Изобретение относится к области систем автоматического 1правления. Известные устройства для определения динаадических характеристик, содержащие две группы линейных вибраторов, выходы которых поларно Подключены к устройству сравнения амплитуд и фаз, не позволяют с высокой точностью определять характеристики объектов или шроцеосов, если входными и выходными параметрад-ги являются потоки частиц. Предложенное устройство позволяет определять динамические характеристики потоков частиц. Это достигается за счет того, что в нем ио числу групп линейных вибраторов установлены цепи из соединенных последовательно устройства вычисления плотности распределения частиц потока с датчиком-преобразователем и дифференциатора, подключенного к общему входу соответствующей груипы линей.ных вибраторов, а датчики-преобразователи включены в цепи входного и выходного потоков частиц. (o) + i fi(x-y)co(//)d(/, (1) которое справедливо для случая, когда имеет место процесс увеличения частиц. Будем ограничивать класс идентифицируемых процессов условием дифференцируемости плотностей распределения (до второй производной включительно) и условием равенства нулю плотности распределения для х 0, т. е. будем считать, что: fl(0). Тогда решение интегрального уравнения, определяющего динамические характеристики процесса увеличения частиц, можно записать в виде W7(s) где /2 (s) и /J (s) - изображения ло Фурье (s /со) производных от плотностей распределения. Если имеется линейный вибратор, передаточная функция которого определяется выражением
и на его вход подан электрический сигнал, воапроизводяш,ий в функции времени плотность распределения F(x), заданную в виде
1 const, 0;
F()F,, 0 л: л:™ах; (4)
const, - x,.,
где PI и FZ-Постоянные (Fz может быть отличным от нуля), то -выходной сигнал вибратора будет
0)0
/(/(u) /№f(/m)Так как: sinco r f- r l; о- I и кроме того имеем /Ъ F (/«)) - (F (/)) + Со F(t), F,(t) {slnu,(f)F()d,, f ), x,,; 0 , ,. Для t - x. F(i) (Ofl - CF,cos m.t, COSWo O) C/-, J 81ПШо 7 ()й /,(0 C sinW- P), где Cj, Cpcos fp. Cp, CfSin fp.-Cl ,; Cp С/Г - амплитуда собственных колебаний. Таким образом, для момента времени соответствующего т. е. когда вход ной сигнал вибратора отсутствует, он будуч им возбуладен, колеблется в режиме собствен ных колебаний с постоянными амплитудо Ср и фазой ф, зависящими от характер входного сигнала и длительности его дей ствия. Пусть на входе вибратора имеется сигнал соответствующий плотности распределени выходного потока идентифицируемого про цесса ). На выходе вибратора дл ,ax будет сигнал
где Су и sfy определяются
выражениями. аналогичными (7).
Так как
/ин-/;()«(/ч
где W(/ft)) -комплексная функция, теризующая нроцесс, то Соотношение ных сигналов вибраторов
выхО) JV()
W(I)
)
fi(M (5 определяет искомую комплексную функцию динамического процесса. Схема устройства, реализующего процедуру идентификации, приведена на чертел е. Оно содержит два блока вычисления законов распределения / частиц с датчиками-гареобразователями в электрические сигналы, соответствующие входному и выходному потокам идентифицируемого процесса реактора 2, подключенного в цепи входного и выходного сигналов. Выходы блоков / подключены к дифференциаторам 5, к которым подсоединеНЫ линейные вибраторы 4. Выходы линейных вибратаров подсоединены к блоку сравнения амплитуд и разностей фаз 5 с индикатором 6, на выходе котораго фиксируют искомые характеристики. Параметры входа и выхода процессов в виде электрических сигналов поступают в блоки вычисления законов распределения. Вычисленные законы в виде электрических сигналов дифференцируются и поступают на линейные вибраторы. Вибраторы генерируют колебания, которые после снятия сигнала (д;п1ах) соответствуют скрытым во входных сигналах периодичиостям фиксированных частот, количество которых соответствует необходимой точности восстановления частотных характеристик процесса. Сравнение амплитуд и фаз скрытых периодичностей позволяет восстановить искомую характеристику процесса. Предмет изобретения Устройство для определения динамических характеристик, содержащее две группы линейных вибраторов, выходы кото1рых попарно подключены к устройству сравнения амплитуд и фаз, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик потоков частиц, в нем по числу групп линейных вибраторов установлены цепи из соединенных последовательно устройства вычисления плотности распределения частиц потока с датчиком-.преобразователем и дифференциатора, подключенного к общему входу соответствующей группы линейных вибраторов, а датчикипреобразователи включены в цепи входного и выходного потоков частиц.
Влажной nofiOH
Г
Цваит/нва aomott
1
ц I
А(иЩ
f(cu)
