РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК G05B11/36 H03F3/38 

Изобретение относится к автоматическим регулируюн1,им устройствам (РУ).

Известны регулирующие устройства стуненчатого и бесступенчатого действия, построенные как на электронно-вакуумных, так и на полупроводниковых приборах и содержащие усилители постоянного тока (УПТ) типа МДМ (модуляция-демодуляция) или автогенераторного типа, которые вырабатывают одноканальный однонолярный аналоговый выходной сигнал, что требует применения исполнительных устройств только тина позиционеров, усложняющих схемы регуляторов, особенно в случае использования исполнительных механизмов на электродвигателях.

Предлагаемое устройство является знакочувствительным и может использоваться для нагрузок различного вида. Это достигается благодаря тому, что выходы выпрямителей соединены с базами транзисторов балансного каскада, разбаланс которого задается резистором, включенным между базой одного из транзисторов и отрицательным полюсом источника питания, а между коллекторами упомянутых транзисторов включен мост, одно плечо которого является потенциометром главной обратной связи.

/ и 2 и конденсаторах 3 и 4, автогенераторный усилитель на транзисторах 5 и б с ценью нолол-сительной обратной связи, обмотку 7, включенную в диагональ моста модулятора, усилитель напряжения на транзисторах 8 и 9, двухполунериодные вынрямители на диодах W-13 и выходной балансный каскад на транзисторах 14 и 15. Балансный каскад управляется выпрямителями так, что сигнал одного

выпрямителя открывает один из транзисторов, а сигнал другого - закрывает второй транзистор, Смещение на каскад задается резистором 16. Закон регулирования задается при помощи резисторов /7-79 и конденсаторов 20

и 21.

При сигнале разбаланса на выходе, равном нулю, и нри отсутствии сигналов в цепи баз транзисторов 14 и 15 резистором 16 в нагрузке устанавливается максимально необходимый ток, затем воздущным конденсатором 22 производится разбаланс модулятора, и появляющимися сигналами в цепи баз транзисторов 5 и 6 уравновешивается небаланс балансного каскада до нуля.

Эти операции лучще производить при наличии незначительной отрицательной связи в пропорциональном режиме, так как коэффициент усиления разомкнутого усилителя составляет несколько десятков тысяч и достигтрудно, в этом случае выходная характеристика усилителя релсйна. При нодаче на вход электрических сигиалов той или иной нолярности на выходе регулирующего устройства будет приращение выходного сигнала в цепи баз транзисторов 5 и 6 или за счет увеличения или уменьгиения амнлитуды автогенерации усилителя переменного тока.

Благодаря нредварительному нерекосу моета балансного каскада на выходе до максимального значения выходного тока в одном из плеч и комненсации его сигналом, полученным за счет нерекоса моста модулятора, удается получить знакочувствительиость всего усилителя за счет того, что начальная (нулевая) точка рабочей характеристики автогенераторного усилителя смещается точно в середину его рабочего участка (характеристики) и, следовательно, всего усилителя. Это обеспечивает возможность включения разнообразных нагрузок: одно- или двуплечих недиффереицнальных или дифференциальных, прямых и обратных (инверсных, байпасных), причем с различными величинами пределов токов.

Нагрузка включается несколькими способами: либо в диагональ балансного каскада, либо вместо одпого или двух плеч 23 и 24.

Отрицательная обратная связь снимается г.о всех случаях с потенциометра 25.

При ликвилТации неуравновешенности выходного балансного каскада (т. е. нри отеутствии резистора 16) и модулятора регулирующее устройство становится однонолярным, не обладая чувствительностью к входному сигналу другой полярности.

Пред.мет изобретения

Регулирующее устройство, содержащее функциональные RC-звенья и автогенераторный усилитель постоянного тока с мостовым модулятором на входе и вынрямителями на выходе, отличающееся тем, что, с целью получения знакочувствительности устройства и возможности нодключения к его выходу различных исполнительных устройств, выходы выпрямителей соединены с базами транзисторов балансного каскада, разбаланс которого задается резистором, включенным между базой одного из транзисторов и отрицательным

нолюсом источника нитания, а между коллекторами уномянутых транзисторов включен мо,ст, одно плечо которого является потенциометром главной обратной связи.