УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1971 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение может быть применено для получения информации о постоянной времени или крутизне переходного процесса динамических объектов в системах автоматического контроля и использовано в самонастраивающихся системах автоматического управления.

Известны устройства для определения характеристик переходного процесса динамических объектов, выполненные на пороговой схеме, триггере, ключе и реле времени.

Однако эти устройства требуют применения генератора импульсов для формирования входных сигналов.

Иредлагаемое устройство отличается тем, что в нем первый вход триггера через пороговую схему соединен с выходом объекта, второй вход соединен с выходом реле времени, а выход-с управляющим входом ключа, выход которого подключен ко входу реле времени и ко входу объекта.

Такое соединение элементов позволяет упростить устройство и сократить время между двумя последовательными измерениями.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - эпюры сигнаВыходы реле времени 3 и схемы 2 соединены со входами триггера 4. Выход триггера 4 связан с управляющим входом ключа 5, выход которого является выходом устройства и подключей ко входам реле времени и объекта.

Пороговая схема 2 может быть выполнена, например, по схеме триггера Шмитта, имеющего заданный порог срабатывания. Реле времени должно иметь возможность запускаться

сразу после окончания выдачи интервала времени и может представлять собой два последовательно соединенных ждущих мультивибратора 5 и 7. Ключ 5 должен обеспечивать выдачу сигнала, достаточного по мощности

для получения в объекте переходного процесса.

Работа устройства показана на примере получения информации о постоянной времени динамического объекта, представляющего собой инерционный элемент с передаточной функцией

W{p)

Тр+1

где К. - коэффициент усиления;

Т - постоянная времени. При подаче сигнала 8 на выходе 9 открытого ключа 5 появляется ступенчатый сигнал, который подается на вход объекта /. При скачке сигнала запускается мультивибратор 6