РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С БАЛАНСНЫМ УСИЛИТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1971 года по МПК H02H7/93 

Известен реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока в канале управления, в частности, электропривод по схеме ЭМУ, с включением обмоток управления ЭМУ но дифференциальной (балансной) схеме. Дифференциальная схема включения обмоток управления ЭМУ имеет некоторые преимущества перед другими схемами, а имено - она позволяет просто нроизводить балансировку тракта изменением токов в плесах выходного каскада усилителя и имеет меньший дрейф пуля.

Главным препятствием широкого применения электроприводов с ЭМУ, обмотки управления которого включены по дифференциальной схеме, является пониженная надежность привода, так как при выходе из строя одного плеча балансного усилителя, питаюш.его обмотки или повреждении одной из обмоток, электропривод теряет управление, что в большинстве случаев недопустимо.

При указанных новреждениях механизм продолжает перемешепие на максимальной скорости до достижения им механического упора, либо до срабатывания конечных выключателей, отключающих электропривод в предельных положениях механизма. В ряде случаев, в частности в астрономическом приборостроении, при управлении крупными телескопами, такой режим работы может привести к аварийным ситуациям из-за большой зоны выбега инструмента.

Предлагаемый электропривод снабжен устройством, обеспечивающим немедленное его отключение при отказе усилителя, работающего в линейной зоне, или при повреждениях в балансной цепи управления, например повреждениях обмоток ЭМУ.

Это достигается тем, что ко входу балансного усилителя дополнительно подключен источник неременного напряжения, а параллельно выходу усилителя через конденсаторы подключен по балансной схеме выход релейного элемента с самоблокировкой, выход которого

включен в цепь балансного выхода канала управления.

На чертеже представлен один из вариантов выполнения принципиальной электрической схемы привода. Она состоит из источника переменного напряжения /, входных транзисторов выходного каскада усилителя 2, 3. выходных транзисторов 4, 5, усилителя, обмоток управления 6, 7, электромашинного усилите-тя 8, исполнительного двигателя 9, источника питания 10, диода /Д резистора 12, реле 13, конденсаторов 14, 15, резисторов 16, П, контактов 18, реле тиристора 19.

жения (например, сеть переменного тока).

К коллекторам выходных транзисторов 4, 5 подключены последовательно включенные конденсаторы и резисторы 14, 16 и 15, 17, образующие совместно с транзисторами 4, 5 мост переменного тока, к одной точке диагонали которого через диод Л, резистор 12 подключен управляющий электрод тиристора 19, а к другой точке (земля) подключен анод тиристора, погрузкой которого является реле 13. Контакты этого реле подключают источник питания 10 к выходному каскаду усилителя.

При нормальной работе выходного каскада усилителя переменное напряжение, поданное на вход выходного каскада, усиливается наряду с рабочими сигналами постоянного тока, а выходной сигнал неременного тока в диагонали места равен пулю. Тиристор 19 закрыт, реле 13 обесточено, контакты 18 замкнуты.

Поврел дение любого плеча усилителя, обрыв или короткое замыкание любой из обмоток управления 6 или 7 приводит к отсутствию

или резкому уменьшению сигнала переменного тока в поврежденном плече усилителя.

Это приведет к разбалансу места пере.менного тока, тиристор 19 откроется, реле 13 сработает и разомкнет свои контакты 18, снимая питание с выходного каскада усилителя. Ток в обмотках управлепия 6, 7 ЭМУ упадет до нуля, привод остановится.

Предмет изобретения

Реверсивный электропривод с балансным усилителем постоянного тока в канале управления, отличающийся тем, что, с целью исключения аварийных режимов электропривода при повреждениях в цепях усилителя, ко входу балансного усилителя дополнительно подключен источник переменного напряжения, а параллельно выходу усилителя через конденсаторы подключен но балансной схеме вход релейного элемента с са.моблокировкой, выход которого включен в цепь балансного выхода канала унравления.