СТЕРЕОКОМПАРАТОР Советский патент 1967 года по МПК G01C11/10 G01C11/04 

Известны стереокомпараторы, содержащие наблюдательную систему, две измерительные системы с несуш,ими снимки каретками и измерительными винтами, графопостроитель и электронно-оптическую систему для измерения горизонтальных параллаксов идентичных точек двух снимков стереопары посредством совмещения на экране кинескопа негативного и позитивного изображения измеряемых участков снимков.

В предложенном стереокомпараторе электронно-оптическая система одноканальная, а снимки выполнены в позитивном или негативном изображении. Это достигается тем, что между фотоумножителем и катодом кинескопа установлены электронный переключатель, разделяющий напряжение от левого и правого снимков, и фазоинвертор для преобразования элементарного изображения одного из снимков в позитивное или негативное. Для увеличения вертикального масштаба и введения поправки, учитывающей изменение длины базиса на снимках за величину рельефа, при построении профиля графопостроителем, параллактический винт прибора кинематически связан через корректор и редуктор с регистрирующи.м устройство.м графоностроителя.

Изображения элементарных участков двух снимков стереопары развертываются растрами, которые пронцнруются на снимки 1 и 2 с экрана проекционной электроннолучевой трубки 3. На экране растры получаются раздельно для левого и правого снимков. Изображение каждого растра передается на соответствующий снимок с помощью своей оптической системы, состоящей из объективов 4, 5, 6, 7, зеркал 8, 9, 10, 11, 12 и призмы 13, для перевертывания изображения растра для одного из снимков так, чтобы направление движения светового луча в обонх изображениях растров в плоскости сннмков было идентичным. На развертывающих растрах последовательно высвечиваются сначала первая строка для левого сннмка /, загем первая строка для нравого сннмка 2 т. д.

Слгетовые лучн, модулнров;пп ые фотонзображеннямн сннмков, через систему призм 14, 15 и светопроводов 16 поступают на фотоумножитель 17. Фототок с фотоумножителя усиливается усилителем (на схеме не показан) и напряженне, пропорннона.льное плотности развертывающего участка, подаегся на электронный нереключатель 18, унравляемый блоком сиихронизапии 19. Задача переключателя заключается в разделеннн напряжепий от левого и правого сннмков. Для одного из сннмков напряженне подается также на фазопнвертор 20. Далее напряжения, пропорциональные плотности снимка, поступают на катод кинескопа 21, модулируя электронный луч в противофазах (на экране кинескопа получаются два изображения - позитивное для левого снимка и негативное для правого снимка). Строчные и кадровые развертки кинескопа и развертывающих растров проекционной трубки унравляются одним и тем же блоком синхронизации 19, причем строчные развертки обеих трубок создаются одним и тем же генератором 22 строчной развертки. От этого генератора пилообразное нанряжение строчной развертки через усилитель 23 поступает на отклоняющую систему 24 кинескопа и через регулируемый сопротивленнем 25 усилитель 26 - на отклоняющую систему 27 проекпионной трубки. Кадровые развертки для кинескопа создаются управляющим генератором 28, а для проекционной трубки - унравляемым генератором 29, с которого нанряжение кадровой развертки поступает через регулируемый сопротивлением 30 усилитель 31 кадровой развертки на отклоняющую систему 32 проекционной трубки.

Амплитуды разверток кинескопа устанавливаются неизменными, а соответствующие амплитуды развертывающих растров могут меняться в некоторых пределах. Тем самым изменяется в тех же пределах масщтаб изображения на экране кинескона. Кадровая развертка кипескона производится ступенчатым генератором 28 таким образом, что дважды на одной и той же строке высвечивается изображение одиой и той же строки левого и правого развертывающих растров. В результате этого на экране кинескопа получаются два изображення - нозитивное для левого и негативиое для правого снимка. Перемещая правый снимок относительно левого вдоль осн XX, параллактическим винтом профилографа можно совместить оба эти изобралсения, при этом на экране кинескопа должен получиться равиомериый по яркости фои. Величина перемещения правого снимка (горизоитальный параллакс) может быть считаиа по щкале параллактического винта. Точность совмещения двух изображений на экране кинескопа будет + 1 мм, следовательно, измереиие величины параллакса будет производиться с точностью ± 0,01 мм.

Совмещение идеитичиых точек пары взаимно перекрываемых снимков местности и исследуемой поверхпости на электронно-оптическом профилографе производится параллактическим винтом стереокомпаратора.

Принципиальная схема профилирующего устройства показана на фиг. 2.

К основной каретке 33 стереокомпаратора жестко крепится стол 34 профилографа. К левому кронштейну 35 бинокулярной головки крепится стержень 36 ломаной конфигурации. Со стержнем щарнирпо соедиияется караидащное устройство 37, состоящее нз цилиндра, внутри которого перемещается карандаш нод

действием кииематической связи от винта 55. Параллактический винт неремещает параллактическую каретку 39 на величину щага винта и одновременно карандаш 37 - на величину длины окружности передаточного кольца 40.

Профилирующее устройство работает в со// А Р

ответствии с формулой А/г где A/i-

величина неровности измеряемой поверхиости, Я - высога фотографирования, Др - параллактическое смещение какой-либо точки относительно начальной, b - базис фотографирова1п- я.

Для строгого решения функциональной зависимости изменения рельефа или неровности исследуемой поверхности от параллактического смещения в электронно-оптическом профилографе предусмотрен корректор. Оп состоит из двух линеек / в виде иожниц, установленных между параллактическим винтом 38 и параллактической кареткой 39. Кинематически корректор связан с передаточным кольцом 40 нрофилирующего устройства и перемещается вдоль направляющих 42 под действнем нараллактического винта 38 с передаточным числом. Совмещая идеитичные точки двух снимков на экране электроннолучевой трубки электронно-оптического профилографа, вннт 38 кинематически через передаточное кольцо 40 передает движення на карандаш 37 нрофилирующего устройства и корректор, который, перемещаясь по оси УУ прибора, дополнительно перемещает параллактическую каретку 39 на неучтенную в знаменателе формулы велнчнну Ар. От вннта 38 через нередаточное кольцо 40 карандащ 37 нрофилирующего устройства строит профиль с учетом поправки за изменение длины базиса па снимках за величину рельефа.

Профиль, построенный автоматическим графоностроителем, имеет увеличеиие вертикального масштаба в 25, 50 и 100 раз. Параллактическое неремещение изображення на экране электроннолучевой трубки и работа автоматического графопостроителя профиля производится одновременно от параллактического винта стереокомпаратора.

Предмет изобретения

1. Стереокомпаратор, содержащий наблюдательную снстему, две измерительные системы с несущими снимки каретками и измерительными винтами, графопостроитель и электронно-оптическую систему, содержащую проекционную электроннолучевую трубку, опти ческую систему, фотоумножитель и генераторы развертки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, выиолнения электронно-оптической системы однокапальпой и использоваиия снимков, выполненных в позитивном или негативном изображс НИИ, в электроиио-онтической системе межд фотоумножителем и катодом кинескопа установлены электронный переключатель, разделяющии напряжение от левого и правого снимков, и фазоинвертор для преобразования элементарного изображения одного из снимков в позитивное или негативное.

2. Стереокомпаратор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения вертикального

масштаба при построении профиля графопостроителем и введения поправки, учитывающей изменение длины базиса на снимках за величину рельефа, параллактический винт прибора кинематическн связан через корректор и редуктор с регистрируюидим устройством графопостроителя.

,/ л|л/хЛ

0