УСИЛИТЕЛЬ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Советский патент 1971 года по МПК H03D1/00 

Изобретение относится к области счетнорешающей аналоговой техники, а именно к элементам следящих систем.

Известны устройства следящих систем, в которых контур опорного напряжения содержит фазосдвигающий на 90° мост.

Недостаток известных устройств состоит в том, что они не обеспечивают требуемую точность обработки следящей системой входного сигнала.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка.

Это достигается тем, что фазосдвигающий контур устройства подключен к выходу предварительного усилителя, и на него подан сигнал начальной составляющей напряжения неизменной фазы, а управляющие входы демодулятора подключены непосредственно ко вторичным обмоткам трансформатора опорного напряжения.

На фиг. I показана принципиальная электрическая схема усилителя; на фиг. 2 - векторная диаграмма.

Усилитель состоит из предварительного усилителя /, имеющего на выходе трансформатор 2 с обмотками . Обмотки 5 трансформатора 2 соединены с триодами 5-8 фазового демодулятора, выход которого соединен с модулятором 9 и усилителем мощности 10. Обмотки 4 трансформатора 2 через фазосдвигающий контур и и 12 соединены с первичной обмоткой трансформатора 13 опорного напряжения демодулятора и контуром начальной составляющей опорного напряжения М.

Входной сигнал усиливается предварительным усилителем / и с трансформатора 2 поступает на двухполупериодный демодулятор, который выделяет синфазную составляющую входного сигнала. Выделенный сигнал далее преобразуется в соответствии с требуемыми динамическими характеристиками, модулируется, усиливается и поступает на выход усилителя.

Триоды 5-8 демодулятора управляются опорным напряжением.

При сложении с помощью следящих систем двух векторов А и Б, несовпадающих по фазе, минимуму ошибки отработки следящей системы отвечает фаза опорного напряжения усилителя, соответствующая геометрической сумме слагаемых векторов - вектору Г.

Однако формирование онорного напряжения путем сложения функциональных величин А п Б нецелесообразно, так как при эгом дополнительно перегружаются функциональные тракты. Рациональнее использовать остаточные напряжения на входе усилителя (вектор В), полученные путем разности уравниваемых напряжений А и Б.