УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ МАГНИТНОГО КУРСА Советский патент 1971 года по МПК G01C17/30 

Настоящее устройство относится к области приборостроения и предназначено для применения в схемах магнитных колшасоз.

Известно устройство но авт. св. Ло 271029 для измерения магнитного курса, содержанке синхронный детектор и схему автоматическо регулировки коэффициента иоредачн, состоя. lUNio из / С-ценочки смещения, выирямителя онориого наиряженли и 11ап)я кен11я сигиала и усилителя переменного тока.

Для известного устройства характерен малый диапазон регулировки коэффиииеита иередачи, вследствие трудности получення достаточной амплитуды коммутирующих импульсов при ма.тых углах отсечки. Умепьщепие а.мнлитуды коммутирующих имиульсов при уменьщенпн угла отсечки снижает надежiiOCTb устройства, так как для надежного от|1иранпя транзпсюров ключа синхронного детектора ток в коммутирующем импульсе не должен быть и.нЯСе вполне онределенного конечного значения.

Устройство для измерения магнитного курса отличается от известных тем, что параллельио / С-пеиочке включен транзистор, переход база-эмиттер которого соединен с вынрямителем напряжения сигнала.

с 111хронного детектора, новысить надежность устройства.

Па фиг. 1 изображена схема устройства :iifl измерения мап-лгпюго курса; на фиг. )1е диаграммы.

iCTpoiiCTBO состоит из генератора / иптаюгдего н.аиряжепия частоты со, чувствительного -л1еме1гта 2 в виде феррозондов, являющегося индукционным нреобразователем маггпггиого по,1я Земли и электрически , ci iyC 10-KOC t iyCllO 0 траисфор М атор а 3, , збиратель 0 о 4, астрое ного на частоту 2ш, си хрон ого детектора 5, работающего соотно це 1И 1 частот сигнала и у1 равле П я 2:1,

уС1 ЛИТеЛЯ МОЩПОСТ б, ИСИОЛ ИТеЛЬИ01-0 ДВ гателя 7 для огработк ротора С1 иусно-коси iyc iO o rpa K4popN aTOpa. Сиихро 1ный детекiop 5 оыполие а транзистор юм 8, котор з Й ком; ут 1руется от -енератора / через двухгюлупериодиый выпрямитель 9 и 10 смеще П я io углу, состоящую из п.арал.le.ihHO рез стора R конденсатора С. Параллел ; о цеиочке 10 транзистор //, нереход база - эмиттер которого нодкл очен через двухполуиериодный )ат(-)р / юзбуждаст феррозонды чувствлтельного э.чемепта 2 напряжением переченного тока iyiijisinojf. Иод дс1 1ств11ем сори30HTa;ibi;oii состав.ляюще магнитного по.пя Земли I феррозондах чувствительного элемента 2 появляется нанряжение сигнала, которое носчунает на статориые обмотки синусно-косинусного трансформатора 3, а с синусной обмотки ротора синусно-косипуспого трансфор.матора иодается на избиратсльныГг усилитель 4, который выделяет и yciLTiuiacT паиряжеипе Lvcos2co затем преобразуется р, iioc1оянное напряжение синхронным детектором 5, усиливае1ся усилителем лгощности 6 н иодается на иснолнительный двигатель 7, отрабатывающий ротор СИИуС1Ю-КОСИНуСИ01Ч) трансформатора 3 в согласованное положение. При этом иаиряжеиие еигиала в синусноГ обмотке ротора синусно-коснпусиого трансформатора . минимальное, а в косинусной обмотке --- максимальное, зависит от величии1л горизонтальной составляющей магнитного полк Земли и иснользуется в качестве напряжения автоматической регулировки коэсрфициeirra передачи устройства. Синхронный детектор 5 работает следующим образо.м. Параметры У С-це110чки выбираются так, чтобы нри м1И Ималыюй крутизне входного сигнала и минимальном коэффициенте усилеиия усилителя 13 транзисторный ключ 8 отпирался на время, равное длительности полунериода . При увеличении крутизны входного сигнала и;1и коэффициента уси.тения усилителя 13 транзистор // открывается, и сонротиг ление коллектор - эмиттер транзистора // умеиьи1ается.

Вследствие этого увеличивается щирипа коммутируюихих импульсов и транзисторный ключ будет открыт на время, нревыщающее

д;1пге,пЛ1ост1, полунериода спгпа.ча. При этом а выход еинхроино1о дет ктора пропд по;|унериод сигна.та одно11 ;()/ Я111:ос: i; п чаС1И соседннх пг),1уиериодов другоГ) по,ля:)П(:ч:1 ; (см. (риг. 2), Fi результате чего nocToniUitje напряжение на выходе синхронного детсмчтори уменьшится.

При максимальной крутизне входного сигпала и макси.ма;1ьио.м коэффициенте усиления усилителя 13 траизистор // будет юлпостью огк)ьг;, в резулг1тате чего вре.мя о крьпого состояния транзисторпого ключа увел1;Ч1И а..--;ся |;очти до двух по.тунериодов спгпала. При этом постоянная состав.тяющая па выходеснихронного детектора будет оччм1ь .малой, но она не может быт равной ну.чю, так ка:-: будет существовать небольшая отсечка за счет переходов выrIpя ;итeля 9 и тпаизистоTOis ключа 8, Регулировка коэффицпен а передачи устройстг.а может быть сделапа достаточно глубокой, это ноз 5оляет бол1-е эффективно, чек в ирототипе, учить:р,ат;-; из.мепепия крутизпы входно1-о сигнала и темперагурпую нестабильность коэффидпепта переда41 ycTpoifCTaa, так как иестабилы ос;1) коэффициента передачи устройства и уоплите.чя 13 одп)1о знака.

и 3 о б р е т с и и я

ПрУстройство .тля пзмере1П1я .магнитного r;i io авт. ев. .j 271029, TjiU4a Oii(i:cC- i что. с цел1)1о величен1 я гл бин;,1 ier,:: ки коэффициента передачи eHHxpoiinoro ILKTop i п HOHbiHiennsi падежпости стрсик oiio епабжепо Т1 анзисто{)ом, вкл1оче1ПП,1А; раллелык) почке, при это.м база---эмитте 1 соедппен с 1)Ь прия|П прнжеппя сигнала. Uf. ctysZojt | ;3-рп:г ггпт гг±г. -i,-- L..±i: :r3- l. ГоT / 1 / i:- r-rn 1 -- i rt J