ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Советский патент 1972 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к области пиевматического приборостроения, а именно к пневматическим :вычислительным устройствам.

Известны пневматические интеграторы, содержащие входной дроссель, пульсирующую и накопительную емкости, соединенные между собой и с каналами питания и атмосферь с помощью контактов, управляемых дискретным сигналом. Такие интеграторы обладают относительно невысокой точностью вычислений, обусловленной жесткостью мембраны пульсирующей емкости.

С целью повышения точности интегрирования предлагаемый интегратор содержит одномембранный элемент, проточная камера которого подключена к выходу входного дросселя, глухая камера соединена с каналом второго входного сигнала, а сопло через нормально замкнутый контакт соединено с рабочей камерой пульсируюн ей емкости.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Устройство состоит из входного дросселя /. подключешюго к проточной камере одиомембрапного элемента 2 пульсирующей емкости 3 и накопительной емкости 4.

Входные сигнала PI и Р подаются соответственно на вход дросселя /ив глухую камеру элемента 2. Управляющие входы контактов соединены с каналом управляющих импульсов Р/.

Устройство работает следующим образом. В режиме интегрирования дискретный управляющий сигнал равен нулю Pt 0. Так как давление за дросселем / равно входному давлению PZ, то на дросселе формируется перепад, равный разности входных с гналов и расход ( через дроссель и, следовательно, через сопло элемента определяется следующим образом;

а(Я,--Р,).

где а - проводимость входного дросселя.

Весовое количество воздуха G, накопленное за период интегрирования tn в рабочей камере емкости 3, равно

G.. ((P,-P.,)di.

25

В режиме считььвання дискретный сигнал Р/ принимает з ачение «I. При этом мембрана пульсирующей емкости 3 перемещается вниз, сытесияя накопленное количество воздуха из рабочей камеры емкости 3 в паконительную

емкость 4. Изменение Р выходного давления составляет

р/П1и

.Ж

где R, Q

газовая постоянная и абсолютная температура воздуха, V - объем накопительной емкости. Таким образом, устройство осуществляет иитегрирование разности Д1вух пневматических сигналов на интервале времени tu- Так как расход воздуха через входной дроссель не зависит от жесткости мембраны пульсирующей емкости, то интегрирование производится с повышенной точностью.

требований к вялости мембраны пульсирующей емкости позволяет применять более грубые, т. е. более надежные мембраны.

Предмет и з о б р е т е и и я

Пневматический интегратор, содержащий входной дроссель, подключенный к каналу иер5 вого входного сигнала, пульсирующую и накопительную емкости, соединенные с каналами питания и атмосферы через контакты, управляемые входы которых подключены к каналу дискретных управляющих импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит одномембранный элемент, проточная камера которого подключена к выходу входного дросселя, глухая камера соединена с каналом второго в.ходного сигнала, а сопло через нормально замкнутый контакт соединено с рабочей камерой пульсирующей емкости.