УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ РАСТРИРОВАННЫХ Советский патент 1973 года по МПК G03F3/08 G06F7/00 

|1

Известны устройства для полученшя растр и ровянны.х рисунков, например, вязальных и ткацких изделий, (путем их перевода в заданном масштабе с многоцветных растрированных или нерастрированных художественных образцов-рисунков с помощью электрически связаяных между собой двух координатных считывающей и рисовальной мащиН с перемепдаемымн от ша говых электродвигателей координатными карешамн, на которых укреплены соответственно ЦВетовоснринимающая головка для растрового |цветного печатания, содержащие задающий генератор, формирователь прямоугольных импульсов, двоичные счетчики и делители частоты, устройства упра;влен1 я шаговыми двигателями, одновибраторы, триггеры, усилители, измерительное устройство, блок связи между цветовоспрниимающей головкой и головкой нветHOiro печатания, цветоопознавательную схему для регистрирования многоцветных образцоврисунков, логические элементы.

Предложенное устройство отличается тем, что IB нем последовательно включенные задающий генератор и формирователь прямоугольных импульсов через управляемую от триггера схему «И подключены ко входам двоичного делителя частоты и счетчика с

предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины; выход двоичного делителя частоты соединен со входом одновибратора п через второй двоичный делитель частоты подключен ко входу другого одновибратора и входу второго счетчшка импульсов с предварительной становкой необходимого значения измеряемой величи1ны, выходы которого через ключи, управляемые от четырехступенчатого кольцевого счетчика схемы «И, схему «ИЛИ и два последовательно включенных одновибратора присоединены ко входу четырехступенчатого кольцевого счетчика п вхо.чу сброса в нулевое положение второго счетчика с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины; счетчики с предварительной установкой нeoбxoди oгo значения измеряе.мой величнны и выходы одновибраторов через логические схемы «И и «ИЛИ соединены между собой и через дополнительные одновибраторы и устройства управления подключены к обмоткам HiaroBbix двигателей привода координатных кареток считываюн1ей и рисовальной -маши ны; устроГютво содержит подключенные к считываюп нм фотодиодам ИЛИ фототранзнсторам с усилителями измерительное устройство н триггеры Шмитта,

выходы Которых непосредственно и через три схемы «И и одну схему «И-Нет подключены к трем схемзм «И, присоединенным выхода1ми к усилителяМ точечнопечатающих устройств ГОЛОСКИ для -цветного печатания; находящиеся в оптической связи с образцомрисунком через чувствительные к различиым цветам светофильтры фотодиоды или фототранзисторы дветоо1позна1вательной схемы подключены к источлиглу питающего напряжения и соединены С базами трех тра«зисторов, между эмиттерами которых и землей включены установленные в зазоре эле1ктромагнита магнитозависимые -резисторы; коллекторы транзисторов через резисторы соединены с выходом источника питающего «апряження ;и через схему «ИЛИ и стабилитрон подключены -к базе четвертого транзистора, эмиттер которого соединеН с источником питающего напряжения, а в коллекторную цепь включена обмотка электромагнита.

Эти особеиности позволили упростить и |С1Хорить процесс из:гото1влвн:ия растрироваНных рисунков.

На фиг. 1 приведена: блок-схема устройства; на фиг. 2 - электричеокая схема блока связи между цветовоспринимающей головкой и головкой для цветного печатания; на фиг. 3 - один из вариантов цеетоопознавательной схемы для растрироваиия многоцветных образцов-рисунков.

Блок-схема устройства содержит задаюпдий генератор /, формирователь 2 прямоугольных импульсов, схему «И 3, триггер 4, двсичиый делитель частоты 5. одновибратор б, двопчный делитель частоты 7, счетчик импульсов 8 с пре.л,варптельной установкой п3 Меряемой величины, схемы «И 9-13, схему «ИЛИ 14, одно-вибраторы 15, 16, схему «ИЛИ 17, четырехступенчатый кольцевой счетчик 18, диод 19, схему «ИЛИ 20, схему «И 21, устройства 22, 23 управления шаговым двигателем 24, одновибратср 25, схему «И 26, одновибратор 27, схему «ИЛИ 28, схему «И 29, стройстБа управления 30 и 31 ща-говьгм двигателем 32, схему «ИЛИ 33, одновибратор 34, усилитель мощности 35, счетчики импульсов 36 и 37 с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины, схему «И 38, одновибратор 39, устройства управления 40 и 41 шаговым двпгателем 42, схему «ИЛИ 43, одновибра1тор 44, схему «И 45, одновибратор 46, устройства управления 47 н 48 шаговым двигателем 49.

Схема на фиг. 2 содержит фотодиоды (или фототра«зисторы) 50-52, усилитель 53, триггеры Шмитта 54-56, схему «И-Нет 57, схемы «И 58-63, усилнтели 64-66, точечнопечатающие устройства 67-69, измерительное устройство 70, цветовоспрннимающую головку 71, головку 72 для щветного печатания, кнопочный переключа1тель 73.

Цветоопознавательная схема (фиг. 3) содержит регулировочные резисторы 74, магнитозависимые резисторы 75, транзисторы 76,

электромагнит 77 с обмоткой 78, транзистор 79, стабнлитрон 80, схему «ИЛИ на диодах 81 и резисторы 82.

Устройство состоит из двух координатнорисовальных машин, на которых для прпсода размещенных -координатных кареток в направлениИ обеих осей координат соответственно предусмотрены щаговые электродв Игатели 24, 32, 42, 49.

На столе одной координатно-рисовальной машины раскла ДЫ;вают 1подлежащий развертыванию образец-рисзнок, с которого развертывающая цветовоспрнн1В1ающая головка 71 (фиг. 2) одновременно развертывает двенадцать строчек образца Общий рисунок может иметь три подлежащих развертке цвета: красный, зеленый, синий, а представлять собой образец без растра или уже растрированный (например, на миллиметровой

бумаге) е масштабом, соответствующие величине ячеек от 0,8X0,8 мм до 2X2 мм, т. е. в пределах встречающегося на практике масщтаба. На стол второй координатно-рисовальной машины кладут лист белого чертежного картона, на который имеющаяся на координатной каретке этой мащины головка 72 для цветного печатания с тремя точечнопечатающими устройствами 67, 68, 69 (соответственно, красным, зеленым, синим) печатает

растрированный рисунок.

Дещцфрирующая схема рассчитана так, что на ее выходе появляется сигнал, соответст вующий красном}-, зеленому, цветам, только в тоМ случае, когда один нз этих

цветов однозначно Опознан, и не появляется ни1.акого сипнала при белом цвете, или, если имею-гся смещанные цвета, наиример, на границе между двумя фиг -рами различных цветов.

Ири последующей корректировке растрНрованного р-исунка па чертежной доске на Э-1-И iViecTa от руки дополнительно наносится соответствуюпшй цвет, и, таким образом, отпадает надобность в удалении ошибочно напечааа ННых мест. Шаговые электродвигатели 24, 32 координатной машины, на которой печатается растрированпый рисунок, уиравляются сигналами постоянной частоты.

Ша1говые электродвигателн 42, 49 координатно-рисовальной машины, на которой осуществляется развертывание образца-рисунка, управляются сигналами, частота которых жестко связана с частотой у1пра вляющего сигнала второй коордннатно-рисовальной машины.

Синусоидальное напряжение с частотой 670 кгц от генератора / преобразуется в преобразова теле 2 В прямоугольные импульсы и

подводится к функциональной схеме «И 3, второй вход которой иолучает сигнал от бистабнльного триггера 4 в случае, когда нажата пусковая , и не получает никакого сигнала тогда, когда нажата кнопка

«Стоп. Третий вход функциональной схемы

«И 3 постояетно получает сигнал от выхода AZ одновибратора 25.

После нажатия .на пусковую кнопку на выходе схемы «И 3 .появляются прямоугольные импульсы с частотой 670 кгц, которые, с одной стороны, подводятся -Х 12-раэрядному двоичному делителю 5, делящему частоту 670 кгц в cooTHoniemiH 4096: 1, т. е. до частоты 164 гц, с другой стороны, подводятся к электродному счетчику импульсов 37 с предварительной устаиовкой Необходимого значения измеряемой величины, с выходов которого Л i и Лз в соответствии с заданным соотноптением между масштабом подлежащего развертыванию образца-рисунка и двухмиллиметровым .растром на подлежащем печатащ-ию растрироваином -рисунке требуемая частота импульсов передается к устройству для управления щаговыми электродвигателями (более подробно см. «иже) на схемы «И 38 и 45.

Импульсы с частотой 164 гц с выхода делителя 5 через импульсный преобразовательодновибратор 6 подводятся к схемам «И 2/ и 29 устройств 22 1И 30 по управлению шаговыми электродвигателями, предназначенными для перемещения по координатам X и К машины для растрового цветного печатания. Кроме ТОГО, те же импульсы подводятся к пятиступенчатому двоичному делителю 7, который делит импульсы 164 гц в соотношении 31 : 1, т. е. приблизительно до 5 гц.

Так KaiK механический привод координатных Кареток на машине растрового цветного печатания рассчитан так, что эти каретки после 32 шагов работы шагового электродвигателя перемещаются точно «а 2 мм пути, то делитель 7 должен каждый раз после 2 мм пройденного 1пути выдавать управляющий импульс, который, С одной стороны, подводится к импульсному преобразователю-одноВибратору 25, выход А которого управляет функщиональной .схемой «И 26, обеспечивающей управление цветоразвертыванием, а выход Лу после каждого щага в 2 мм обеспечиваст -перерыв :на время до 5 мсек.

С другой стороны, управляющие импульсы подводятся к электронному счетчи ку S с предварительной уста.новкой необходимого значения измеряемой величины, который обеспечивает управление перемещение-м координатной каретки обеих .координатно-рисовалыных -мащин.

Поскольку И развертывающая цветовоспринимающая головка 71 и головка 72 для цветного печата.ния проходят :по 12 строчек, а их конструктивное выполнение таково, что каждый раз Необходимо оставлять промежуток в одну строчку, то координатные каретки обеих мащин движутся по следующему пути.

Из исходного положения, устанавливаемого вручную, осуществляется .перемещение в направлении X, напрИМер, на 420 растровых шагов для данного образца-, который у кругловязальной машины укладывается четыре

раза по окружности цилиндра с 1G80 иглами, затем осуществляется один растровьи; идаг в направлении ) с тем, чтобы при последующем обратном перемеи ении в направление 5 X на 420 растровых niaroB -можно было бы пройти по пропущенным строчкам; :tioc;ie обратного перемещения в направлени и X осуществляют перемещение в направление Y на 23 растр01ВЬ х щага, после чего этот цикл

0 опять повторяется до осуществления полной развертки образца-рисунка. Электронный счетчиК импульсов 36 с предваритсмьнои установкой необходимого значения измеряемой величины обеспечивает конечное отКиИО5 чение устройства.

Очетчадхи импульсов 8, 36 и 57, а также четырехступенчатый кольцевой счетчик 18 с помощью кнопки «О (перед пуском развертывания) должны быть возвращены в их 1сход3 ные положения; у кольцевого счетчика /6 это будет ступень Л.

Через логическую схему «ИЛИ 20 сигнал поступает на управляющие входы функциональных с.хем «И 21, 26 и Зв, поэтому импульсы с частотой 164 гц через схему «И 21 и через устройства 22 и 23 по управлению щаговыми электродвигателями начинают поступать к шаговому электродвигателю 24, обеспечивая перемещение каретки машины Для

0 растрового цветного печатания в направлении X. Далее и-миульсы через функциональную схему «И 26 и через импульсньп преобразователь-одновибратор 27 поступают на цветоопозяавательную схему; тем самым

5 обеспечивается воспроизведение считываемых цветов.

Затем открывается схема «И 38 н шаговые импульсы передаются через импульсный преобразаватель-одновибратор 39 к устройствам управлення 40 и 41 щаговыми электродвигателями, которые управляют щаговым электродвигателем 42, перемещающиМ каретку развертываюп;ей -мащины по оси X. Кроме этого, сигнал подводится на вход 1 устройств управлеНИя 22 и 40, обеспечивающих перемеще;ние по оси X каретки машины для растрового цветного печатания и- каретки развертывающей машины в прямом направлении И к схеме «И 9. Когда в электронном

0 счетчике импульсов 8 с предварительной установкой необходи-мого значения измеряемой величины установится заданное число, например, соответствующее 420 мм, с его выхода АВ выдается импульс на второй вход схемы

5 «И 9, который через схему «ИЛИ 14 поступает на замедляющий одновпбра1тор 15, что приблизительно через 1 мсск приводит к появлению импульса на выходе преобразователя-одновибратора 16. Этот импульс поступает

0 на вход Е кольцевого счетчиКа 18 и переключает его на одну ступень вперед, т. е. на ступень В; кроме того, этот импульс через схему «ИЛИ 17 поступа-ет на вход «Возврат - R. электронного счетчика импульсов 8 п возвра5 щает его обратно в положение «О, Эта коммутационная операция далее триводит к останову шаговых электродвигателей 24 и 42, -обесиечиваюидих перемещение по оси А , и соответственно к останову как машияы для растрового цвегного -печатания, так и развертывающей машилы, поскольку оилнал ступени Л кольцевого счетчика 18 исчезает со вторых входов схем «И 21 и 38; одновременно исчезает сигнал и со входа схемы «И 26. Сигнал ступени В кольцевого счетчика 18 через схему «ИЛИ 28 поиадает на вторые входы схем «И 29 и 45. Схема «И 29 -передает сигнал от делителя 5 через импульсный иреобразователь-одновибратор 6 импульсы с частотой 164 гц к 15 устройствам управления 30 и 31 шаговым электродвигателем, о-беспечивая с -по мощью щагового электродвигателя 32 перемещение каретки машины для растрового цветного печатания в направлении К. Аналогично схема «И 45 передает импульсы с выхода АЧ элелтроиного счетчика импульсов 57, отрегулированного в соответствии с необходимым переводом Масштаба, через импульсный иреобразователь-одновибратор 46 25 к устройствам управления 47 и 48 шаговым электродвигателем, обеспечивая с помощью шагового электродвигателя 49 перемещение каретки развертывающей мащины по направлению У. Кроме этого, сигнал ступени В кольцевого счетчика 18 также поступает на первый вход схемы «И 10. Когда в электронном счетчике импульсов 57 накопится фиксиРованно-установо 41ная ступень «первая ; с его выхода AI импульс передается на второй вход 35 схемы «И 10 и далее через функциональную схему «ИЛИ М на замедляющий одновибратор 15, который приблизительно через 1 мсек возбуждает импульсный преобразователь-одновибратор 16. Импульс с выхода одновибраTopai 16 поступает на вход кольцевого счетчика 18 и переключает его на одну последующую ступень вперед, т. е. на ступень С, и, кроме того, через схему «ИЛИ 17 поступает на вход «возврат R электронного счетчика 45 импульсов 8, возвращая его в положение «О. При этой коммутационной операции также осуществляется останов шаговых электродвигателей 32 и 49, предназначенных для перемещения по направлению У кареток машины 50 для растрового цветного печатания и развертывающей Мащины, так как при этом исчезает сигнал на вторых входам функциональных схем «И 29 и 45 со ступени В кольцевого счетчика 18. Таким образом, при перемещении кареток обеих машин по направлению У был осуществлен один растровый шаг. Сигнал ступени С 1х:ольцевого счетчика 18 через схему «ИЛИ 20 управляет щаговыми электродвигателями 24 и 42 в таком же порядке, как выше описано для сигнала ступени А с той разницей, что сигнал ступени С поступает на оба входа R устройств управления 22 и 40 при перемещении кареток обеих машин в обратном направлении по оси X. 5 10 30 40 55 60 65 Так как сигнал ступени С через схему «ИЛИ 20 попадает также и на второй вход схемы «И 26, цвето;развертьгвающая схема может опять через импульсный преобравователь-одновибратор 25 получать «мпульсы от делителя 7 и соответственио обеспечить воспроизведение цветов, считываемых развертывающей цветовоспринимающей головкой после каждого перемещения ла 2 мм головки для растрового цветного печатания. Далее сигнал стуие-ни С поступает также nai вход .схемы «И 12. Когда в электронном счетчике импульсов 8 на-копится установленное число, в данном случае - число 420, с его выхода АВ посылается импульс на второй вход схемы «И 11, который далее через схему «ИЛИ 14 и одцовибраторы 15 и 16 обеспечивает переключение кольцевого счетчика 18 на его следующую ступень D, а такСЧетЧИКН И:МПу.ТЬже возврат электронного Эта коммутационная операция приводит к останову обоих шаговых электродвигателей 24 и 42, обеспечивающих перемещение в обратном направлении по линии X кареток обеих машин и головки для цветного печатакия, так как силнал ступени С кольцевого счетчика /6 исчез со вторых входов схем «И 21, 26 и 38. Вместо этого сигнал ступени D через схему «ИЛИ 28 поступает на вторые входы схем «И 29 и 45 и включает перемещение кареток обеих машин по направлению У, в таком же порядке и в том же направлении (Вращения, как ранее указывалось для сигнала ступени В, с той разницей, что сигнал ступени D поступает на первый вход схемы «И 12, а возврат электронного счетчика импульсов 8 и дальнейшее переключение кольцевого счетчика 18 на его последующую ступень (начальную ступень /1) осуществляется лишь тогда, когда после 23 счетных шагов с выхода электронного счетчика импульсов 8 поступит импульс на второй вход схе:мы «И 12 и обеспечит дальнейщее перемещение кареток обеих машин в направленни У Hai 23 растровых шага. Оиисанный выше цикл IB таком же порядке повторяется до полного воспроизведения всего образца-рисунка. Каждый раз после включения ступени С кольцевого счетчика 18 одновибратор 34 посылает импульс в усилитель мощности 35, обеспечивая последующее переключение электромеханического счетчика импульсов 36 с предварительной установкой необходимого значения измеряемой величины на одну цифру вперед. Перед пуском операции развертывания образца-рисунка этот электромеханический счетчик импульсов устанавливается на то число, которое получается после округления до ближайшего целого числа отношения высоты раппорта (в рядах ячеек или строчках) к 24. Это .позволяет подсчитать число циклов перемеще-ния, которые должны быть сделаны при полнОЛт 1развертыва«ии образца-рнсустка.

С включением ступени С кольцевого счетчика 18 включается обратный ход ПО линии /Y, и электромеханический счетчик ПМПУЛЬСОБ переключается вперед ,на одну цифру. В конце перемещения по линии X схема «И //. как уже Описывалось. посылает импульс. который через схему «ИЛИ 14 и одновибраторы 15 и 16 Переключает .кольцевой счетчИк 18, а через схему «ИЛИ 17 возвращает в исходное положение электровный Счетчик импульсов 8. Импульс е выхода схемы «И // через схему «ИЛИ 33 поступает также Hai вход «Стсп бистабильного триггера 4 и переключает последний так, что его сигнал исчезает на второ.м входе схемы «И 3. в результате чего блокируется црпмохтольный импульс частоты 670 кгц на входе делителя 5, чем полностью отключается дальнейщее перемещ€1ние кареток.

Из выпускаемых промьииленностью шаговых электродвигателей для описываелшй установки могут быть использованы только такие, у Которых реверсирование достигается электронным .способо:м, т. е. толь.ко те И1аговые электродвигатели, которые имеют трехфазную специальную об.мотку. В рассматриваемом случае используется щатовый электродвигатель с тремя -последовательно включаемымИ обмотками (для каждого шага одно переключение).

У такого щагового электродвигателя последовательный порядок включения обмоток обеспечивается трехступенчатым кольцевым счетчиком, у которого переключение счета «внеред на счет «обратно соответствует изменению направления Вращения эле-хтродвигателя. Это переключение Осуществляется электронным сиособом путем переключения б и с т аб ил ьн Ого м ул ьтиВ и б р а тор а.

Для облегчения перевода масщтаба в схеме (фиг. 1) предусмотрены нереключателн X и У. Если переключатель X из положения, нокаванного на фиг. 1, -щк которОм осуществляется нормальный процесс развертывания, переключить в другое положение, то это приведет к следующему:

а)Перемещение по направлению У отключено, так как выход схемы «ИЛИ 28 отключен от вторых входов схем «И 29 и 45.

б)Электромеханический счетч.ИК импульсов 36 1не работает, так кач одиовибратор 34 отсоединен от стуиени С кольцевого счетчика /S; такиМ, образом электрически развертывающиеся циклы счета системы управления перемещением не подсчитываются во время контроля перемещения по лиНИ1И X.

в)Второй вход схемы «И 12, который в течение нормального процесса развертывания образца.-рнсунка соед1пнен с выходом Л2з электронного счетчика и,М1пульсов 8, теперь переключен на выход AI электронного счетчика И1мн}льсов 57.

г)Включение головки для цветного печатания прекращено, THIK как соединение выхода схемы «ИЛИ 20 со вторы:м входом схемы «И 26 отсутствует.

д)Сптнал ступени Л илИ соответственно ступени. С кольцевого счетчика 18 через схему «ИЛИ 20 соединен с первым сходом схемы «И 13, второй вход которой соединен с выходом АВ электронного счетчи.ка Нмпульсов 8, а выход через замкнутый контакт переключателя X и через схему «ИЛИ 33, в свою очередь, соединен с выходом «Стоп бистабпльного триггера 4.

TajKaiM образом, при нажиме На .пусковую кнопку А-Перемещенне прохо.дит нормально. наПример. до 420 растровых тагов,

Однако при этом счетный импульс выхода АВ электронного счетчика импульссв 8 через схему «И 3 вызывает также отключение ИМиульсов частоты G70 кгц. Теперь можно точно cpaiBHiiTb достигнутое конечное положение развертывающей головки с концевой маркоГк иредусмотренкой на образце-рисунке. Затем нажимаюТ на пусковую кноику: Процесс управления -развертывается дальше с импульсами И ком-мутационными опера-циями для одното растрового щага в У-наПравленип, Однако при этом У-псремещения не выполняются в течение / сек, после чего включается ступень С кольцевого счетчИка, т, е, происходит управленне обратным ходом по направлению X. По окончан-ии этой операции вновь прерываются процессы счета п управления, И|, таким образом, развертывающая головка и головка для цветного печатания опять устанавливаются в исходном положении.

Когда в укаваннОМ порядке заверщена установка в Х-направленин и развертывающая головка соответственно переведена в исходное иоложенпе, переключатель А переключают обратно в показанное Hai фпг, 1 положение, а переключатель У «з .показанного положения, которое действительно для нормального процесса развертывання, соответственно переключается в противоположное состояние.

Это прнводпт к следующему положенпю:

а)Перемещение но осп А отключено, так каж выход схемы «ИЛИ 20 отсоединен от вторых входов схем «И 2/ и 38.

б)Возможность включенпя головки .для цветного иечатания исключена тем, что выход схемы «ИЛИ 20 отсоединен от второго входа схемы «И 26.

в)Отсчет растровых тагов в нап равлсшпг ширины раппорта редуцирован с полной ищрины ранпорта. например с 420 растровых татов, на один растровый шаг, так как вторые входы схем «И 9 или соответственно // переключены с выхода АВ электронного счетчика ИМПУЛЬСОВ 8 на выход ,4 электронного счетчика 37, и, таким образом, по направлению X каждый раз считается только один растровый шаг. Однако этот шаг, из-за того.

что перемещеНИе в А-направление отключено, не .выПОЛНяется около Vs сек.

После -первого счетного шага электроиного счетчагка импульсов 37 с его выхода AI через переключенный иереключатель У поступает сигнал на второй вход схемы «И 1J, вход которой уже подготовлен ступенью С кольцевого счетчика 18. Этим обеспечивается Не только ивреключение кольцевого счетчика 18 и во-аврат в исходное положение электронного ;счетчика импульсов 8, но также через схему «ИЛИ 33, триггер 4 и схему «И 3 еще и концевое отключение юхемы. После этого можно точно сравнить конечное положение развертывающей цветовоспринимаюИ1ей головки с положением концевой марки , предусмотреиной на. образце-рисунке. Затем с помощью кнопки возврата электромеханический счетчик Имнульсов 36 возвращают в нулевое положение, а переключатель «анравления Вращения для У-перемещения переводят из положения «УК в положение «У/ и -нажимают на пусковую кнопку.

Затем развертывающую цветовоспрИНИмагощую головку 71 и гол01вку 72 для цветного печатания возвращают в исходное положение, переключатель направления вращения UB онять переводят в -положение «УУ и нажимают на кнопку возврата.

Отклонение конечного положения развертывающей дветовоопринимающей головки по отношению к -предусмотренной на образце-рисунке концевой марже корректируют путем изменення заданного значения измеряемой величины в электронном счетчике импульсов 37, после чего с новым заданным и соответственно установленным значением вновь проводят онисан ный выше цикл контроля.

Когда полностью завершена установка по направлению У, а развертывающие цветовосир-инимающие головки возвращены в исходное -положение, переключатель У переводят обраФно в показанное на фиг. Л положение и нажимают на кнопку возврата нуля. Теперь можно включить описанный выше процесс Развертывания образца и растровое цветное печатание, для чего достаточно вновь нажать на пусковую кнопку.

В дополнение к изложенному следует отметить, что электронный счетчик имиульсов

37через схему «ИЛИ 43, импульсный преОбразователь-одновибратор 44 и схему «ИЛИ (на чертеже не показана) всегда: получает нмпульс обратного хода1 е том случае, когда ИЛИ1 с его выхода А через схему «И

38.или с выхода AZ через схему «И 45 поступает сИЛнал на один из входов схемы «ИЛИ 43.

В развертывающей цветовоспринимающей головке 77 для -каждых двенадцати развертываемых строчек встроены по три фотодиода или фототранзистора 50, 51, 52, которые через вставленные перед ними цветные светофильтры воспринимают только один из трех цветов: красный, зеленый, синий. Си-гналы этих

фотот1ранзисторов усиливаются по строкам усилителем 53, имеющим предназначенную для всех трех цветовых каналов равномерно действующую регулировку усиления, обеспечпвающую выравнивание колебании освещеНия при развертывании, или расстояния развептывающей цветовоспринимающей головки 71 от подлежащего воспроизведению рисунка, илн коэффициента потлощения или отражения развертываемых цветов.

Сигнал цветового канала, обеспечивающего заданную полную регулировку, служит как 100%-ное исходное значение (мера) для двух других цветовых каналов. Этот сигнал переключает один из последовательно соединенных с однИМ каналом триггеров Шмитта 54, 55 ИЛИ 56, пороги срабатывания которого }становлены так, что переключение осуществляется только при объеме регулировки более чем 70%. Если сигналы трех цветовых каналов превы-шают этот 70%-ный предел, то это означает, что последовательно соединенная цепь со схемами «И 58-63 и схемой «И-Нет 57 сигнала с выходов 58А, 59А и

60А не передает.

Если сигналы двух цветовых каналов находятся даиже 70%-ного предела, то достоверным является сигнал в 100%, который передается по логической цепи на отнесенный к

данному цвету выход ск-лнала и усиливается в соответствующем усилителе 64, 65 или 66 и далее соответственно воспринимается отнесенным к данному цветовому каналу устройством (элементом) для цветного печатания

67, 68 или 69, осуществляющим воспроизведение данного цвета, как только на первые входы трех схем «И 58, 59, 60 поступает сигаал от импульсного преобразователя-одновибратора 27.

Еслп кроме цветового канала с уровнем в 100% еще один цветовой канал превыщает 70%-ный предел, то цепь из логических схем также запирается и не передает сигнала ни на один из своих трех выходов, и, такиМ образом, цветное печатание не осуществляется, а растровая ячейка (точка) остается белой и затем мажет быть закрашена от руки в заданный щвет.

Если ни 0|дин из трех цветовых каналов не

достигает указанного выше минимального уровня, ТО это означает «черный цвет. В этом случае сигнал также не передается ни на один из трех выходов логических схем, так как черный цвет не предусмотрен на образцах рисунков.

Чувствитель1ность каждого из фотодиодов 50, 51, 52 регулируется с помощью регулировочных резисторов 74 (см. фиг. 3), встроенных в измерительное устройство (контроль

цветоразвертывания) 70 (фиг. 2), состоящее из трех стрелочных приборов, по одному на каждый из трех цветовых каналов. 100%-ная регулировка может быть вьиполНена для всех трех цветовых каналов путем развертывания

по белой бумаге образца-рисунка, если эта

13

бумага имеет слабый цветовой тон. Измерительное устройство 70 присоедиияется к трем цветовым каиалам первой развертываемой строчки с помощью кнопочного переключателя 75. Находящиеся в оптической связи с образцом-рисунком через чшствителыные к различным цветам светофи-льтры фотодиоды паи фототраизисторы 50, 51, 52 щветоопозиавательной схемы :подключе«ы к источнику питающего напря/кения UB и соединены с базами трех тра1нзи1сторов 76, между э-миттерами которых и землей включены усталиовлениые в зазоре электромагнита 77 магнитозависи-мые резисторы 75, коллекторы траязисторов 76 через резисторы 82 соединены с ВРЛХОДОМ питаю1щего «аиряжен ия и через схему «ИЛИ на диодах 81 и стабилитрон 80 -под ключены к базе четверто1го транзистора 79, эмиттер которого соедииен с источником питающего на1пряжения UB, а в коллекторную цепь включена обмотка 78 эле1ктрома гнита 77.

Предмет изобретения

1. Устройство для получения растрироваяных рисунков, щашример, вязальных и ткацких изделий, .путем их перевода в заданном масщтабе с многоцветных растрировянных или нерастрироватаных художественных образцо-в-ри.сунков с помощью электрически связанных между собой двух координатных считывающей и рисовальное машии с перемещаемЫМи от щаговых электродвигателей координатными ка:рет1ками, «а которых укреплены соответственно цветовоспринимающая головка для растрового цветного печатания, содержащее задающий генератор , формирователь Прямоугольных и.мпульсов, двоичные счетчики и делители частоты, устройства управления щаговыми двигателями, одновибраторы, триггеры, усилители, измерительное устройство, блок связи между цветососпринимающей головкой и головкой цветного печатания, цветоопознавателиную схему для растр,ирования многоцветных образ-цо1В-рИ€унKOiB, лотические элементы, отличающееся тем. что, с целью упрощения и ускорения процесса изготовления растрированиых рисунков, в нем последовательно включенные задающий генератор и формирователь прямоугольных импульсов через управляемую от триггера схему «И подключены КО входам двоичного делителя частоты и счетчика с предваритель14

ной установкой необходимого значения измеряемой велич ны; выход двоичного делителя частоты соедииен со входом одновибратора и через второй двоичный делитель частоты подключей ко входу другого одновибратора и входу второго счетчика импульсов с предвар.ительной установкой иеобходимого з«ачениЯ измеряемой величины, выходы которого через ключи, управляемые от четырехступенчатого кольцевого счетчика «И, схему «ИЛИ и два последовательно вастюченных одновибратора присоединены ко входу четырехступенчатого кольцевого счетчика н входу сброса в нулевое положение второго

счетчика с тфедеарптельной установкой необходимого значения измеряемой величины; счетчики с предварительной становкой иеобходимого значения измеряемо .величины и выходы однов1;браторов через логические схемы «И и «11ЛИ соединены между собой и через дополнителниые одновибраторы .и устройства управления подключены к обмоткам шаговых двигателей привода координатных кареток с.Чпты.вающей и рисовальной машин.

2. Устройство по п. 1, от.тчают ееся тем, что. с целью уирощения блока связи между цветовоопринимаюшей головкой п головкой для цветного печатания, оно содержит подключенные к считывающим фотодиодам или

фототранзисторам с усилителями измерительное устройство и триггеры Шмитта, выходы которых непосредственно и через три схемы «И и одну схему «И-Нет подключены к трем схемам «И, присоединенным

выходами к усилителя1м точечнопечатающих устройств головки для цветного печатания.

3. Устройство по ип. 1 и 2, отличающееся тем, что в нем а а ходящиеся в оптической с вязп с образцом-рисунком через чувствительные

к различным цветам светофильтры фотодиоды или фототранзисторы цветоопознавательиой схемы подключены к источнику питающего напряжения и соединены с базами трех транзисторов, между эмиттерами которых и землей включены установленные в зазоре электромагнита магнптозавис мые резисторы; коллекторы транзисторов через резисторы соединены с выходом источника .питающего напряжения и через схему «ИЛИ и стаб илитрон подключены к базе четвертого транзистора, эмиттер которого соединеи с источником питающего .напряжения, а в коллекторную цепь вклЕочена обмотка электоомагнита.

ICF g r

Фиг./

fJj

л