УСТРОЙСТВО для ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛОКАЛЬНО Советский патент 1971 года по МПК G06K9/60 

Известны устройства для преобразования локально зависимого распределения цветов на многоцветных образцах-рисунках в закономерно чередующиеся маркировки на программных лентах, предназначаемых преимущественно для систем управления вязальными, трикотажными и ткацкими машинами, содержащие считывающую головку со схемой деблокировки укрепленных в ней фотоэлементов или фототранзисторов с предварительными усилителями, к которым через экранированную линию присоединены выходные усилители и схемы опознавания цветов на логических элементах и транзисторах с подключенными к ним генераторами маркирующих импульсов.

Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит в цепях между выходными усилителями и схемами опознавания цветов формирователи импульсов для нормирования сигналов считывания по фазе, амплитуде и длительности. Схемы опознавания цветов содержат в каждом из каналов преобразования преобразователи ложных импульсов, выходы которых через общую схему совпадений подключены к схеме деблокировки маркирующих импульсов.

Кроме того, в устройстве схема опознавания цветов, содержащая соединенные между собой

входные триггеры, резистивные цепи, усилители и эмиттерные повторители, имеет дополнительный усилитель, вход которого через резистор, эмиттерный повторитель, диод li схему

совпадений соединен с выходами входных триггеров, а выход подключен к генератору маркирующих импульсов для белого цвета и совместно с выходами усилителей основанной части схемы соединен с логической схемой обнаружения сигнала на выходе одного из основных усилителей или выходе дополнительного усилителя. Выход логической схемы через змиттерный повторитель подключен к отключателю генератора маркирующих импульсов.

Эти особенности позволили исключить ощибки при считывании и повысить надежность устройства.

На фиг. 1 изображены считывающая головка и различные узлы устройства для одного цвета; на фиг. 2-формы импульсов для каждого из считывающих устройств; на фиг. 3- схема опознания цветов и преобразователь искаженных импульсов.

Устройство (см. фиг. 1) содержит считывающую головку 1, в которой размещены схема деблокировки фотоэлемента 2 и предварительные усилители 3, которые через экранированную линию 4 и выходные усилители 5 подключены к формирователю импульсов 6 для формирования сигналов считывания по амплитуде, фазе и длительности. Устройство содержит также подключенную к формирователю импульсов 6 схему 7 опознавания цветов с преобразователем 8 ложных импульсов, схему совпадений 9 и схему деблокировки импульсов (на фиг. 1 не показана). Считывающая головка / считывает образец при длине шага с интервалом, соответствующим щирине элемента изображения, или с интервалом, равным сумме нескольких шагов (считывание производится в направлении рядов петель). После считывания определенного числа рядов, например шести, при четырехцветном рисунке, при повторении раппорта по окружности кругловязальной машины, процесс считывания повторяется, а в начале его, т. е. перед считыванием первых петель, головка перемещается на расстояние в шесть рядов, чтобы считывать новые шесть рядов. Электрический импульс 10 (фиг. 2) возбуждает оптический импульс 11, который после прохождения через предварительный усилитель 3 по экранированной линии 4 поступает на соответствующий выходной усилитель 5, создающий электрический импульс 12. Импульсы, получепные при опознавании, например, красного, зеленого и синего цветов, в соответствии с отражающей способностью образца, определяемой цветом и видом рисунка и системой считывания, имеют различную величину и длину, в связи с чем их нецелесообразно использовать для процессов управления. Эти импульсы служат для формирования импульсов 13 (см. фиг. 2) с постоянными положением, длиной, амплитудой и прямоугольной формой. Возникающие в фотоэлементе или фототранзисторе усиленные токи ограничиваются как у верхушки импульса, так и у его основания. На выходе усилителя 5 они приблизительно равны 5 S (импульс 12, на фиг. 2). Передний фронт этого импульса относительно крутой, а задний фронт импульса медленно уменьщается. Максимальная длительность этого импульса приблизительно 100 мксек после начала управления световой вспыщкой. Выходные импульсы 12 с выходного усилителя 5 поступают в формирователь импульсов 6, на выходе которого они одновременно обуславливают получение импульсов 13 одинаковой амплитуды, так что опознавание цветов гарантируется даже при колебаниях фотоимпульсов. Импульсы 13, создаваемые формирователями импульсов 6, включаемыми за фототранзистором или фотоэлементом, ипформируют о занятости отдельных каналов, соответствующих красному, зеленому, синему цветам, или всех трех каналов (белый цвет). При закономерно обозначенных элементах изображения, сочетание двух цветов, например, красного и зеленого или зеленого и синего, или синего и красного, не вызывает передачи импульса. Возникновение импульса в данном случае обозначает ошибку при опознавании цветов. Схема 7 опознавания цветов позволяет установить, какие цвета имеют место, т. е. или красный, или зеленый, или синий, или все цвета одновременно. Импульс 14 требуемой формы возникает на выходе 15, рассчитанном на красный цвет, выходе J6-зеленый цвет, выходе 17-синий цвет или одновременно на всех выходах-белый цвет. В каждом комплекте фототрапзисторов для красного, зеленого, синего или красного цветов, или только одного цвета (плюс белый), воспроизводящих элемент изобрал ения, для опознавания соответствующего этому элементу цвета (или белого) применяется схема 7 опознавания цветов, входы 15-17 которой при трех цветах являются выходами трех устройств для формирования импульсов 6, относящихся к этим фототранзисторам. При правильном опознавании одного из этих цветов или всех цветов одновременно создается также импульс 18, позволяющий установить наличие этого правильного опознавания. Если фотоимпульсы имеются только на двух или вообще на одном канале, импульс J8 не появляется, и на считывающую головку / передается импульс запирания. При выпуске трехцветной продукции, т. е. двухцветного рисунка на белом фоне, могут иметь место или один из двух цветов, что сигнализирует о том, какой из них был обозначен, или оба цвета вместе, если на белом фоне ничего не обозначено. Если опознаются одновременно три цвета, то изображение получается белым. При выпуске двухцветной продукции, т. е. при одноцветных рисунках, возникает или импульс, соответствующий обозначаемому цвету, например, красному, или импульс, соответствующий одновременно красному и синему цветам, когда изображение получается белым. При отсутствии выщеуказапных импульсов установка отключается. Импульсы 14, поступающие из схемы 7, подразделяемые для красного, зеленого, синего или белого цветов, могут передаваться от программоносителя пепосредственпо на системы таких вязальных машин, в которых управление одной или другой системой происходят в зависимости от опознаваемого цвета. Однако имеется ряд вязальных и других мащин, в которых системы управляются независимо от импульса опознавания цвета. Для этого случая требуется преобразователь 8, на каждый вход которого передается импульс, идущий от выходов схемы 7, а на выходах 19 (красный), 20 (зеленый), 21 (белый), 22 (синий) возникают импульсы для неопознанных цветов (если рисунок, например, имеет три цвета и белый), поступающие затем на устройство для освещения пленки. При двухцветном рисунке плюс белый цвет просоответствующий, например, красному цвету, обуславливает на выходе преобразователя ложных импульсов 8 импульс для зеленого и белого цветов. Для одноцветного рисунка на белом фоне такое преобразование не требуется, так как постоянно имеют место оба цвета белого фона и цвета, указанного на фоне. Импульсы от схемы 7 или преобразователя 8 служат для освещения программоносителя в осветительном устройстве. Импульсы влекут за собой маркировку на пленке. В случае необходимости остановки мащины на осветительное устройство импульс не передается. Команда на установку обуслав.тивается отсутствием онознаваемого цвета, например, если на схему 7 не поступает импульс для правильно онознанного цвета. В этом случае пленка не освещается. Импульс, возникающий на выходах схемы 7 или преобразователя 8, деблокируется в схеме совпадений 9 только для освещения в случае передачи на все каналы считывающего устройства импульса 18. Импульс деблокировки освещения 23 возникает с небольщой выдержкой времени по сравнению с импульсом 14, чтобы избежать мещающего влияния НИКОВ имнульса на входе. Наряду с необходимыми для считывания фототранзисторами или фотоэлементами предусматривается канал для определения оптической вспышки, воспроизводящейся непосредственно этим каналом, а не с помощью отражения рисунка. Канал служит для автоматических устройств включения и отключения, а также для контроля. Если квадрат рисунка имеет черный цвет, ни один фототранзистор не срабатывает. Этот тип образца применяется в особых случаях, например, для автоматического отключения мащины. От формирователя импульсов 6 поступают импульсы, например, для красного, зеленого и синего цветов, применяемые для засветки пленки-программоносителя Это означает, что если на одном из входов трех формирователей импульсов (для зеленого, красного или синего цветов) возникает импульс, то он должен быть опознан и передан; если импульсы имеют место на всех трех выходах, это свидетельствует об одновременном отражении красного, зеленого и синего цветов, дающих в сумме белый цвет; ни на однол выходе нет импульса, ни одни импульс не опознается; на двух каналах имеется импульс. При закономерном опознавании цвета это невозможно, так как нет обозначений ни для красного, ни для зеленого, ни для синего цветов. Но если в результате ощибки, например, опознаются два цвета, то импульс опознавания не должен появляться, а устройства для считывания и засветки пленки следует отклюВ схеме 7 осуществляется преобразование трех стандартных импульсов в собственно импульсы 18. Этот процесс представлен отдельной схемой на фиг. 3. От формирователей импульсов 6 (см. фиг. 1) на входы 15-/7 передаются импульсы вышеуказанной формы. Они подаются на входы триггеров 24-26, рабочие точки которых определяются входными резисторами 27-29. Задачей триггеров является усиление импульсов и перемена полярности. Рассмотрим четыре возможных варианта работы схемы. Первый вариант-один импульс для красного, зеленого или синего цветов. Импульс от триггеров 24 иили 25 или 26, имеющий форму 30, через последовательно соединенные резисторы 31, или 32, или 33 передается на коллекторный усилитель 34, или 35, или 36, напряжение эмиттера которого таково, что при отсутствии импульса на входах 15, или 16, или 17 эмиттер открыт, а по поступлении импульса запирается. На выходе его создается импульс, имеющий форму 37. Поскольку в данном случае управляется только один канал, от обоих остальных каналов импульсы в схему не передаются. Три опознанные цвета-красный, зеленый и синий, представленные сигиалами на входах 15-/7. должны дать на выходе импульс, соответствующий белому цвету, и не вызвать имиульсы для каичдого из вышеназванных цветов. На выходах трнггеров 24-26 в этом случае имеют место три одинаковых импульса, которые затем передаются на выходы 38- 40, диодной функциональной схемы совпадеиий 41. С выхода схем:, совпадений 41 через диод 42 передается импульс на эмиттерный повторитель 43, и через резистор 44-на транзисторный усилитель 45. При наличии импульсов в соответствии с красным, зеленым, синим цветом на выходе усилителя 45 также возникает импульс (но одновременно не должен иметь места импульс с выходов усилителей 34-36. В точке соединения резисторов 31, или 32, или 33 возникает импульс, идущий от канала, не имеющего непосредствеииого уиравления. Между резисторами 31 импульс возникает при наличии одноцветного рисунка при опознавании красного цвета. Если к красному присоединяются еще зеленый и синий цвета, то через резисторы 46 и 47 осуществляется уиравление усилителем 48, рабочие точки которого определяются резисторами 49. Если на одном из неиспользуемых Б данном случае выходов создаются напряжения, то с помощью коллекторного усилителя 48 импульс инвертируется, а в точке соединения резисторов 31 более не создается импульс, т. е. на выходе усилителя 34 не имеется импульс при наличии такового на двух или трех выходах 15--17. Таким же образом происходит управление каналов для второго и третьего цветов. При наличии двух опознанных цветов, как уже было упомянуто выще, не имеет места выходной импульс, соответствующий или импульсу для красного, или зеленого или синего,

а также для белого цветов. То же самое наблюдается при отсутствии И1мпзльса.

Если входной импульс отсутствует, ни на одном из выходов усилителей 34-36 и 45 импульс не возникает. Благодаря этому на выходе схемы опознавания цветов в зависимости от входных импульсов, соответствующих красному, зеленому и синему цветам, создаются импульсы, также соответствуюндие каждому из названных цветов пли их сочетанию, т. е. белому цвету. Одновременно с возникновение, одного из этих выходных импульсов следует дополнительный импульс опознавания, информирующий о наличии на одном из выходов опознанного импульса. Для создания этого дополнительного импульса опознавания выходными сигналами усилителей 34-36 и 45 управляются диоды функциональной логической схемы 50, выходной импульс на выходе которой не имеет места при занятости нескольких каналов или в случае незанятости каналов и появляется при возбуждении только одного из входов схемы.

При этом на выходе схемы 50 создается импульс, который через резистор 51 передается на эмиттерный повторитель 52. С его выхода в этом случае снимается так называемый импульс 18 опознавания, имеющий такую же временную характеристику, величину и положение фазы, как и импульсы, соответствующие красному, зеленому, синему или белому цветам. Этот импульс далее снова находит применение.

Если в вязальной мащине работает игла не того цвета, который должен быть на лицевой стороне материала, а как раз тех цветов, которые не должны иметь места, то импульс для одного из цветов-красного, зеленого, синего или белого-должен быть преобразован в импульсы трех неоиознанных цветов. Возьмем к примеру импульс опознанного красного цвета. Предположим, что на выходе схемы опознавания для красного цвета на выходе усилителя 34 появляется импульс уже описанной формы, который через резистор 53 передается на базу транзистора 54, работающего в качестве эмиттерного повторителя. К эмиттеру подключаются три диода 55-57, которые через резисторы 55-60 передают (импульс) далее. Напряжение на диодах таково, что они блокируются при отсутствии входного сигнала. При поступлении импульса они открываются, и ток начинает течь через резисторы 58 или 59 и 60. В выходных схемах это означает наличие импульсов для обозначения зеленого, белого и синего цвета. На выходах 61-63 для зеленого, синего и белого цветов напряжения имеют место в том случае, если на базе соответствующего эмиттерного повторителя 54 возникает импульс. Одновременно на выходе 64 для красного цвета не может создаваться импульс, так как этот выход не имеет соединения с эмиттерным повторителем для красного цвета.

Выходы 61-64 ведут к системам засветки. Поскольку через диоды 55-57 может проходить импульс для опознавания красного цвета, одновременно блокируются диоды, соответствующие зеленому, синему и белым цветам, а возникающие на выходах 61-63 напряжения не могут возникнуть в эмиттерном повторителе для трех неопознанных цветов. Если опознается другой цвет, например зеленый или синий или белый, то включаются соответствующие этим цветам диоды, а диод для красного цвета запирается. Таким образом, при опознавании одного цвета на выходах других трех цветов возникает импульс,

используемый для управления.

Предмет изобретения

1.Устройство для преобразования локально зависимого распределения цветов на многоцветных образцах-рисунках в закономерно чередующиеся маркировки на программных лентах, предназначаемых преимущественно для систем управления вязальными, трикотажными и ткацкими мащинами, содержащее считывающую головку со схемой деблокировки укрепленных в ней фотоэлементов или фототранзисторов и предварительными усилителями, к которым через экранированную линию

присоединены выходные усилители и схемы опозпавания цветов на логических элементах и транзисторах с подключенными к ним генераторами маркирующих импульсов, отличающееся тем, что, с целью исключения ощибок

при считывании и повыщения надежности, оно содержит в цепях между выходными усилителями и схемами опознавания цветов формирователи импульсов для нормирования сигналов считывания по фазе, амплитуде и длительности, причем схемы опознавания цветов содержат в каждом из каналов преобразования преобразователи ложных импульсов, выходы которых через общую схему совпадений подключены к схеме деблокировки маркирующих импульсов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем схема опознавания цветов, содерл ащая соединенные между собой входные триггеры, резистивные цепи, усилители и

эмиттерные повторители, содержит дополнительный усилитель, вход которого через резистор, змиттерный повторитель, диод и схему совпадений соединен с выходами входных триггеров, а выход подключен к генератору

маркирующих импульсов для белого цвета и совместно с выходами усилителей основной части схемы соединен с логической схемой обнаружения сигнала на выходе одного из основных усилителей или выходе донолнительного усилителя, причем выход логической схемы через эмиттеркый повторитель подключен к отключателю генератора маркирующих импульсов.