографируют. После проявления фотопленку с результатами измерений обрабатывают на спепиальном приборесчитывателе фильмов. Реальные считывающие элементы (сканирующий круг, щелевая диафрагма и т. д.) могут внести ошибку в результаты измерений, например, из-за зоны нечувствительности, разбросов параметров фотоприемников и элементов входных схем. Это приводит к тому, что отсчет числа тактовых ИМПУЛЬСОВ в считывателе фильмов, используемом для обработки материалов съемки кодовым теодолитом, производится с точностью до +1 дискретного интервала. Данные ошибки возникают в положениях, когда грани

информационных щтрихов совпадают при считывании с гранями штрихов тактовых интервалов. Если для определения отсчета в точной ступени ошибка в ±1 такт приемлема, то для отсчета по грубой ступени ошибка +1 такт приведет к грубой ошибке, в результате измерения, равной 1 поддиапазону.

Устранение ошибки за счет неоднозначности отсчета в грубой ступени основано на том,

что число тактовых интервалов между любыми штрихами дорожек точной и грубой ступеней всегда равно целому числу.

На фиг. 1 изображена часть кадра с результатами измерений кодового теодолита н

расположение считывающих элементов согласно изобретению; на фиг. 2 - функциональная схема логического устройства для устранения неоднозначности в грубой ступени; на фиг. 3 - временная диаграмма работы устройства.

Отсчет по грубой ступени (число тактов между щтрихами точной и грубой ступени) равен двум тактам (фиг. 1,а). Считывающий элемент отсчитывает границы переходов тактовой дорожки. При совпадении границ перехода тактового интервала с границей любого из инфор.мационных штрихов по причинам, указанным выше, значение отсчета может быть равным как 2, так и 2±1. сти отсчета при считывании в предлагаемом устройстве достигается тем, что считывающие элементы, располол енные против каждой из информационных штриховых дорожек, выполнены в виде двух щелей, расположенных одна относительно другой на расстоянии, равном половине интервала тактовой дорожки (фиг. 1,6). При отсутствии иеоднозначности отсчета, т. е. в таком случае, когда границы информационного штриха и интервала тактовой дорожки не совпадают, считывание производится через первую щель. В том случае, когда границы любого из информационных штрихов и тактового интервала совпадают, дальнейшее считывание в пределах данного кадра производится через вторую щель. Появление возможной иеоднозначности отсчета при считывании определяется логической схемой. Эта же схема производит в случае появления неоднозначности отсчета переключение считывания с первой щели на вторую. Выходы первых считывающих элементов Т1 и Г} соединены через схему ИЛИ-1 со входом одновибратора ОВ2, выход которого соединен со входом нормального открытого ключа И2. Выходы вторых считывающих элементов Т2 и Г2 соединены через схему ИЛИ-2 со входом нормально закрытого ключа ИЗ. Одновибратор ОВ выдает имнульс определенной длительности на ключ сравнения И1, куда подается импульс от одиовибратора OSi, управляемого границей тактовой дорожки. Схема сравнения И1 управляет тригером ТГ-1, переключающим ключи И2 и ИЗ. Выходы данных ключей соединены со входом тригера ТГ-2, управляющего состоянием нормально закрытого ключа отсчета И4, через который на счетчик Сг проходят тактовые импульсы. Первый импульс элемента Т1 или П через ключ И2, элемент ИЛИ-3 перебрасывает триггер ТГ-2, который в свою очередь открывает ключ И4 для прохода на счетчик Сг тактовых импульсов. Одновременно первый импульс поступает на Одновибратор OBz, на выходе которого получим импульс длительности б. На выходе одновибратора ОВ после каждой тактовой посылки будет получен такой же импульс. Если даиные импульса не совпадут во времени (фиг. 3,а), то ключ сравнения И1 останется закрытым, и ключ И4 будет открыт импульсом, прошедшим от одновибратора ОВ2 до тех пор, пока по этой же цепи на триггер ТГ-2 не иостунит второй импульс. Если импульсы на схеме И1 совпадут во времеии (фиг. 3,6), то па ее выходе появится импульс, перебрасывающий триггер ТГ-1 в другое положение. Тем самым ключ И2 закроется, а ключ ИЗ откроется. В этом случае ключ И4 откроется импульсом, прошедшим от одновибратора 082 через ключ И2, схему ИЛИ-3 и триггер 7Т-2, и закроется импульсом, поступившим от элемента Т2 или Г2 через схему ИЛИ-2, ключ ИЗ, схему ИЛИ-3 и триггер ТГ-2. Taic как расстояние между двумя соседними информационными штрихами дорожки точного и грубого отсчета всегда кратно тактовым интервалам, то подключение сдвинутых на половину тактового интервала считывающих щелей исключит неоднозначность при получении стопового импульса. Предмет изобретения Считыватель фильмов к кодовому теодолиту, содержащий лентопротяжный механизм, осветитель, фотоприемники и считывающее устройство, выполненное в виде щелевой диафрагмы, расположенной против штри.ковых и тактовой дорожек, отличающийся тем, что, с целью устранения ошибки за счет неоднозначности отсчета при совпадении граней штрихов тактовой и штриховой дорожек, в нем в считывающее устройство параллельно основной щелевой диафрагме введена дополнительная щелевая диафрагма, расположенная нротив штриховых дорожек на расстояНИИ, равном половине интервала тактовой дорожки.

Г2

Т2

Q D