ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙП Советский патент 1971 года по МПК E21C27/01 E21C35/00 

Известны проходческие комбайны, включающие рабочий и погрузочный органы, раму и ходовую часть.

Отличие предлагаемого комбайна заключается в том, что он снабжен манипуляторами с зажимами для элементов крепи, связанными шарнирами и силовыми домкратами с рамой, на которой размещены конвейеры-питатели, а между последними расположен рычажный распределитель. Такое выполнение позволяет повысить эффективность проходки.

На фиг. 1 показан описываемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1, на фиг. 3 - то же, разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - манипулятор. Проходческий комбайн включает рабочий орган /, шнековый погрузочный орган 2 с концевыми фрезами, раму 3, гидравлическую систему 4, ходовую часть 5, дренажный орган 6, манипуляторы 7 и 8, конвейеры-питатели 9 и 10.

Каждый манипулятор выполнен в виде домкрата 11 тройной телескопичности и поворотной головки 12, состоящей из неподвижного захвата 13, подвижного захвата 14, пружин сжатия 15, домкратов 16 и стопора 17.

Каждый конвейер-питатель включает головную секцию 18, промежуточную секцию 19, хвостовую и скребковую цепи 20 и 21. Меледу конвейерами-питателями спереди расположена приводная головка 22, а в хвостовой части - распределитель 23, предназначенный для подачи элементов крепи на конвейер-питатель 9. Манипуляторы 7 и 8- связаны щарнирами 24, 25 и силовыми домкратами 26, 27 с рамой 3.

После разрушения горного массива рабочим органом 1 погрузочный орган 2 подбирает отбитую массу и передает ее на погрузочный конвейер 28, а его концевые фрезы нарезают канавки для установки стоек крепи.

При закреплении пройденной горной выработки подаваемый на конвейер-питатель 10 верхняк крепи цепью 21 транспортируется до упора 29. После рихтовки верхняка штоковые полости манипулятора 8 через штуцер 30 соединяются со сливной магистралью гидросистемы 4 комбайна. При этом полости домкратов /6, связанные с штоковыми полостями гидростойки-манипулятора 8, также соединяются со сливной магистралью, и пружинами сжатия 15 через захваты 14 осуществляется зажим элемента крепи. Поворотной головкой 12 верхняк Поворачивается на 90°, затем головка фиксируется стопором 17. Рабочей жидкостью, подаваемой через штуцер 31 манипулятора 8, верхняк поднимается до упора в кровлю выработки. Далее стойка крепи подается на рычаг 32 распределителя 23, который в это время перекрывает цепь 21 конвейера-питателя 10. Домкратом 33 рычаг 32 поворачивается относительно шарнира 34, и стойка скатывается па цепь 21 коивейера-питателя 9 и транспортируется до упора 35.

Отрихтованный и закрепленный элемент крепи вместе с манипулятором 7 поворачивается домкратом 27 относительно шарнира 25 в плоскости поперечного сечения выработки на угол, обеспечиваюший разворот стойки крепи (например при трапециевидном сечении выработки этот угол равен углу при большом основании трапеции). Поворотной головкой 12 стойка разворачивается до соприкосновения ее ножки с почвой выработки и рабочей жидкостью, поступающей через штуцер 31 манипулятора 7, и подается к боковой поверхности выработки, где она доворачивается и ставится своей вьжрушкой под выкрушку верхняка. Манипулятором 8 верхняк опускается на необходимую величину и расклинивается вместе с поставленной стойкой крепи.

Затем рабочая жидкость через штуцер 30 поступает в штоковые полости манипулятора 7, и захваты 14 освобождают стойку, сжимая пружины снятия 15. При соединении через штуцер 31 полостей цилиндров манипулятора 7 со сливной магистралью поворотная головка 12 уходит от стойки крепи и фиксируется стопором 17. Домкратом 27 манипулятор 7 поворачивается до вертикального положения и рабочей жидкостью через штуцер 31 .подается вверх и удерл ивает верхняк. При этом рабочая жидкость штоковых полостей дросселирует и только после охвата захватамл 13 и 14 элемента крепи свободно соединяется со сливной магистралью, а поворотная головка 12 манипулятора 8 освобождает верхняк и опускается в исходное положение.

На конвейер - питатель 10 подается вторая стойка, транспортируется цепью 21 до упора 35 и устанавливается манипулятором 8 аналогично предыдущей стойке крепи. После окончательной расклинки и затяжки рамы крепи манипуляторы 7 и S возврашаются в исходное положение, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

Проходческий комбайн, включающий рабочий и погрузочный органы, раму и ходовую часть, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности проходки, он снабжен манипуляторами с зажимами для элементов

крепи, связанными шарнирами и силовыми домкратами с рамой, на которой размещены конвейеры-питатели, между которыми расположен рычажный распределитель.

;(7

2 7 «Риг 2

-5j;