НДТЕКТВО-КХНННЕОШВИБЛМО'.'ЕКА Советский патент 1971 года по МПК G06G7/52 

Предлагаемое изобретение оттносится к статистическим методам определения динамических характеристик объектов автоматического регулирования с .постоянными юараметрами в (Процессе их нормальной эксплуатации и, в частности, используется для определения амплитудно-частотных характеристик.

Известный способ определения амплитудночастотной характеристики основан на узкополосной фильтрации случайных сигналов с выхода и входа исследуемого объекта с последующим измерением дисперсий этих сигналов. Зная значение дисперсий на определенной частоте настройки узкополосных фильтров, по известному соотношению определяют значение амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта на данной частоте. С целью увеличения точности получаемых оценок, измерения дисперсий повторяют несколько раз и затем находят усредненные значения дисперсий.

Недостаток иЗвестных способов заключается в том, что с увеличением числа измерений точность оценки значения амплитудно-частотной характеристики улучшается сравнительно медленно, а объем вычислительной работы, которую производит исследователь, возрастает значительно.

плитудно-частотной характеристики и упро щение обработки результатов измерений.

Сущность изобретения состоит в том, что один узкополосный фильтр нодключают лоочередно на равные промежутки времени к выходу исследуемого объекта управления и через регулируемый по коэффициенту пе)едачи усилитель - к его входу с изменением полярности напряжения к-вадратора в момент

переключения. При этом изменением коэффициента передачи усилителя во входной .цепи добиваются нулевого напряжения на выходе интегратора при равном числе нодключенн узкополосного фильтра ко входу и выходу исследуемого объекта управления. По найденному коэффициенту передачи усилителя судят о значении амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления на заданной частоте настройки узкополосного

фильтра.

Па чертеже изображена схема, ио- которой молсет быть реализован предлагаемый способ.

Случайный сигнал поступает одновременно на вход объекта управления / и па вход усилителя 2. В исходном состоянии сигна. с выхода объекта управления поступает через контакты 3 4 реле на узкополосны фильтр 5. Узкополосный сигнал, пройдя квадратор 6,

terpaTop 11, выходное напряжение которого измеряется вольтметром 12.

В ЭТО.М положении контакты реле находятся в течение времени 7 Затем коммутатор переключает .подвижные контакты реле в другое Положение.

Сигнал с выхода усилителя 2 поступает в узко.полос 1ый фильтр 5 через контакты реле 3 и 4, а напряжение с квадратора 6 - в интегратор /,/ через контакты 13-10 и 14-8. Благодаря переключению контактов 10 и 8 происходит смена полярности напряжения, посту|Паюи.1,вго на вход интегратора.

В новом (Положении контакты реле находятся также в течение времени Т, затем контакты реле 15 коммутатором 16 возвращаются в исходное положение и вышеописанный процесс периодически по вторяется.

Изменением коэффиЦиента передачи усилителя 2 добиваются равенства нулю напряжения на вольтметре 12 при равном числе подключений фильтра 5 к контактам 3 к 4.

При выполнении этого условия коэффициент передачи усилителя 2 равен 31начению амплитудно-частотной характеристики объекта управления 1 на частоте настройки узкополосного фильтра 5.

Для оценки амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления 1 вышеизложенный процесс измерения ее значений производят на различных частотах настройки узкополосного фильтра 5.

Предложенный способ оценки значения амплитудно-частотной характеристики исследуемого объекта управления по сравнению с известным обеспечивает при равных условиях уменьшение погрешности пропорционально числу переключений фильтра и полностью сокращает трудоемкую работу по обработке

результатов измерений найденных дисперсий.

Предмет изобретения

Способ определения амплитудно-частотной характеристики линейных автоматических

систем, основанный на измерении дисперсии ее выходного сигнала, подвергнутого узкололосной фильтрации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, входной сигнал подают параллельно на исследуемую систему и на усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, выходы которых поочередно подключают к узкополосному фильтру, связанному с квадратором с двумя разнополярными выходами, си-гналы с которых поочередно интегрируют синхронно с переключением ВЫХОДОВ усилителя и системы, регулируют коэффициент усиления- усилителя до равенства нулю усредненного сигнала -после интегрирования при равном числе лереключений сигналов с выхода усилителя и системы.