Устройство автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезной машины Советский патент 1975 года по МПК E21C29/00 E21C47/10 B28D7/00 

Известно устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезной машины, содержащей насос, гидродвигатель подачи с реверсивным золотником, связанный с электродвигателем режущего инструмента посредством регулирующего органа.

Для повышения надежности работы в предложенном изобретении электродвигатель кинематически связан посредством шестеренчатой передачи и гибкой муфты с дополнительной шестерней, закрепленной на винте и имеющей муфту, в пазу которой установлена вилка сектора, кинематически связанная, например, с помощью шестерен с регулирующим органом, соединенным трубопроводами с насосом и реверсивным золотником гидродвигателя подачи.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для автоматического регулирования скорости нодачи рабочего органа камнерезной машины.

Оно состоит из насоса, электродвигателя 1 режущего инструмента, гидродвигателя 2 подачи, обороты которого зависят от положения регулирующего органа 3, а управление последнего осуществляется гидроприводом, состоящим из соединенных гидроцилиндра 4 и золотника 5.

Шток 6 поршня 7 несет на себе рейку 8, входящую в зацепление с шестерней 9 сектора 10, связанного с шестернями 11 и 12, сидящими на валах электродвигателя 1 и редуктора 13. Шестерни 11 и 12 соединены гибкой муфтой 14, допускающей относительный угловой поворот этих шестерен, и находятся в зацеплении с шестернями 15 и 16. Шестерня 15 насажена на винт 17, являющийся продолжением вала 18, на котором смонтирована шестерня 16. Кроме того, шестерня 15 несет на себе муфту 19, в паз которой входит вилка сектора 10.

Гидроцилнндр несет на себе рейку 20, входящую в зацепление с зубчатым колесом 21. На одном валу 22 с зубчатым колесом находится регулирующий орган.

Питание гидродвигателя подачи производится насосом 23, реверсирование привода подач при помощи реверсивного золотника 24. Для ограничения давления в гидросистеме служит предохранительный клапан 25. В систему гидропривода входит резервуар 26 для рабочей Ж.ИДКОСТИ и маслопроводы 27 и 28.

Устройство работает следующим образом.

При работе привода резания на режимах, соответствующих оптимальной загрузке электродвигателя резания, момент, передаваемый упругой муфтой 14, обеспечивает повернутое относительно шестерни 11, что, в свою очередь, обеспечивает относительный поворот шестерен 16 и 15. При этом шестерня 15 обеспечивает положение сектора, а значит и рейки вместе со штоком, нри котором буртики поршня перекрывают каналы к полостям гндроцилиндра. Гидроцилиндр, а значит и связанный с ним посредством зубчатой передачи регулирующий орган 3, зафиксированы. При этом регулируюший орган обеспечивает гидродвигателю 2 скорости подач, обеспечиваюшие оптимальное использование мощности резания. Повышение твердости камня приводит к увеличению передаваемого муфтой 14 крутящего момента. Шестерня 12, а значит и связанная с ней шестерня 16, повернутся относительно шестерен 11 и 15 на больший угол, что вызовет поворот винта относительно шестерни 15. Благодаря винтовой нарезке в ступице шестерни 15 последняя переместится вдоль винта, что вызовет поворот сектора 10 посредством муфты 19. Сектор с помощью рейки переместит поршень вправо, при этом правая полость гидроцилиндра соединится с насосом 23 маслопроводом 27, а левая - со сливом маслонроводом 28. Гидроцилиндр переместится вправо, рейка 20 повернет зубчатое колесо 21 и связанный с ним регулирующий орган, обороны гидродвигателя упадут, подача уменьшится. Одновременно гидроцилиндр переместит золотник вправо, восстанавливая нейтральное ноложение. Предмет изобретения Устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочего органа камнерезной машины, содержащее насос, гидродвигатель подачи с реверсивным золотником, связанный с электродвигателем режущего инструмента посредством регулирующего органа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, электродвигатель кинематически связан носредством шестеренчатой передачи и гибкой муфты с дополнительной шестерней, закрепленной на винте и имеющей муфту, в пазу которой установлена вилка сектора, кинематически связанного, например, с помощью щестерни с регулирующим органом, соединенным трубопроводами с насосом и реверсивным золотником гидродвигателя подачи.

23