ПАТЕНТНО-ТГБИБЛ;;: Советский патент 1971 года по МПК G06G7/186 

Предлагаемое устройство относится к вы йслительной технике и может быТь использовано для и«тегрирования функций при представлении их в системе остаточных классов.

Известны интегрирующие устройства, содержащие усилители постоянного тока, схемы сравнения и релейные схемы.

Известные устройства позволяют интегрироВаТь в системе остаточных .классов только функции одного знака и не пригодны в тех случаях, когда функция за время интегрирования .изменяет свой знак.

Цель изобретения - обеспечить интегрирование функций, представленных в системе остаточных классов и изменяющихся по любому закону.

Указанная цель достигается введением второго конденсатора в цепь обратной связи усилителя, блока формирования однополярного Напряжения, управляемого ключа, кипп-реле, триггера, блока определения знака и сумматора; выход операционного усилителя связан с одним из входов сумматора, через блок определения знака с другим его входом и через последовательно включенные блок формирования однополярного напряжения и управляемый ключ с входами схем сравнения, выходы которых через кипп-реле подключены к триггеру, выход триггера соединен с обмоткой реле, причем обкладки первого конденсатора через

нормально замкнутые, а второго конденсатора-через нормально разомкнутые контакты упомянутого реле связаны с входом и выходом операционного усилителя, кроме того, обкладки первого конденсатора через нормально разомкнутые контакты, а обкладки второго конденсатора через нормально замкнутые контакты того же реле подключены к земляной щине и к выходу сум.матора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, где /- операционный усилитель постоянного тока; 2, 3 - конденсаторы; 4, 5 -резисторы; 7-блок определения знака; 8 - сумматор; 9-блок формирования однополяного напряжения; 10 - управляемый ключ; 11, 12 - схемы сравнения; 13 - кипп-реле; 14 - триггер; 15, 16-реле; 17 - кнопка «Пуск ; 18--20-контакты реле 16; 21-24-контакты реле 15.

В исходном состоянии реле 16 обесточено. Это соответствует режиму задания начальных условий. Интегрирование начинается в момент нажатия кнопки 17 «Пуск. В цепь обратной связи операционного усилителя / с помощью

контактов 19 и 20 включается заряженный до начальных условий конденсатор 2. Начинается процесс интегрирования. С выхода усилителя / напряжение подается на блок 7 определения знака, который вырабатывает посто.

нач

Boixoij о

-Г

V/7

/5

- гргЩ- , (ф/6

.Гад1.| 1-1

I .-Vi