АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ДИНАЛ1ИЧЕСКОЙ ОШИБКИ СТЕНДА Советский патент 1968 года по МПК G05B19/02 

Известны устройства для компенсации ошибок стендов, которые управляются от цифровой вычислительной машины (ЦВМ) в соответствия € 1нрограммой испытательного алгоритма и Предназначены для испытаний различного рода атпаратуры.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем цифровой жорректИрующий фильтр установлен между у1травляюш,ей цифровой вычислительной машииой и (Преобразователем «:код-напряжение, выход которого подключен к .приводу динамического стенда, связанного через последовательно соединенные преобразователи «угол-КОД и «код-КОД с блоком вычисления .nonpaBOiK. Второй выход управляющей циф;ровой вычислительной машины через блок вычисления поП1ра1В«и подключен К (приводу на шаговом двигателе, тричем выход -привода и выход реальной аппаратуры, раэмещсиной на динaмичeeкoiM стенде, подсоеди«еиы к общему выходному суММатору.

Это позволяет упростить устройство ,и повысить точность воспроизведения углового перемещения.

На чертеже показана блок-схема лредлагаемого устройства.

О,но включает управляющую цифровую вычислительную машину (УЦВМ) 1, цифровой корректирующий фильтр 2, преобразователь 3 «КОД-напряжение, систему- управления приводом динамического стенда, привод 5 стенда.

платфор.му 6 стенда, реальную аппарагуру 7, размещенную да стенде, жанал 8 связи аппаратуры с Потребителем, потребитель 9 угловой информации, цифровой датчик 10 углового положения платфор-мы стенда, преобразователь 11 «код-код, блок 12 вычисления поправки, регистр 13 разности с логикой управления, блок 14 управления шаговым двигателем, шаговый двигатель 15 с редукторОМ, преобразователь 16 «угол-код и сумматор 17 (блоки 13-16 образуют привод на шаговом двигателе).

Система 4 управления приводом стенда совместно с приводом 5 представляет обычную следящую систему с обратной связью через потенциометр, насаженный на ось платформы.

Канал 8 связи аетпаратуры с потребителем реализован IB Виде сельсинной передачи с системой грубо-точного отсчета. Сельсин-датчнк насажен на выходную ось прибора, а сельсинприемник конструктивно размещен в потребителе. Цифровой датчик /( углового положения платфорМЫ стенда преобразует угловые перемещения платфор-мы в код Грея, а преобразователь // - код Грея в код УЦВМ.

БлоК 12 вычисления поправки реализован программно в УЦВМ. Математически сигнал направки является реакцией .модели аппаратуры на разностный сигнал фактического и расчетного значений угловых положений платформы стенда. Регистр 13 разности с логикой

управления реализует разность -кодовых значений расчетной и фактической поправок.

На ,сельсин-прием.ни1к точного отсчета потребителя поступает суммарное напряжение сельсина-датчи1ка точного отсчета и сельсина-дагЧИка, .насаженного на выходную ось преобразователя «код УЦВМ - выход алпаратуры.

Система работает следующим образом.

Вычисляемые IB УЦВМ в жаждом ее цикле управляющие значения X пТ углового (положения через цифровой корректирующий фильтр 2, преобразователь 3 и систему 4 управления поступают на привод 5 платформы 6 динамического стенда. Напряжение на выходе сельсина-датчика Прябора начинает .изменяться в соответствии с фактическим угловым положением платформы стенда, 1зна1чение которого одновременно через датчик 10 и .преобразователь 11 поступает в блок 12 вычисления поправки, где сравнивается с управляющим значением X пТ.

Сигнал (Поправки через преобразователь «код УЦВМ - выход апяаратуры поступает в сумматор /7, где он коррактирует выходное напряжение сельсина-датчика точного отсчета в канале 8 связи аппаратуры с потребителем.

Ц редмет изобретения

Автоматическое устройство для компенсации динамической ошибки стенда, содержащее

преобразователи «угол-код, «код-код и «код-напряжение, блок вычисления поправки, управляющую цифровую вычислительную машину, цифровой корректирующий фильту, привод динамического стенда, привод на шаговом двигателе и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения углового |перемещения и упрощения устройства, в нем цифровой корректирующий фильтр устаиовлен между управляющей

цифровой вычислительной машиной и преобразователем «код-напряжение, выхоД|Которого подключен к приводу динамического стенда, связанного через последовательно соединенные преобразователи «угол код и «код - код с

блоком вычисления поправки, а второй выход управляющей цифровой вычислительной машины через блок вычисления поправки подключен к приводу на шаговом двигателе, причем выход привода и выход реальной аппаратуры,

размещенной на динамическом стенде, подключены к общему выходному сумматору.

15

/7