Устройство для коррекции характеристикипЕРЕХОдНОгО пРОцЕССА СиСТЕМы Советский патент 1981 года по МПК G05B23/02 

t

Изобретение относится к автоматическому регулированию параметров технологических процессов, напримед температуры.

известно устройство для коррекции характеристики переходного процесса, состоящее из усилителя, фильтра, знакочувствительного элемента, двух реле, сервомотора, двух дифференциаторов, ключа, объекта управления и трех сумматоров l.

Недостатком известного устройства является то, что при.наличии в системе управления исполнительного электродвигателя с ограниченным числом пусков, возможен перегрев электродвигателя из-за частых пусков.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содерхсшцее последовательно соединенные датчик, преобразователь напряжения, первый сумматор второй сумматор и пропорциональноинтегральный регуля;тор, подключенный выходом ко входу объекта, выход которого соединен со входом датчика 2J.

Недостатком устройства является то, что в системах автоматического регулирования с ПИ-регулятором и исполнительным электродвигателем

фop Q poвaHия корректирующих сигналов, пропорциональных производной регулируемого параметра, при любых динамических изменениях регулируемого параметра приводит к резким изменениям скоростивращения исполнительного электродвигателя и возникновению режима пуск-остановка что является недопустимым режимом

работы электродвигателя, когда число пусков последнего ограничено из-за того, что сопутствукидие пуску электродвигателя пусковые токи, значительно превышающие нокмнальные,

при частных пусках вызывают перегрев электродвигателя, что приводит к его разрушению и к снижению надежности всей системы.

Цель изобретения - повышение надежнос и системы автоматического регулирования и качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в него введены последовательно соединенные блок задания порогового напряжения, блок сравнения, одновибратор, триггер, а также последовательно соединенные измеритель возмущений и ключ и, кроме того,

блок пуска, причем выход одновибратора подключен также к управляющему входу ключа, а выход блока пуска подключен ко второму входу триггера выход которого подключен ко второму входу блока совпадения, а выход ключа подключен ко второму входу второго сумматора.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит последователно соединенные блок 1 сравнения, блок 2 совпадения, одновибратор 3 и ключ 4, а также измеритель 5 возмущения, триггер б и последовательно соединенные су1 1маторы 7 и 8, пропорционально-интегральный регулятор 9, объект 10, регулирования, датчик 11, преобразователь 12 напряжения, блок 13 задания порогового напряжения, блок 14 пуска.

Устройство работает следующим образом.

На вход триггера б подается положительный импульс пуск с блока 14 пуска, при этом нулевой сигнал на прямом выходе триггера б изменяется на единичный, который поступает на второй вход блока 2 совпадения и дает разрешение на формирование корректирующего . На первый вход блока 1 сравнения поступает текущее значение регулируемого параметра, которое в момент превышения значения порогового напряжения , подаваемого на второй вход блока 1 сравнени с выхода блока 13, формирует на выходе блока 1 единичный скачок напряжения. При этом на выходе блока 2 совпадения форг/1ируется нулевой скачок напрях ения, который запускает одновибратор 3. Одновибратор 3 формирует имп54льс, который подается на управляющий вход ключа 4 и открывает его на время своего действия. Через открытый ключ 4 напряжение, пропорциональное возмущению, подается на второй вход сумматора 8 и суг«1мируется с сигналом ошибки, в результате, чего, сигнал ошибки скачкообразно возрастает на величину корректирующего сигнала.

После разовой выдачи корректирующего сигнала накладывается запрет на повторную его выдачу, для этого импульс с выхода одновибратора 3 одновременно с подачей на управляющий

вход ключа 4 подается на второй вход триггера 6. При этом единичный сигнал на прямом выходе триггера 6 изменяется на нулевой, который подается на второй вход блока 2 совпадения что исключает повторное формирование нулевого скачка на выходе блока 2 совпадения, а, следовательно, исключает и повторное формирование корректирующих сигналов при возможных колебаниях регулируемого параметра от носительно порогового уровня.

Применение устройства коррекции характеристики переходного процесса в системах автоматического регулирования позволяет улучшить качество переходного процесса системы автоматического регулирования, уменьшить величину перерегулирования, повысить Е адежность системы, у которой число пусков исполнительного электродвига(теля ограничено.

Формула изобретения

Устройство для коррекции характеристики переходного процесса системы, содержащее последовательно соединенные датчик, преобразо&тель напряжения, первый сумматор, второй сумг атор и пропорционально-интегральный регулятор, подключенный выходом ко входу объекта, выход которого соединен со входом датчика, отличающееся тем, что, с целью /повышения надежности устройства, в него введены последовательно соединенные блок задания порогового напряжения, блок сравнения, блок, совпадения, одновибратор, триггер, а также блок пуска и последовательно соединенные измеритель возмущения и ключ, управляющий вход которого соединен с выходом одновибратора, а выход - со вторым входом второго сумматора, вход блока сравнения подключен к первому входу первого сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №409191, кл. G 05 В 5/00, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР №637781, кл. G 05 В 11/00, 1979 (прототип).

. 7в

Uf ./Оч г

lilOiH