СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПРОГРАММЫ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/16 

Изобретение может найти применение при автоматизации производственных процессов с использованием управляющей информации, записанной на магнитной ленте, в качестве самонастраивающейся системы программного управления металлорежущими станками. Известен способ коррекции программы в системах программного управления от магнитной ленты с перезаписью программы, при котором данные о погрешности обработки детали алгебраически суммируются с исходной программой и фиксируются в узле оперативной памяти, образуя текущую (предыскаженную) программу. Недостатком известного способа является то, что одновременно с записью корректирующего сигнала ощибки привода перезаписывается также и основная программа обработки детали, что приводит к возрастанию щумов и помех в сигнале программы и снижает точность. Кроме того, это ведет к снижению возможного числа перезаписей, т. е. циклов коррекции, и увеличивает количество применяемой аппаратуры, особенно при многокоординатной системе программного управления. Предлагаемый способ отличается тем, что при воспроизведении программы считанный корректирующий сигнал текущего воспроизведения стирают и на освоболедающуюся дорожку записывают корректирующий сигнал последующего воспроизведения программы, при окончании цикла магнитную ленту реверсируют и корректирующий сигнал последующего воспроизведения перезаписывают, обеспечивая его синхронность с исходной программой. Такая последовательность действий позволяет устранить указанные недостатки. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для воспроизведения программы с записью корректирующего сигнала; на фиг. 2 - блок-схема устройства для перезаписи корректирующего сигнала. Схемы содержат блок основных магнитных головок / с универсальными магнитными головками 2 и 3 для воспроизведения основной программы и корректирующего сигнала соответственно, блок магнитных головок стирания 4, содерл-сащий головку стирания 5, блок головок коррекции 6 с универсальной головкой 7, усилитель 8 воспроизведения программы, усилитель 9 воспроизведения корректирующего сигнала, генератор стирания 10, усилитель записи корректирующего сигнала /У, привод 12, элемент сравнения 13 и элементы суммирования 14 и 15. На элемент сравнения 13 подается исходная программа и сигналы 16 о фактической отработке этой программы. Стрелкой показано направление магнитной ленты /7.

При первом воспроизведении исходпая (идеальная) программа считывается с магнитной ленты головкой 2 блока основных магнитных головок 1 и через усилитель S поступает на элемент сравнения 13, на другой вход которого подается сигнал 16 с датчика обратной связи привода 12. Полученный на выходе элемента сравнения сигнал рассогласования (ошибки) между заданной исходной программой и фактически отрабатываемой поступает одновременно на элементы суммирования 14 и 15.

При первом воспроизведении корректирующий сигнал усилителя 9 отсутствует, поэтому сигнал ошибки через схему суммирования 14 поступает на привод 12 и через элемент суммирования 75 - на усилитель записи корректирующего сигнала 11, который производит запись сигнала ошибки на дорожку коррекции магнитной ленты.

После обработки детали реверсивный лентопротяжный механизм включается в обратном направлении на перезапись корректирующей информации с одновремеппой перемоткой лепты. Элементами системы для этого режима (см. фиг. 2) являются блок основных магнитных головок 1, блок головок стирания 4, блок головок коррекции В, генератор стирания 10, магнитная лента П, усилитель воспроизведения 18 и усилитель записи 19.

После реверса лентопротяжного механизма происходит воспроизведепие корректирующего сигнала магнитной головкой 7 и через усилитель воспроизведения 18 и усилитель записи 19 перезапись его на ту же самую дорожку магнитной ленты с помощью универсальной головки 3 блока основных магнитных головок /. Генератор стирания 10 через головку стирания 5 блока головок стирания 4 производит стирание перезаписываемых корректирующих сигналов.

При втором и последующих воспроизведепиях работа системы происходит аналогично первому воспроизведению за исключением того, что на элементы суммирования 14 и 15, кроме сигнала рассогласования с выхода элемента сравнения 13 подаются корректирующие сигналы предыдущих воспроизведений, считываемых магнитной головкой 3 блока основных магнитных головок. При этом с выхода элемента суммирования 14 скорректированная программа текущего воспроизведения посредством суммирования исходной программы с суммой ошибок предыдущих воспроизведений подается на привод. Одновременно 5 текущая ощибка складывается с суммой ошибок предыдущих воспроизведений на элемент суммирования 15 и записывается на дорожку коррекции головкой 7. Сумма ощибок предыдущих воспроизведений стирается головкой 5.

Таким образом записывается текущий корректирующий сигнал для программы обработки следующего изделия.

Предмет изобретения

Способ коррекции программы в системах программного управления от магнитной ленты путем суммирования считанного сигнала исходной программы и считанного корректирующего сигнала, равного сумме ошибок предыдущих воспроизведений программы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, при воспроизведении программы считанный корректирующий сигнал текущего воспроизведения стирают и на освобождающуюся дорожку записывают корректирующий сигнал последующего воспроизведения программы, при окончании цикла магнитную ленту реверсируют и корректирующий сигнал последующего воспроизведения перезаписывают, обеспечивая его синхронность с исходной программой.

Риг 2