СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ ТЕЛЕВИЗИОННАЯ КАМЕРА Советский патент 1971 года по МПК H04N13/00 

Мзвестиая стереоскоиическая телевизионная камера для осмотра тр}б, скважины и т. д. не позволяет нроизводить более детальный осмотр отдельных участков труб, скважины и т. д.

Предлагаемое устройство не имеет этого недостатка и отличается от известного те.г, что между каждым нз зеркальных усеченных конусов Н объективом нередающей трубки установлено плоское зеркало с откидным устройством, расноложенным нод углом к оптической оси объективов п связаиным с номощыо штока и редуктора с системой фокусировки объективов, иричем откидное устройство зеркала сиабжено системой электрической блокнровки, связа1Н10Й с инверсным каскадом устройства развертки.

На фиг. 1 изображена оптическая система предлагаемой камеры; на фиг. 2 - электрическая блок-схема камеры; на фиг. 3 - иаблюдаемые изображения объекта.

Устройство содержит: коиус 1 оптической системы для формирования «левого изображения, объектив 2 для формирования «левого изображения, мишеиь 3 иередающей трубки для преобразования в видеосигиал «левого изображения, передающую трубку 4 для «левого изображения, модулнруюн;ий каскад о кадровой развертки, инверсивный каскад 6, выходные каскады 7 и 8 блока разверток

трубки 4, усилитель 9 видеосигнала «левого изображения, ириелгную трубку 10 «левого- изображения, выходные каскады 11 и 12 блока разверток приемных трубок, нриемную трубку 13 «нравого изображения, червячную передач} 14, шайбу 15, откидное устройство 1G, зерка,10 17, шток 18 «левого зеркала, редуктор 19, зеркало 20, микровыключатель 21, систему 22 б,1окировкн, конус 23 оитической системы для формнровання «нравого изображения, объектив 24 д,1я формнровагнтя «нравого изображення, MimieiH, 25 нередаюикм трубки для преобразования в видеосигнал «правого изображения, нередак)И1,ую трубку 26 для «правого изображения, силнте,1ь 27 видеосигнала «нравого нзображення, выходные каскады 28 и 29 блока разверток т|1убкн 26, шток 30 «нравого зеркала.

abed - иаблюдаемая цилиндрическая новерхность, cdba - нзображение новерхностн abed на мишени 3 трубки 4, dcah - изображение иоверхностн abed на MHHICHH 25 трубки 26.

стройство работает следуюни1м образом.

С номошью оптической системы, состоян1, нз зеркального конуса /, объектива 2, я мишени 3 передаюн1ей трубки 4 нроецнр К)т нзображен.не цилнндрической новерхности abed (см. фиг. 3).

в каскаде 5, подают на каскад 6, с прямого выхода которого модулирующее иапряжепиб поступает па управляющие входы выходных каскадов 7 и 8. С выходов последпих синусоидальные отклоняющие токи, сдвинутые па 90 и промодулированные пилообразным папряжепием, поступают в отклоняющую систему передающей трубки 4, где получают спиральную развертку оптического изображения типа скручивающейся спирали.

Полученный видеосигнал с трубки 4 через усилитель 9 ностунает на приемную трубку К), иа отклопяющие системы которой с выходных каскадов И и 12 поступают токи, образующие развертки приемных трубок типа скручивающейся спирали.

Апалогичпо передают изображению dcab на экраи приемной трубки 13. Таким образом, па экранах трубок получают два изображения стереопары. и цилипдрической поверхности abed, которые наблюдают, папример, через тубус или поляроидные очки. Для паблюдепия отдельных участков цилиндрической поверхности abed подают управляющее напряжение па мотор, который через червячную передачу 14 поворачивает шайбу 15 и выводит из зацеплепия откидное устройство 16. Последнее устанавливает зеркало 17 под углом к оптнческой оси объектива 2, причем HITOK 18 связан с центром зеркала 17 и ставит его под углом, онределяемым системой фокусировки объективов, с котОроГ: он связан через редуктор 19.

Аналогичным образом устанавливают зеркало 20. При этом на мишенях передающих трубок получают два изображения стереопары.

Откидиое устройство 16 механически связано с микровыключателем 21, поэтому при установке зеркала 17 иеред объективом унравляющий сигнал поступает с микровыключателя 21 па систему 22 блокировки инверсного каскада. При этом на отклоняющие системы передающих трубок поступают идентичные токи. Полученные видеосигналы обычным путем подаются па нриемиые трубки, где и иаблюдается объемпое изображение отдельного участка цилиндрической новерхности abed.

П р е д м е т и 3 о б р е т е н :и я

Стереоскопическая телевизионная камера для осмотра скважин, труб и т. д., содержаП1,ая две передающие телевизиоиные трубки, устройства развертки, оптическую систему, содержащую два одинаковых зеркальиых усеченных конуса, расположеппых па одной оптмчеекой оси с объективами, и приемпое устройство, отличающаяся тем, что, с целью более детального рассмотрення отдельных участков

окружающего пространства, между каждым из зеркальпых усеченных конусов и объективом передающей трубки устаповлепо плоское зеркало с откидным устройством, расположенным под углом к оптической оси объективов и

связанным с помощью щтока и редуктора с системой фокусировки объективов, причем откидпое устройство зеркала снабжено системой электрической блокнровки, связанной с ннверс1нлм каскадом устройства развертки.

/ /

/ / / / /

/ /