ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G06D3/00 

Изобретение относится к области пневмоавтоматики и может быть применено в системах управления станками-автоматами.

Известно пневматическое управляющее устройство, представляющее собой триггерный счетчик с уставкой.

Однако в таком устройстве необходимо подавать сигнал для приведения устройства в рабочее состояние в случае временного прекращения питания счетчика.

Предложенное пневматическое управляющее устройство содержит пусковое устройство, цепочку последовательно соединенных струйномембранных триггеров, схему блокировки и отличается тем, что, с целью сокращения расхода потребляемой энергии, в нем схема блокировки выполнена на триггере с раздельными входами и элементе «запрет, входной канал которого соединен с выходным каналом триггера с раздельными входами, запрещающий вход элемента «запрет связан с выходным каналом последнего счетного триггера, который также соединен с одним из входных каналов триггера с раздельными входами, а каналы питания всех триггеров соединены с пусковым устройством.

Схема устройства изображена на чертеже.

Счетный триггер / схемы, работающий по переднему фронту, содержит элемент памяти 1 с глубокой обратной связью, элемент «ИЛИ 2, усилитель 3 и элементы «запрет 4-6. Счетные триггеры соединяются в счетную цепочку в зависимости от требуемой емкости счетчика.

Блокирующее устройство //, установленное

на выходе счетчика, состоит из триггера с раздельными входами, включающего в себя элемент «ИЛИ 7 и усилитель 8, охваченные положительной обратной связью элемента «запрет 9 и выходного усилителя 10.

Устройство работает следующи.м образом. В начале цикла от пускового устройства мащины подается питание П на усилители 3, 8 и 10. Одновременно на вход первого триггера / подается входной сигнал иа выходах всех триггеров цепочки появляется единичный выходной сигнал, который с последнего триггера подается на блокирующее устройство //, где, поступая через элемент 7 триггера с раздельными входами, усиливается усилителем 8 и запоминается при помощи пололсительной связи через элемент 7. Выходной сигнал не может пройти от триггера на выход устройства, так как на элемент 9 .поступает запрещающий

Когда счетчик отработал заданное число тактов, на выходе последнего триггера счетной цепочки появляется нуль и тем .самым снимается запрещающий сигнал с элемента 9, и выходной сигнал от триггера 7 проходит через усилитель W на выход устройства.

По окончании цикла питание с усилителей 3, 8 и 10 может быть снято схемой управления машины и тем самым прекращен расход воздуха между концом предыдущего и началом последующего циклов мащины (например, при загрузке и выгрузке, смене инструмента и т. п.).

Схема в момент подачи питания защищена от случайных импульсов переходного процесса тем, что на выходе триггера блокирующего устройства не возникает выходной сигнал изза отсутствия сигнала с элемента 7 а в том случае, когда счетный сигнал на вход счетного триггера подан ранее, чем питание П, сигнал

на выход счетчика не проходит, так как на элемент 9 подается запрещающий сигнал.

Предмет изобретения

Пневматическое управляющее устройство, содержащее пусковое устройство, цепочку последовательно соединенных струйно-мембранных триггеров и схему блокировки, отличающееся тем, что, с целью сокращения расхода

потребляемой энергии, в нем схема блокировки выполнена яа триггере с раздельными входами и элементе «запрет, входной канал которого соединен с выходным каналом триггера с раздельными входами, запрещающий

вход элемента «запрет связан с выходным каналом последнего счетного триггера, который также соединен с одним из вгсодных каналов триггера с раздельными входами, а каналы питания всех триггеров соединены с пусковым устройством.

3/од