ИМПУЛЬСИВНЫЙ ВАРИАТОРесшоюзнАя R/JEHTHO-iaSll^-i^AHBHS/JMOTEHA Советский патент 1971 года по МПК F16C7/06 F16H21/42 

Изобретение относится к автоматическому регулированию.

Известны импульсивные вариаторы, в которых изменение скорости достигается поворотом управляющего кулачка, изменяющего положение коромысел ведомого звена относительно эксцентрикового кулачка.

Цель изобретения - самонастройка средней угловой: скорости ведомого вала в зависимости от момента сопротивления. Для этого в предложенном вариаторе шатун четырехзвенника выполнен из двух частей, взаимодействующих друг с другом посредством упругого элемента, а механизм одностороннего периодического движения вынолнен в виде муфты обгона.

На чертеже ноказана кинематическая схема онисываемого вариатора.

Вариатор состоит из нескольких, например трех, одинаковых систем, каждая из которых содержит четырехзвенник, включающий в себя кривошип /, шатун, состоящий из двух частей 2 и 3, коромысло 4 и механизм, одностороннего периодического движения, выполненный в виде муфты 5 обгона, сидящей на валу 6.

Описываемый вариатор работает следующим образом.

Усилия предварительного установочного напряжения пружины 7 обеспечивают при определенной нагрузке работу составного шатуна как жесткого элемента. Коромысло 4 соверщает колебания с полной амплитудой, определяемой соотношением длин звеньев четырелзвенника.

Возрастающая нагрузка на валу 6 дополнительно деформирует нружину 7, уменьшая общую, длину шатуна. При этолт коромысло 4 получает меньшее угловое перемещение, ч€,м при исходном предварительном напряженном

состоянии 7.

Таким образом изменение сопротивления в определенных пределах на ведомом валу 6, изменяя деформацию нружины 7, производит изменение углового перемещения коро.мысла

4, жестко соединенного С внешними обоймами обгонных муфт 5, сидящих на ведомом валу, и следовательно, производит изменение средней скорости ведомого 6, обеспечивая ее самонастройку.

Предмет изобретения

жения, отличающийся тем,, что, с целью самонаСтройки средней угловой скорости ведомого вала в зависимости от момента сопротивления, шатун четырехзвеляика выполнен из

двух частей, вз.аимодействующи.х друг с другом посредством упругого элемента, а механизм одностороннего периодического движения выполнен в виде муфты обгона.