ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Советский патент 1971 года по МПК G06D7/00 G06G5/00 

Изобретение относится к аналоговой и вычислительной технике, а именно к интеграторам.

Известны пневматические идтеграторы, содержащие сопротивление, пульсирующие емкости и выходной усилитель, соединенные через инавмоконтакты, управляемые синхронизирующим генератором. Однако им свойственна ограниченная точность в связи с дискретным преобразованием входного сигнала.

В предлагаемом устройстве, с целью повышения точности, выход дросселя соединен через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты с рабочими и управляющими полостями двух пар пульсирующих емкостей, в каждой паре рабочая полость первой емкости соединена с атмосферой, управляющая полость второй емкости - с блоком синхронизации, а управляющая полость первой и рабочая полость второй емкости соединены мелсду собой и 1подключены через нормально разомкнутые контакты и диод к выходной регулируемой емкости, интегратора, соединенной через нормально разомкнутый Контакт с источником опорного сигнала.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема интегратора; на фиг. 2 - циклограмма работы блока саихронизации.

Схема содержит понизитель давления 1, дроссель 2, нормально-замкнутый контакт 5,

нормально разомкнутые ко-нтакты 4-8, регулируемую 9, постояннную 10 н пульсирующие //-14 еМКОсти, диод 15, повторители 16 н 17 и сумматор 18. Управление контактами осуществляется синхронизирующим блоком (на чертеже не показан), формирующим управляющие сигналы Я/, Я,, Р/,,, Pt:; изменение которых во времени показано на циклограмме (см. фиг. 2).

Устройство работает следующим образом. Включение интегратора осуществляется по сигналу Р к . Понизитель / производит понижение избыточного давления входного сигнала в 11 - 13 раз. Выход дросселя 2 непрерывно подключается то к одной, то к другой паре пульсирующих емкостей (11 и 12 либо 13 и 14), которые в момент подключения к непрерывному дросселю 2 соединяются полостью а пульсирующих емкостей 12 либо 14 с атмосферным давлением и ,в силу малой упругости их мембран давление в остальных полостях в это время также равно атмосферному.

Таким образом, перепад давлений на дросселе 2 во все время вычисления пропорционален входному сигналу и, следовательно, количество воздуха, проходящего через него, пропорционально интегралу от входного сигнала.

Воздух, накапливающийся в определенной