УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯBC..CO;O3HAf!;-^ (.^-п .^feriilM^^ :ь;::^;отЕИА Советский патент 1971 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к области автоматики и контроля автоматических систем и объектов автоматизации. Оно может быть использовано для создания диагностических устройств, в том числе - устройств дистанционного perламентного контроля. Известны устройства для определения многоточечных амплитудно-фазово-частотных характеристик объектов управления в режиме их нормального функционирования. Эти устройства основаны на выделении из входного и выходного сигналов скрытых периодичностей с помощью линейных вибраторов (консервативных звеньев). Недостатком такого устройства является нецелесообразность его использования для проведения регламентных проверок и лабораторных исследований объектов и систем управления, так как оно содержит две группы линейных вибраторов, и в этом случае (при определенных условиях) группа вибраторов, подключенных в цепь входного сигнала, оказывается излишней. Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит генератор полигармонических колебаний, подключенный ко входу объекта, Структурная схема устройства для определения частотных характеристик, позволяющего производить их измерение, наблюдение и фиксацию одновременно по всем точкам диапазона частот полосы пропускания испытуемой системы и пригодного для проведения экспрессанализа и регламентных работ объектов и систем автоматизации, приведена на чертеже. К испытуемому.объекту / подключают генератор 2 полпгармонических сшналов x(t) X(f) Л; Sin CU; / /, /lo ... Л; ... - ff - 1 ,... , Kj а к выходу системы - набор (груипу) линейных вибраторов 3. Каждый из вибраторов настроен на свою фиксированную резонансную частоту сог составляющих сигнала -v(), а выходы вибраторов (их количество п соответствует количеству гармоний соь частоты которых обеспечивают получение максимума информации об объекте) нодключены к блоку отображения или индикации 4. Устройство работает следующим образом. Сигнал с генератора нолигармонических колебаний подают на вход иснытуемой системы, реакция которой определяется выражением Y(p)W{p).x{p) р /со или Так как альчлитуды составляющих входного сигнала x(t) единичны, а фазы - нулевые, то подключенные в цепь выходного сигнала вибраторы 3 будут колебаться в автоколебательном режиме, а па их выходах установятся синусоидальные колебания. У (/) с,, sin ( t--r У где Су определяет значение амплптудно-частотной характеристики: аЛтЫ )-0(2) - фазово-частотной. Соотпошепия (1) н (2) следуют из того, что искомая передаточпая функция объекта определяется соотиошением: У(Р) Ув(Р) х(р) Х,(р) и U7(H C.f (ш) Таким образом, выходные сигналы вибраторов, включенных в выходную цепь объекта автоматизации, определяют неносредственно искомую характеристику, которую можно за нисать на ленту осциллографа или наблюдать на трубке катодного осциллографа, если по дать на его разнополярпые пластины W(jw) и Дгр(о)) нонарно для каждой из частот. Б необходимых с;1учаях (например, для подстройки характеристик), нолученную характеристику можно в виде электрического сигнала подать на логический блок 5, подсоединенный к выходпому (согласующему) устройству блока индикации, к выходу которого подсоединепо исполнительное устройство б . Выходом исполпительпого устройства является механизя; (серводвигатель), производящий уставку иеобходимых параметров нрп отклопенин измеренных характеристик. Предмет изобретения Устройство для определения частотных характернстик объектов унравления, содержащее /7 линейных вибраторов, входы которых соедипепы с выходом объекта, а выходы - с б.юком индикации, отличающееся тем, что, с целью расширеиия функциональных возможностей, оно содержит генератор полигармоническнх колебапий, подключеиный ко входу объекта.