ПАТЕНТНО-ТЕХННМЕСКАЯБИБЛИОТЕКА Советский патент 1971 года по МПК H02K29/04 

Изобретение относится к электрическим машинам переменного тока, управляемым с помош,ыо бесконтактных ключей, преимущественно к вентильным электродвигателям. Подобные машины находят применение в регулируемых и автоматизированных электроприводах с характеристиками исполнительных органов, аналогичными характеристикам коллекторных двигателей постоянного тока. Они содержат статор, последовательно с каждой фазой которого включены коммутирующие устройства, выполняющие роль коллектора, и вращаюплийся индуктор. Дроссели насыщения периодически насыщаются индуктором и управляют силовой частью переключающего устройства.

Целью изобретения является упрощение конструкции при одновременном уменьшении веса и габаритов электродвигателя.

Эта цель достигается выполнением датчиков в виде дросселей насыщения, магнитной цепью которых служат звездообразные кольцевые сердечники, и расположепием дросселей насыщения в магнитном поле, образованном системой магнитонроводящих выступов индуктора.

Па фиг. 1 показан предложенный электродвигатель; на фиг. 2 - позиционные датчики; па фиг. 3 - схема соединения и питагшя обмоток двигателя.

Электродвигатель имеет статор 1 с обмоткой 2, выполнен юй но типу обычных многофазных обмоток машин переменного тока, индуктор когтеобразной формы, возбуждаемый постоянным магнитом J. Когтеобразные полюсы индуктора имеют цилиндрические выступы 4, до уровня которых выстунают концы 5 когтеобразных нолюсов нротиволежащей шайбы. В воздушном зазоре, образованном выстунами 4 и концами 5, расположены кольцевые дроссели 6 насыщения, iix число и пространственный сдвиг согласуются с числом фаз и полюсов двигателя. Дроссели 6 содержат кольцевую обмотку 7, расположе}П1ую в магнитной системе 8 броневого Tiuia, изготовленной из ферромагнитного материала, со значе1:нем коэфф1щиенга нря.моугольности петли гистерезиса олизким к едн1пше. Магнитная система дросселе имеет выступы, число которых, как и число выступов индуктора, согласуется с числом полюсов двигателя.

На фиг. 3 показана схема соединения обмоток двухфазного восьмииолюсного двигателя с однополярным питанием фаз, датчики ноложения KOTOpoio показаны па фнг. 2. Для формирования имнульсов фазного напряжения необходи1мой полярности служат диоды 9- 12 и емкости 13-/6.

Электродвигатель работает следующим образом.

Поскольку внутренние сонротивления дросселей насыщения неодинаковы {зависят от состояния их магнитной цепи), при включении питания часть фаз, магнитные цени дросселей которых были насыщеиы полем индуктора, нроводнт ток, и возникает электромагнитный момент, в результате которого индуктор нриходит в движение. При его вращении в зону унравляющего магнитного ноля, образованного выступами 4 и концами 5, понадают очеред 1ые дроссели, что вызывает возрастание тока в соответствующих фазах и дальнейшее движение И дуктора. Установившаяся скорость вращения наступает (как и в обычных двигателях) при равновесии вращающего и нагрузочного моментов. Пусковой момент и непрерывность вращения поддерживаются в схеме норядком коммутации и фазовым сдвиго:,1 дросселей. При необходнмости реверсирования двигателя достаточно изменнть нолярность диодов .9-К).

Предмет изобретения

Электродвигатель переменного тока с магнитно-вентильной коммутацией, содержащий вращающийся когтеобразиый индуктор с постоянным магнитом и якорную обмотку на статоре, фазы которой подключены через выпрямители и обмотки дросселей, насыщаемых периодически иодмагничивающим иидуктором,

укрепленным на валу , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов и веса, нолюсные щайбы индуктора у оснований снабжены выступами, до уровня которых удлинены концы когтеобразных нолюсов противолежащей шайбы, и но обеим сторонам индуктора в промежутках между указанными выстунами и концами полюсов расположены кольцевые дроссели насьицения, имеющие но окружности ряд выстунов, расноложенных соответственно иространственному иоложеиию фаз якорной обмотки, число которых соответствует числу нар нолюсов.

tiiiKSi шт

fes

x