УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1971 года по МПК H02P5/165 

Известны устройства для управл.ения электродвигателем постоянного тока, содержащие входной линейный усилитель с модулятором и демодулятором, промежуточный каскад в виде двух мультивибраторов с магнитной связью и выходной каскад, выполненный по мостовой схеме.

Недостаток этих устройств состоит в возможности возникновения ложного сигнала на включение э„тектродвигателя при возникновении неисправности в схеме усилителя.

Цель изобретения - повысить надежность путем исключения срабатывания двигателя при неисправностях в устройстве.

Для достижения этой цели в эмиттерные цепи транзисторов промежуточного каскада введены стабилитроны, носледовательно с которыми включены общие базовые сопротивления мультивибраторов, а дифференциальный выход демодулятора подключен к указанным базовым сопротивлениям мультивибраторов.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Предлагаемый усилитель содержит модулятор 1, усилитель 2 переменного тока, фазочувствительный усилитель (ФЧУ) . управляющий магнитными мультивибраторами и 5. Вторичные обмотки трансформаторов 6 и 7 обоих мультивибраторов подключены через выпрямители к триодам 8-// выходного каскада, выполненного по мостовой схеме. Нагрузкой выходного каскада якорь 12 двигателя. К выходу выпрямителей 13 и 14 подключены цепи полол ительной обратной

связи (сопротивления 15 и 16) и цепи отрицательной обратной связи для получения релчима автоколебаний (сонротивления /7, 18 и 19, 20 и емкости 21, 22). Питание мультивибраторов и выходного каскада осуществляется от источника постоянного тока через нредохранитель 23.

Предлагаемый усилитель работает следующим образом.

Входной сигнал подается на модулятор 1 через токоограничивающее сопротивление 24. С модулятора сигнал поступает на усилитель 2 переменного тока и далее - на ФЧУ 3. С выхода ФЧУ 3 сигнал постоянного тока нодается на входные цепи магнитных мультивибраторов 4, 5. В зависимости от полярности сигнала на выходе ФЧУ 3 срабатывает соответствующий мультивибратор. Напряжение со вторичных обмоток мультивибратора подается через выпрямители в базовые цепи триодов выходного каскада и в цепи полол ительной и отрицательной обратной связи.

Напряжение на вторичных обмотках трансформаторов (7 и 7 равно нулю. Триоды 8, 10 выходного каскада открыты напрялсением отп. , подаваемым в базовые цепи, а триоды 9, 11 закрыты напряжением зап. . При этом якорь двигателя закорочен через цепи триодов 8, 10. По мере увеличения входного сигнала увеличивается и напряжение на выходе ФЧУ 3. На триоды 25, 26 мультивибратора 4 подается отпирающее напряжение, а триоды 27, 28 мультивибратора 5 заперты или наоборот, в зависимости от полярности входного сигпала. При достижении значения напряжения на входе мультивибратора 4, равного на-. пряжению запирания на стабилитронах 29, 30, во вторичных обмотках трансформатора 6 скачкообразно возникает напряжение прямоугольной формы, и мультивибратор 4 переходит в режим генерации. На триод 9 подается отпирающее напряжение, а на триод 8 - запирающее, и через триоды 9, 10 и обмотку якоря 12 протекает ток. В момент срабатывания мультивибратора 4 на вход усилителя подается через сопротивление 15 сигнал положительной обратной связи, который вызывает увеличение отпирающего напряжепия, подаваемого на вход мyv ьтивибpaтopa 4. Одновременно подается напряжение в цепь отрицательпой обратной связи (сопротивления 17, 18 и емкость 21. По мере заряда емкости 2/ отпирающее нанрял :ение на входе мультивибратора 4 уменьщается, и происходит срыв генерации мультивибратора 4. Напряжение на обмотках трансформатора 6 становится равным нулю, и обмотка якоря oткv ючaeтcя от источника питания. Емкость 21 начинает разрял аться, отпирающее напрял ение на входе

мультивибратора увеличивается, и цикл повторяется. При возникновении неисправности (пробоя, обрыва) какого-либо элемента схемы в модуляторе /, усилителе 2 переменного тока и ФЧУ 3 напряжение на входе мультивибраторов 4, 5 равно нулю, и мультивибраторы 4, 5 не срабатывают. При возникновении неисправности в мультивибраторах 4, 5 на обмотках трансформаторов (J и 7 не возникает

напрял :ение, необходимое для управления выходным каскадом. При пробое любого триода выходного каскада перегорает предохранитель 23. Обрыв любого триода не вызывает включения двигателя.

Таким образом, при возникновении любого вида отказа какого-либо элемента схемы на выходе усилителя не возникает лoлvный сигнал на включение двигателя.

Предмет изобретения

Устройство для управления электродвигателем ностоянного тока, содерл ащее входной линейный усилитель с модулятором и демодулятором, нромежуточный каскад в виде двух ,мультивибратх ров с магнитной связью и выходной каскад, выиолненный но мостовой схеме, отличающееся тем, что, с целью повыщения надел{ности путем исключения ложного

срабатывания двигателя при неиснравностях в устройстве, в эмиттерные цепи транзисторов промел уточного каскада введены стабилитроны, последовательно с которыми включены обн1,ие базовые сопротивлеиия мультивибраторов, а дифференциальный выход демодулятора подключен к указанным базовым сопротивлениям мультивибраторов.

а о

« -27в