АНАЛИЗАТОР КООРДИНАЦИИ ДЕЙСТВИЙ Советский патент 1971 года по МПК G09B23/00 

Изобретение относится к приборам для психофизиологических исследований в системе «человек-М1ашИна, направленных, например, на определение надежности человека-оператора 1прй воздействии разного рода помех (шума, вибрации, избыточной или недостаточной освещенности рабочего места, высокой или низкой температуры, загазованности и др.) на поиск путей максимального приспособления машины к человеку (выбор конструкции пультов управления, приборов и др.), на установление оптимальных режимов труда и отдыха рабочих, на выбор способа тренировки оператора и, может быть использовано для профессионального отбора рабочих и для экономических исследований.

Из.вестлы анализаторы координации действий, имеющие много:канальный вход. Причем в каждом канале имеется реле, срабатывающее три подаче на вход информации о работе исследуемого объекта, либо в виде скачкообразного изменения напряжения постоянного или переменного от О до 220 в, либо в виде замыкания (размыкания) Цепи схемы управления механизмов (или контактных датчиков, связанных с органами управления). Контакты этих реле непосредтсвенно или через промежуточное реле (реле инверсии импульсов) образуют совместно с реле совмещения действий схему логического умножения «И, предназначенную с соответствующим измерителем для измерения длительности совпадения действий; схему логического сложения «ИЛИ для измерения общего времени |р:аботы, а также цепи счета числа действий и их длительности по каналам, выход на осциллографирование, счета числа импульсов совпадения. При работе канальных реле от информации в виде замыкания (размыкаиия) внешних цепей катущки реле питаются от внутреннего источника напряжения.

Однако в известных устройствах регистрация числа действий оператора по переводу механизма из одного фазового состояния в другое, например при переводе с одной скорости

5 на другую, требует при приеме информации в виде замыкания (размыкания) цепей управления механизмом большого числа каналов, равного числу дискретных регулировок. Это снижает надежность измерений. Кроме того, пре0буется значительное число свободных (или специально подготовленньгх контактов) в аппаратуре управления механизмом. При приеме информации в виде скачкообразного изменения напряжения регистрация действий оператора по переводу механизма из одного фазО|ВОго состояния в другое невозможна, т. е. приборы в этом случае регистрируют лищь действия, направленные на включение и отключение механизма, так как напряжение сети при разных

фазовых состояниях поддерживается на одном уровНе, а канальное реле имеет два устойчивых состояния (наличие напряжения, отсутствие напряжения).

Целью изобретения является создаиие прибора, с помощью которого можйо регистрировать действия onepaTQpa как по отключению (включению) механизмов, так и по переводу их из одного фазового состояния в другое ири числе каналов, равном не числу ступеней регулирования, а числу- механизмов объекта управления.

Эта цель достигается тем, что предлагаемый лрибор принимает информацию по каждому в виде аналога изменения потребляемого 1приводом механизма тока,, и в каждом канале и.меет для счета всех действий, произведенных оператором, диффе|ренцирующий каскад, селекторы импульсов отрицательной и положительной полярностей, фазоинверсный каскад для поворота фазы на 180° продифференцированных импульсов отрицательной полярности, суммирующий каскад, ограничитель по максимуму и каскад формирования прямоугольных импульсов.

На че1ртеже показан предложенный анализатор.

Прибор имеет несколько входных каналов для принятия йнфор.мации о работе механизмов, управляемых оператором объекта.

Все каналы идентичны и состоят из двухполюсных входных клемм /, соединенных через то.котраничивающий резистор 2, выключатель 3 канала с выпрямительным мостом 4. Нагрузкой моста 4 являются резисторы 5 и в. параллельно которым включены схема счета числл действий оператора, состоящая из дифференцирующего каскада 7, выход которого соединен со входом селекторов импульсов отрищательной 5 и положительной 9 полярностей, фазоинверсного каскада 10, стоящего за селектором импульсов 8 и, суммирующего каскада 11, вход которого соединен с выходом каскада 10, и селектора импульсов 9 каскада формирования прямоугольных импульсов 12, соединенного с входной стороны с ограничителем по максимуму 13, а с выходной - со счетным устройством 14, схем.а формирования импульсов суммарной продолжительности работы привода (под нагрузкой плюс вхолостую), имеющая ограничитель по максимуму 15, соединенный с усилителем 16 и реле /7; клем.мы 18 выхода на внешний регистратор. Контакты реле 17 включены в реле 19 инверсии импульсов через переключатель 20. Реле 19 имеет развитую систему контактов, которые образуют совместно с источником питания 21 ряд рабочих цепей. Источник цитания 21 имеет несколько выходов (р. и. м. с.) с разными уровнями напряжения, количество и величина которых определяются типом примененной аппаратуры и усилительных элементов.

тельности работы канала) состоит из последовательно включенных на напряжение р-р измерителя 22 длительности работы канала и нормально открытых контактов реле 19.

Цепь счета числа работы привода по канала.м образована нормально открытыми контактами реле 19, последовательно соединенными с импульсным счетчиком 23 на напряжение н-н блока питания. Цепь логического сложения «ИЛИ состоит Из измерителя 24 фактического времени работы исследуе.мого объекта соединенного с цепочкой из параллельно соединенных нормально открытых контактов реле 19 каждого канала, подключенных к выходам

р-р блока 21. Цепь логического умножения «И состоит из последовательно соединенных нормально открытых контактов реле 19, защунтированных выключателями 25, и реле 26 совмещенной работы управляемых механизмов, подключенных к выводам м-м блока 21. Кроме того, в cxejMe выполнены цепь для измерения времени совмещенной работы механизмов, состоящая из измерителя зре.мени 27, соединенного с напряжением р-р источника

питания через нормально открытые контакты реле 26, и цепь счета числа совмещеннй, состоящая из импульсного счетчика 23, соединенного с напряжением н-н источника питания через нормально открытые контакты реле 26.

Клеммы с-с блока 21 предназначены для подачи питания на усилительные и формирлЮщие элементы схемы.

При воздействии оператора иа орган управления какого-либо геханнзма или группы

механизмов (машин) прибор получает об этом информацию по одному или нескольким каналам одновременно в виде импульсов потребляемого тока привадами соответствующих механизмов через преобразаватели (трансформаторы тока, щунты, на схеме не показанные).

Предмет изобретен-и я

Анализатор координации действий, содержзщий многоканальную схему входа, логические схемы «И и «ИЛИ, соединенные с изме|ритслями числа и времени действия, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможНостей анализатора при числе каналов, равном числу исследуемых мехаНизмов объекта управления, измеритель числа действий в каждом канале содержит дифференцирующий каскад, соединенный с ним селектор импульсов положительной и отрицательной полярностей, фазоинверсный каскад, связанный с селектором импульсов отрицательной полярности, и суммирующий каскад, в.ход которого соединен с выходом фазоинверсного каскада и селектором импульсов положительной полярности, а также каскад формирования прямоугольных импульсов, в.ход которого соединен с выходом суммирующего каскада через ограничитель по максимуму, а выход - со счетным устройством.

24

25

1МТ;Ь-q i

iff/ff