ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД—УГОЛ Советский патент 1971 года по МПК G01B7/30 

Изобретение от}юсится к устройствам автоматического управления, регулирования и контроля с помощью универсальных цифровых вычислительных машин (УЦВМ).

Существуют преобразователи код-угол, содержащие промежуточный преобразователь код-напряжение, потенциометр обратно связи и усилитель следя цей систелпл с двигателем на выходе.

Известные преобразователи не обеспечивают возможности поворота вала нагрузки на неограниченный угол, что бывает необходимо, например, при использовании УЦВМ в моделирующих стендах и авиационных тре1 ажерах.

Цель изобретения - обеспечение поворота вала нагрузки на неограниченный угол нри иснользованин одного нромежуточного преобразователя код-нанряжение и команд с УЦВМ, а также повыщепие точности преобразования.

С этой целью в нреобразователь введены устройство коммутации и устройство пере л очения отводов нитания нотенциометра обратной связи на 90°. На вход устройства коммутации подается сигнал с УЦВМ, а выход соединен со следящей системой. Вход устройства переключения отводов нитания потенциометра обратной связи также соединен с УЦВМ, а

выход1 Ь е ко 1такты соеди1 ень с отводимн потенциометра обратной связи.

На фиг. 1 изображена электрическая преобразователя, где 1 - преобразователь од-напряжение, у которого выходное 1 анряжен е меняется от нуля до 2Uoii (ion - о орпое напряжение); 2 - опорного на 1ряжен 1я бош - потенциометр обратно связи {кру -овой линейный с отводами через 90°), 4 - уси.1итель с.1едящеГ1 с 1стомы, 5 - двигатель, 6 - устройство коммутации, вынолнеииое на реле; 7 - устройство нерекл Очеиия отводов питапия нотенцпо.етра обратной связи, выполненное на реле; 8 - нагрузка следящей системы (выходной вал); У - УЦВМ.

Цифры внутри потенциометра 3 показ вают значення углов на графике измене я апряженнй и разовых команд, выдаваел ых нрсобразователем код - нанряже П1е i Уи,ЬМ (фиг. 2, а) в зависимости от вычнслен ого гла (необходимо -о угла новорота движка нотенциометра о). На фиг. 2,6 и 2, в приведе Ь рафнкн, показыва ощие при каких 1меются напряжения (L/pg и Lp) а обмотках реле переключения фазы питан я дв гатсля реле нереключения отводов иитания потенциометра. Рассмотрил работу 1реобразователя, ко1да

соответствует изменению выходного угла 315°-0°-15°.

При напряжении, снимаемом с нреобразователя / код-напряженно, равном 2Uan А ВНжок HOTiiHUHOMCTpa iJ должен переместиться на угол, нри котором снимаемое с потенциометра 3 нанряжение равно Збоц. При этом напряжение на входе усилителя 4 станет равным нулю и двигатель остановится.

Таких точек у потенциометра две (315° и 225°). Устойчивая точка равновесия будет только для одного значения угла, в данном случае для угла 315°, так как фаза питания двигателя 5 такова, что следящая система устойчива па половине потенциометра 90°-0°-270°.

При изменении напряжения, снимаемого с преобразователя / до нуля, движок перемещается через 0° до 45°.

При необходимости отработки угла 45°- 90°-135° УПВМ выдает сигнал на срабатывание реле устройства 7, Hoc;ie питание потенциометра контактами этого реле переключается на точки, сдвинутые на 90°. При этом п)е(|бразователь работает аналогичным обря.чо.м. но все от|)абатываемые углы будут сдвинуты на 90°, т. е. нри изменении напряжения на выходе преобразователя код-напря i eniie с 2L/(,,, до О преобразователь отрабатывает yivn.i от 45° до 135° (через 90°).

Для отработки углов 135°-180°-225° и 225°-270°-315° с УЦВМ выдается сигнал на реле устройства 6, которое срабатывает, меняя тем самым фазу напряжения питания двигателя на 180°.

При этом преобразователь работает так же, как рассмотрено ранее, но следящая система становится устойчивой на второй половнне потенциометра 3 и соответственно вместо углов 315°-0°-45° отрабатываются углы 225°- 180°-135°, а вместо углов 45°-90°-135° углы 315°-70°-225°.

Предмет изобретения

Преобразователь код-угол, содержащий преобразователь код-напряжение, потенциометр обратной связи и усилитель следящей системы с двигателем на выходе, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поворота

выходного вала на неограниченный угол и новышения точности, в него введены устройство коммутации и устройство переключения отволТов питания потенциометра обратной связи, причем их входы соединены цифровой вычислительной машиной, выход устройства коммутац 1и нодключеи к следящей системе, а выходиые контакты устройства переключепия отводов нитаиия нотенциометра обратной связи соединены с отводами потегппюхгетра обратной связи.

L-K-U

о S

315 5Г352253/5

Фаг.2