ВСЕСОЮЗНАЯ jПАта?пШ':г;:;:;:;: к-rf Советский патент 1971 года по МПК G01T5/06 

Изобретение может быть использовано в усТройст ва Х врецизионной кодировки графической iИiнфoplмaцИи, в частности, для обмера координат треков на пленках с пузырьковых камер.

В известном устройстве световой луч разворачивается скаиирующим зеркалом, соединенным С коромыслом. Привод выполнен в виде двух катушек с током, также 3:акрепленных на коромысле, в ноле постоянного магнита. Измерение углового положения зеркала осуществляется с помощью дифференциального и;нтерфераметра, построенного на основе призам.

Педостатком такой двухкоординатной развертки являются прежде исего очень высокие требования к опорам кар0 мысла. Действительно, при сканировании кадра в измеряемогм нанравлении из-за люфта опор происходят перемещения луча в перпендикулярной плоскости, что является погрешностью позиционирования луча на плепке :По другой 1координате. Допуская эту неучитываемую погрешность равной одному отсчету реверсивного счетчика перемещения :коромысла, составляющего величину л

положения оси в onopiaix не должны превышать

л„гт

-т , т. е. десятых долей микрона. При треоующейся высокой частоте качаний и длительной р аботе столь точные опоры невыполнимы.

Вторым существенным недостатком раздельного осуществления развертки по двум ашординатам являются разные требования к диаметр ам главных зеркал. Практически невозможно раз|местить зеркала двух лодобных Зстройств в 1непосредственной близости одно от другого. Поэтому размер зеркала второго коромысла должно быть заметно больще, чем первого, что ухудшает быстродействие всей системы.

Третьим, чисто практическим недостатком являются жесткие требования к юстировке всей системы и выставлению перпендикулярности отклоняющих коромысел.

Реалнзация отклонения одного зеркала одновременно в двух взаимно перпендикулярных Н1апр1авлениях позволяет объединить в одном отклоняющем устройстве достоинства интерференционного способа измерения перемещений и ликвидировать указанные недостатки системы из двух коромысел.

опору 1И перлвндикуляриой к повержности зеркала, закреплены катушка элекпромагаитного привода угловых перемещений зеркала и два О11р1а1жатель ных .кампонента интврферО|МетричеокИХ из1Мерител1ей этих перем-ещений. Задавая различные углы наклона зеркала, скани.рующий луч можно перемещать в любую точку кадра. Текущие углы наклона разворачивающего зерКала определяются путем подсчета количества проходимых иитерференадиониых зон.

На чертеже показано описываемое устройство.

Прециэионное сканирующее зер.кало /, отклоняющее от источника 2 света луч 3, фокусируемый оптической системой 4 «а п«верхноать обмеряемого .кадра 5, устанавлеио в шарнире 6, имеющ-ем .две вращательные взаимно перпендикулярные степени свободы . Подвес такого типа позволяет реализовать точечную опору на отражающей поверхности зеркала /. Заодно с оправой зеркала 7 выполнена жесткая штанга 8, ось которой перпендикулярна отражающей поверхности зеркала 1 и проходит через его центр качания. На противополож1ню.М конце штаиги укреплена спиральная ка1тушка 9 с постоянным током электромагнитного привода.

Измерительная часть устройства состоит из системы зержал 10 и //, шаровых отражателей 12 и 13, фоторегнстраторов 14 и 15 интерференЦионных зон и реверсивных счетчиков 16 перемещения.

При качании зеркала / шаровые отражатели паремеЩаются с поворотом, поэтому отражаю:Ш;ей де тается некоторая область, р1азмеры которой определяются величиной перемещений. Лучи интерферометров выставляются для измерения перемещения .зеркала 1 в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Ш аровые отражатели обеспечивают возможность Н1еза1висимого из|мерения этих nepiei.iemeний.

Предлагаемая ионструкция устройства позволяет снизить требов ания к опорам. Сум-марный люфт подвеса не должен превыш ать глуби ну резкости сфокусированного н-а кадр сканирующего луча. Для сканирующего луча диаметром 20 мк при расстоянии от фокусирующей системы 4 до сканируемого кадра 5.

p;aiBHOiM 2 м, глубина резжости соста вляет около 1 мм, т. е. допустим люфт в 0,1-0,2 мм.

О;писанное р1азворачивающее устройство использует сканирование графической информации тонким лучом, т. е. перемещают изо1бражение 1светящейся точки но неподвижному изображению. Однако для измерения координат аналогичным образом можно перемещать графическое изображение или его часть относительно точки или визира. Канструкция разворачивающего устройства при этом не меняется, только вместо сканирующего луча 3 на зеркало / теперь подается изображение носителя граф.ической информац ии, а вместо сканирующего кадр)а 5 необходим экран с визирной меткой для центриро;вания.

Предмет изобретения

Разворачивающее устройство для кодировКи графической информации, состоящее из источника света, отклоняющего сканирующего зеркала, привода и интерферометрического измерителя перемещений луча, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, сканирующе-е зеркало укреплено на кардагновом подвесе, обеспечивающем одновременное и независимое качание зеркала относительно двух осей, и связано с интерфарометрическими измерителями через систему оптических отражателей, например шаровых, связанных с зеркалом и являющихся базой измерителей.