Автомат для сортирования яиц по весу Советский патент 1976 года по МПК A01K43/08 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ЯИЦ ПО ВЕСУ

Изобретение относится к области иищевой промышленности.

По Основ.ному авт. св. № 371744 известен автомат для сортирования яиц по весу, включающий подающий транспортер; устройство для адресования яиц, состоящее из распределительного транспортера, снабженного клапанами, расположенными «над огводящ.ими транспортерами рассортирова«ных яиц; весоизмерительный механизм, снабженный датчиком веса с классификатором сигналОВ, соединенным через блок линий задержек с механизмом Открытия клапанов распределительного транспортера; .генератор тактовых импульсов, квнематичеоки связанный с мехаиизмо-м перекладки яиц.

Цель изобретения - усовершенствование известного автомата и повышение «адежности сортирования я.иц на весовые категории.

Достигается это тем, что каждая лилия задержки пневматического сигнала «а п тактов составлена из п пневматических реле, выполняющих операцию «повторение и соединенных между собой так, что вход каждого последующего реле сообщен с выходом предыдущего через управляемый от генератора тактавых им.пульсоВ двухклапанный элемент, при атом вход первого реле через аналогичный двухклапанный элемент соединен с одним из выходов классификатора сигналов, а

выход Последнего реле сообщен с выходным каналом линии задержки через переключатель, управляемый от генератора тактовых импульсов и сообщающий выходной канал

линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.

На фиг. 1 дана принципиальная схема предлагаемого а1втомата для сортирования яиц .по весу; на фиг. 2 - трафик работы лиНИИ задержек, где; Pt - тактовые имлульсы; РВХ - входной сппнал; Р Р и - сигналы на выходе линий задержек, сдвинутые соответственно на 7, 2 и 3 такта взвешивания. Автомат содержит подающий транспортер

/; устройство для адресовання яиц, включающее распределительный транспортер 2, снабженный клапанами 3, расположенными над отводящими транспортерами 4 рассортированных яиц; весоизмерительный механизМ 5 с пневматическим датчиком веса; классификатор 6 пневматических сигналов, соединенный входным каналом с датчиком веса, а выходными каналами через -блок 7 линий задержек - с механизмами 8 открытия клапанов 3 распределительного транспортера 2; тенератор 9 тактовых импульсов, кинематически связанный с механизмом 10 перекладки яиц.

Блок 7 линий задержек составлен .из нескольких линий, обеспечивающих сдвиг входных сигналов соответственно на 1, 2, 3, . .. п тактов взвешивания. Линия задерж1ки пневматического сигнала, /например, на три таКта состоит из трех пневматических реле 11-13, ВЫПОЛНЯЮЩИХ операцию «повторение, трех двухклапанных элементов 14-16, управляемых от генератора 9 тактовых импульсов, и переключателя /7. Примером двухклапанного элемента может быть комбинация емкости и двух клапанов на ее входе и выходе. Клапа-ны работают так, что, если юди-н открыт, то второй в это время закрыт. Вход .каждого реле, например 12, сообщен с выходом предыдущего реле // через двухклапанный элемент 15, .при этом вход Первого реле 11 через аналогичный двухклапанный элемент 16 соединен с одним из выходов классификатора 6 сигналов, а выход последнего реле 13 сообщен с выходныМ каналом линии задержки через переключатель 17, управляемый также от генератора 9 тактовых импульсов и соо1бщающий выходной -канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса. .Пневматические реле //-13 могут быть заменены другими пневматическими элементами, выполняющими операцию «повторение. Автомат работает следующим .образом. Механизм перекладки яиц снимает с подающего транспортера 1 яйцо, укладывает его «а весоизмерительный механизм 5, а затем на распределительный транспортер 2. Пневматический сигнал от датчика веса яйца поступает в классификатор 6, последний в зависимости от величины сигнала подает «оманду на Механизм 8 открытия клапанов 3 распределительного транспортера 2. Для того, чтобы Клапан 3 открылся именно в тот момент, когда яйцо Окажется над отводящим транспортером 4 своей фракции, блок 7 линий задержек обеспечивает задержку команды от классификатора 6 на открытие клапана 3 до момента подхода яйца к транспортеру 4 этой фракции. Клапан 3 каждой фракции имеет свою линию задержки, обеспечивающую сдвиг командного сигнала на /, 2, 3,. . .п тактов, в завлсимости от числа весовых категорий, на которое нужно разделить поступающий поток яиц. Тактовые импульсы, необходимые для работы линий задерн ек, синхронно с перемещением яйца поступают от генератора &. Задержка пневматических сигналов осуществляется следующим образом. Во время взвещивания ла «ход линии задержки поступает от клаосификатора 6 единичный сигнал Р 1. Одновременно генератор 9 тактовых (нмпульсов подает сигнал РП 1, при этом входной клапан элемента 16 открывается, а выходной - закрывается, и в емкости элемента 16 устанавливается давление Р . В конце вЗВеши.вания тактовый сигнал Рц меняется на обратный и становится равен нулю, при этом входной клапан элемента 16 закрызагтся, а выходной - открывается, находящийся 3 емкости элемента 16 сжатый воздух поступает на вход реле //. В кЗМере управления реле // устанавливается давление, необходимое для его срабатывания. На выходе реле 11 появляется сигнал Р 1. |При следующем появлении тактового сигнала Pt2 1 выходной клапан элемента 16 закрывается, в камере управления реле // запоминается давление, и си.гнал Р 1 на его выходе сохраняется. Так как одновременно сигнал Pi2 1 открывает входной и закрывает выходной клапаны элемента 15, то в емкости элемента 15 устанавливается давление Я 1. При Я(2 О на выходе реле 12 появляется ситнал Р 1. Аналогично при Р/з 1 заполняется емкость элемента 14, а цри Р/з О, на выходе реле 13 появляется сигнал Р 1, который сохраняется и при Pt4 I- Переключатель 17 согдинягт выходной канал ртгле 13 с выходным каналом линии задержки только прн единичном тактово м сигнале, поэтому при Р/з О сигнал на выход линин задержки не проходит, а проходит только при Р/4 1Таким образом, сигнал на выходе линии задержки от классификатора 6 подается при РМ 1, а на выход линии задержки, равно и на исполнительный механизм 8, поступает прн Р,4 1. т. г. через три такта взвещивания. Формула изобретения Автомат для сорти.рования яиц по весу по авт. св. NV. 371744, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сортирования, каждая линия задержки пневматического сигнала на п тактов составлена из п нневматическнх реле, выполняющих о-перацию «новторение и соединенных между собой так, что вход каладого последующего реле сообщен с выходом предыдущего через управляемый от ге.1ератора тактовых .импульсов двухклапанный элемент, при этом вход первого реле через аналогичный двухклапанный элемент соединен с одни1М из выходов классификатора сигналов, а выход последнего реле сообщен с выходньгм каналом линии задержки через переключатель, управляемый от генератора тактовых им-пульсов .и сообщающий выходной канал линии задержки с атмосферой при перемене тактового импульса.

xTTq y//A T7777

Ш

z/

pn

jm

p /7