ВСЕСОЮЗНАЯ |ПДТЕКТНО-Г?:КН:Г:Е:ЯДН| Советский патент 1971 года по МПК G05B19/40 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может применяться в программном управлении станками, в устройствах кодирования графической информации и в других устройствах автоматики.

Известны устройства управления трехфазным шаговым двигателем по шеститактной схеме, содержащие триггеры, усилители тока, вентили, схемы «ИЛИ и источник тактовых импульсов.

В этих устройствах триггеры имеют два нерабочих состояния. Например, если при включении питания или в процессе работы в результате сбоя устройство установится в одно из нерабочих состояний, то при подаче тактовых импульсов оно будет переходить из одного нерабочего состояния в другое и для перевода его в рабочее состояние нужно вмешательство оператора.

Предлагаемое устройство отличается введением двух схем совпадения, входы которых подключены к выходам триггеров, а выходы через схемы «ИЛИ - к установочным входам триггеров, и которые при случайной установке устройства в одно из нерабочих состояний принудительно устанавливают его в рабочее состояние. Это увеличивает надежность устройства.

геров 1, 2, 3 с раздельными входами, трех усилителей тока 4, 5, 6, подключенных к выходам триггеров, трех пар двухвходовых вентилей прямого хода (схем совпадения 7-12, первые входы которых объединены и соединены с клеммой 13 источника 14 тактовых импульсов прямого и обратного хода, вторые входы соединены с соответствуюшими выходами триггеров, а выходы через схемы «ИЛИ

15-20 - со входами триггеров трех пар вентилей обратного хода 21-26, первый вход которых подключен к клемме 27 источника 14 тактовых импульсов прямого обратного хода, двух схем совпадения 28, 29, входы которых соединены с выходами триггеров, соответствуюших их нерабочим состояниям, а выходы через схемы «ИЛИ 15-20 - с установочными входами триггеров.

Управляющие входы вентилей 7-12 прямого хода соединены с выходами триггеров так, что триггер 1 устанавливается в состояние «Ь тогда, когда триггер 3 находится в со стоянии «I, и в состояние «О, когда триггер

3 находится в состоянии «О.

Триггер 2 устанавливается в состояние «1 тогда, когда триггер / находится в состоянии «1, и в состояние «О, когда триггер / - в состоянии «О. Триггер 3 устанавливается в

состоянии «о, и в состояние «О, когда триггер 2 - в состоянии «1.

Управляющие входы вентилей обратного хода соединены с выходами триггеров так, что триггер 1 устанавливается в состояние «1, когда триггер 2 находится в состоянии «1, и в состояние «О, когда триггер 2 - в состоянии «О. Триггер 2 устанавливается в состояние «1, когда триггер 3 находится в состоянии «О, и в состояние «О, когда триггер 3 - в состоянии «1. Триггер 3 устанавливается в состояние «1, когда триггер 1 находится в состоянии «1, и в состояние «О, когда триггер / - в состоянии «О.

Таким образом, передача состояний между триггерами 1, 2 и 1, 3 происходит в нрямом коде, а между триггерами 2, 3 - в обратном.

Вход усилителя 4, управляющего первой фазой шагового двигателя ШД, соединен с единичным выходом триггера 1, вход усилителя 5, управляющего второй фазой, - с нулевым выходом триггера 3, а вход усилителя 6, управляющего третьей фазой, - с нулевым выходом триггера 2.

Для определенности предполагается, что триггер запускается отрицательным фронтом,

вентили (схемы совпадения) и усилители тока управляются отрицательными потенциалами и что нулевому (единичному) состоянию триггера соответствует наличие отрицательного потенциала на нулевом (единичном) выходе его.

При случайной установке триггеров в одно из нерабочих состояний на выходе соответствующей схемы совпадения 28 или 29 появляется потенциал, устанавливающий через схемы «ИЛИ 15-20 триггеры в одно из рабочих состояний.

Предмет изобретения

15

Устройство управления трехфазным щаговым двигателем по щеститактной схеме, содержащее триггеры, входы которых через схемы «ИЛИ и вентили подключены к источнику тактовых импульсов, а выхода - к усилителям тока, отличающееся тем, что, с целью новыщения надежности его работы, оно содержит две схемы совпадения, входы которых подключены к выходам триггеров, а выходы

через схемы «ИЛИ - к установочным входам триггеров.