СЧИТЫВАТЕЛЬ ФИЛЬМОВ К КОДОВОМУ ТЕОДОЛИТУ Советский патент 1971 года по МПК G01C1/06 

Данное изобретение относится к области геодезических приборов и используется для дешифрирования результатов измерений кодовых теодолитов.

Известный считыватель фильмов, предназначенный для обработки результатов измерений кодовых теодолитов, содержит оптическую схему, лентопротяжный механизм для перемещения фотопленки, блок фотодиодов, электронную схему и перфоратор. Измерительный блок известного считывателя фильмов выполнен в виде экрана с двоичными масками, используемыми для декодирования результатов измерений кодового теодолита на фотопленке в виде штрихов дорожек точного и грубого отсчета кодового элемента теодолита.

Вследствие наличия большого количества фотоприемников в измерительном элементе данный считыватель фильмов сложен. Кроме того, пользуясь им, нельзя декодировать отсчеты вблизи от нулевого значения кода.

Целью данного изобретения является устранение неопределенности отсчета, возникающей при отсутствии одного из информационных штрихов или при расчете по грубой ступени.

дорожек точного и грубого прямого отсчета и смещенного вперед по направлению кадра на равное ему расстояние, и логической схемы, осуществляющей при появлении указанной неоднозначности переключение считывателя с прямого на диаметральный отсчет по грубой ступени с одновременным внесением необходимой поправки в результаты измерений.

На фиг. 1 показан лимб кодового теодолита; на фиг. 2 - положение информационных штрихов в окне щелевой диафрагмы; на фиг. 3 - размещение щелей на диафрагме считывающего устройства для дещифрования отсчетов по дорожкам прямого и диаметрального изображений; на фиг. 4 - блок-схема электронной части предлагаемого устройства.

Лимб кодового теодолита имеет две информационные концентрические штриховые дорожки. Число щтрихов на информационных дорожках выбрано небольщим. Первая дорожка точной ступени отсчета разделена на п равных поддиапазонов. Вторая дорожка служит для «оцифровки номера поддиапазона. Под этим подразумевается, что каждый поддиапазон первой дорожки условно разбит на п тактов. Число тактов между щтрихами первой и второй дорожек соответствует номеру поддиапазона или умноженное на цену одсчета по грубой ступени. Так, например, для нулевого поддиапазона штрихи дорожек совпадают между собой; для первого - отстоят на расстоянии одного такта, для второго-на расстоянии двух тактов и т. д. В кодовом теодолите фотографируются на одном кадре фотопленки прямое и диаметральное изображения кодового диска, примерно равные дискретному интервалу по ступени грубого отсчета, и тактовая дорожка, содержащая п тактов. На фиг. 2 изображен кадр фотопленки, соответствующий положению кодового диска относительно считывающей системы, приведенному на фиг. 1. На кадре (фиг. 2) зарегистрированы показания точной 7 и грубой Г ступеней прямого отсчета, точной Т и грубой Г ступеней диаметрального отсчета, а также тактовая дорожка /. Для примера на фиг. 1. весь диапазон измерений разделен на 8 поддиапазонов. Каждый поддиапазон, в свою очередь, при помощи тактовой дорожки /, помещенной в поле окна щелевой диафрагмы, разбит на 8 тактов. Использование при отсчете по точной ступени (Т.О.) диаметрального изображения позволяет уменьщить цену такта для этой ступени отсчета вдвое. Таким образом, интервал дискретизации, т. е. цена одного такта для дорожки точного отсчета кодового диска, приведенного на фиг. 1, составит: J60 J60 2,82 128 Соответственно для дорожки грубого отсчета (Г.О.) цена деления составит Отсчет по точной ступени равен числу тактов, укладываемых меледу диаметрально противоположными щтрихами дорожки точного отсчета. Отсчет по грубой ступени - равен числу тактов, укладываемых между соседними штрихами точной и грубой дорожек прямого отсчета. На фиг. 2 значения отсчетов равны по точной ступени щести тактам, по грубой ступени-двум тактам. На кодовом диске (см. фиг. 1) для последнего п- поддиапазона штрих на дорожке грубой ступени должен отстоять на расстояние одного такта до нулевых совмещенных штрихов. Практически при цене такта порядка нескольких угловых секунд довольно сложно нанести раздельно эти два щтриха и поэтому Б указанных выще кодовых теодолитах на лимбах щтрих п- диапазона опускается. В этом случае возникает неопределенность отсчета, так как ио дорожке грубой ступени в окне прямого изображения в данном месте диска не будет ни одного щтриха или появится щтрих начального отсчета, отстоящий от требуемого на один интервал. На фиг. 3 и 4 обозначены: Г - датчик прямого грубого отсчета, Т - датчик прямого точного отсчета. Т - датчик диаметрально противоположного точного отсчета, 1 - датчик диаметрального грубого отсчета, t - датчик тактовых импульсов, ДД - дополнительный датчик, / - логическая схема, 2- счетчик грубой ступени отсчета, 5 - счетчик точной ступени отсчета, 4 - выходное устройство. Устранение неопределенностей отсчета в предлагаемом считывателе фильмов осуществляется следующим образом. В случае неопределенности отсчета с датчика ДД на логическую схему / иоступит только один импульс. В этом случае логичеекая схема / переключит считывание с элементов Г и Г на Г и Г и введет в счетчик грубой ступени отсчета поправку (значение, соответствующее 180°). Значение точного отсчета в обоих случаях остается одно и то же. Оно дещифрируется с помощью счетчика точной ступени отсчета. Выходы счетчиков 2 и 5 подключены к выходному устройству 4 считывателя фильмов. Предмет изобретения Считыватель фильмов к кодовому теодолиту, содержащий лентопротяжный механизм, осветитель, фотоприемники и считывающее устройство, выполненное в виде щелевой диафрагмы, расположенной против тактовой и четырех информационных штриховых дорожек, отличающийся тем, что, с целью устранения неопределенности отсчета, возникающей при отсутствии одного из информационных штрихов или при равенстве нулю прямого отсчета по грубой ступени, в нем против двух информационных дорожек прямого отсчета введены дополнительная щелевая диафрагма, расположенная на расстоянии одного кадра по направлению считывания и фотоприемники, подключаемые через логическое устройство при появлении неопределенности отсчета.