УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ АПЕРИОДИЧЕСКОГО ЗВЕНА Советский патент 1971 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к области акопериментального определения динамических характеристик и может быть реализовало s приборах и устройствах, предназначенных для идентификации элементов л систем автоматического управления в условиях эксплуатации, контроля или экопериментального исследования.

Известны устройства акопериментального определения параметров одного из самых .распространенных типов динамических звеньев- апериодического звена - при произвольном входном (Воздействии.

В известных устройствах часто необходимы paiBeHCTiBO нулю начальных условий и наличие устаНОВЕВшегося значения. В других устройствах коэффициенты определяются при помощи вычисления интегралов от входного и выходного сигналов Объекта. Такие устройства имеют ограниченное быстродействие и достаточно сложны.

Цель изобретения - повышение быстродействия при определении параметров апериодического звена.

Цель достигается тем, что вход апериодического звена (исследуемого объекта) соединен через дифференциатор со входами апериодических фильтров с различными постоянными времени, а выход -со входом второго дифференциатора, выход которого под1ключен ко входам двух других апериодических фильтров с теми же постоянными .времени и индикатору

нулевого уро.вня, выход последнего и (выходы всех апериодических фильтров подключены ко 1ВХОДУ выЧИСлителыного устройства.

На чертеже показана бло.к-схема предлагаемого устройства.

Сигнал на входе исследуемого объекта 1 .дифференцируется устройством 2 и проходит через два апериодических фильтра 3, 4 с различными Постояаными времени. Выходной

сигнал исследуемого Объекта дифференцируется устройством 5 и прапуокается через апериодические фильтры 6, 7. При этом передаточ.вые функции фильтров попарно равны, например, , . Вычислительное устройство 8 замеряет выходные сигналы фильтров X, Z, Т, Y В моменты ti равенства -нулю выходного сигнала y(t) дифференциатора 5, фиксируемые иуль-индикатором 9. Можно по казать, что коэффициенты дифференциального урав.нения, описывающего о-бъТ1

ект первого порядка, . где К.-

КК

коэффициент усиления и Т - постоянная времени исследуемого звена связаны с величинами X, г. Т), Y следующим образом:

T-jX.,-7-„х1 Г1Г,(ч.,-xi)

«о - - :;: i - - TS TIf-t 1

Эти вычисления производятся вычислителем в.

Следует заметить, что дифференцирование входного и выходного сигналов исследуемого звена необходимо лвшь в том случае, когда (ВХОДНОЙ сигнал «е проходит через нуль, т. е. не меняет знака. Во lecex остальных случаях дифферен1цир01вание необязательно.

J Предмет изобретения

Устройство для определения -параметров апериоди-чбского звена, содержащее вычислительное устройство, фильтры, индикатор нулевого уровня, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно содержит дифференциаторы, причем вход апериодического Звена соединен через первый дифференциатор со входами двух апериодических фильтров с различными постоянными 1В,ремени, а выход -со входом второго дифференциатора, выход которого подключен ко входам двух других апериодических фильтров с теми же постоянными времени и индикатору нулевого уровня, выход которого подключен ко входу вычислительного устройства, причем выходы всех апериодических фильтров также подключены к вычислительному устройству.