ИОГЕНД | Советский патент 1971 года по МПК G06D1/04 

Предложенный регистр предназначен для использования в пневматических системах контроля и управления в качестве кольцевого счетчика импульсов или обегающего устройства.

Пневматические реверсивные сдвигающие регистры, построенные на базе последовательно соединенных ячеек, каждая из которых содержит триггер с раздельными входами и логические элементы, известны.

Недостатком их является сложность, связанная с больщим количеством коммутируемых пневматических контактов.

Предложенный пневматический реверсивный сдвигающий регистр содержит последовательно соединенные ячейки, каждая из которых содержит трехмембранное реле, н, о. и н. з. клапаны, элемент «И, входной канал, выходные каналы по числу ячеек, шину реверса, тактовые шины, соединенные с источником импульсов и отличается тем, что в нем в каждой ячейке трехмембранное реле включено по схеме переключателя, жома.ндный вход которого в нечетных ячейках соединен с первой тактовой шиной, а в четных связан со второй тактовой шиной, причем с этими же тактовыми шинами связан первый вход элемента «И в своей ячейке, второй вход этого элемента «И связан с объединенными выходами переключателя, а выход этого элемента «И соединен с соответствующим выходным каналом регистра, с н. о. клапаном в последующей ячейке и н.з. клапаном в предыдущей ячейке, управляющие входы этих клапанов связаны с шиной реверса, их выходы объединены между собой И сййзаны со входом переключателя, а источник тактовых импульсов содерлсит два выхода со взаимно инверсными и смещенными во времени импульсами.

Такое выполнение регистра позволяет упростить его схему за счет предлагаемого соединения элементов и использования двух тактовых шин со смещенными импульсами.

На фиг. 1, представлена схема предложенно

го регистра; на фиг. 2 - циклограмма его работы. На чертежах приняты следующие усЛов ные обозначения, индексы при которых ({-1, I, i+l) относятся к номеру соответствующей ячейки; Я - трехмембранное реле, включенное в режиме переключателя; И - элемент У - выходной канал соответствующей ячейки; и.о. и н. з. - нормально открытый и нормально закрытый клапаны соответственно; fpenepca - шина подачи сигнала на реверсированне счета; РВХ -канал подачивходного

сигнала на первую ячейку; Р( и Pt - тактирующий импульс и его отрицание; Pt к Pi - смещенные тактирующие импульсы.

Димо, чтобы сигналы в тактовых шинах Р и были смещены относительно сигналов Pt

и Pt по нереднему и заднему фронтам на разную величину TI и Т2 (фиг. 2). Это может быть достигнуто, например, с помощью импульсаторов, построенных на пневмореле, в релшме повторителей, и инерционного звена, образованного дросселем и входной камерой реле, соединенных соответственно с сигналами Pt и Pt. --

Регистр работает следующим образом.

При наличии входного сигнала РВХ- на н.о. клапане (i-1)-й ячейки он проходит через н.о. клапан на вход переключателя Яг-ь Поскольку сигнал в щине Я 0, сигнал через н.о. контакт переключателя поступает на левый вход элемента Я,-. При поступлении первого тактового импульса, подлежащего счету, происходит смена состояний сигнала в шине Я с нуля на единицу, а в Р с единицы на нуль. Поскольку, как было сказано выще, сигналы в шинах Р и Р смещены по переднему и заднему фронтам на разную величину t, то сначала появится в тактовой шине Р сигнал, соответствующий единице, и только через время т; Т2-Ть сигнал в шине Р станет равным нулю. Поэтому появившийся одновременно с Р сигнал на выходе элемента Mi-i не пройдет через переключатель Яг, а поступит сначала на обратную связь через н. з. контакт переключателя Яг-1 элемента Яг-i с целью исключения пассивной памяти в линии: переключатель - элемент «Й.

Через время т сигнал в шине Р , а также на входах Hi и Яi станет равным нулю, и сигнал с выхода Яг-1 через н.о. контакт нереключателя Пг поступит на вход Иг. По поскольку в щине Р сигнал уже равен нулю, то и на выходе Яг сигнал будет равен нулю. При поступлении второго тактового импульса вновь происходит смена сигналов в шинах Р и

Р , т. е. в шине Р сигнал становится равньш единице на время т раньше, чем в шине Р сигнал станет равным нулю. Следовательно сигнал, равный единице, возникает на выходе ячейки cVi, и через время t на выходе Уг-1 он станет равным нулю, так как в шине Р сигнал равен нулю. Одновременно с этим сигнал, равный единице, с выхода ячейки У поступит через н.о. клапан и переключатель Яг+i на левый вход Яг+1, подготавливая тем самым очередную ячейку. С приходом очередного тактового импульса сигнал, равный единице, возникает на выходе ячейки Уг+i и т. д. Происходит таким образом счет импульсов, поступающих в тактовые шины в направлении их сложения. При соединении выхода последней ячейки через элемент «ИЛИ со входом первой ячейки получается кольцевая счетная схема с коэффициеитом пересчета, равным числу ячеек, в которой возбужденное состояние одной ячейки передается в моменты появления тактовых импульсов следующей в направлении слева направо.

При наличии на шине реверса сигнала «1 н. о. клапаны закрываются, а н. з. клапаны открываются. В результате открывщиеся н. з. клапаны соединяют выход i-й ячейки со входом (i-1)-й. При поступлении тактовых импульсов на соответствующие шины происходит передача возбужденного состояния предыдущей ячейки, т. е. счет тактовых импульсов осуществляется в направлении вычитания (справа налево). Изменение направления счета импульсов производится сигналом Рреверс

от дополнительного устройства.

Предмет изобретения

Пневматический реверсивный сдвигающий регистр, содерл.ащий последовательно соединенные ячейки, каждая из которых содержит трехмембранное реле, н. о. и н. з. клапаны,

элемент «И, входной канал, выходные каналы по числу ячеек, шину реверса, тактовые шины, соединенные с источником импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем в каждой ячейке трехмембранное реле включено по схеме переключателя, командный вход которого в нечетных ячейках соединен с первой тактовой шиной, а в четных связан со второй тактовой шиной, причем с этими же тактовыми шинами связан первый вход элемента «И в своей ячейке, второй вход этого элемента «И связан с объединенными выходами переключателя, а выход этого элемента «И соединен с соответствующим выходным каналом регистра с н. о. клапаном в

последующей ячейке и н.э. клапаном в предыдущей ячейке, управляющие входы этих клапанов связаны с щииой реверса, их выходы объединены между собой и связаны со входом переключателя, а источник тактовых импульсов содержит два выхода со взаимно инверсными и смещенными ;во времени импульсами.

fieSepci

у,