ДЕМПФЕР СУХОГО ТРЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК F16F7/08 

Изобретение относится к машиностроению преимущественно к станкостроению и предназначено для уменьшения амплитуды колебаний подвижных узлов прецизионных станков.

Известны демпферы сухого трения, содержашие два фрикционных элемента, один из которых связан с демпфируемым объектом, а другой выполнен в виде ролика и связан с приводом. Однако они способны эффективно демпфировать лишь такие колебания, амплитуда скорости которых превышает величину скорости основного (рабочего) движения узла.

Целью изобретения является создание такого демпфера, в котором возникала бы сила сухого трения, зависящая только от скорости колебательного движения демпфируемого объекта, поскольку именно такая сила обеспечивает наиболее эффективное рассеивание энергии в процессе колебаний. Это достигается тем, что привод снабжен автоматическим регулятором, состоящим из датчика скорости демпфируемого объекта, фильтра, выделяющего постоянную составляющую этой скорости, и усилителя, управляющего приводом.

объект) 1 установлена линейка 2, с которой контактирует ролик 3. Ролик связан с приводом, состоящим из червячного редуктора 4 и регулируемого двигателя 5. Для предотвращения раскрытия зазора в передаче на валу червячного колеса установлен фрикционный тормоз 6. С демпфируемым объектом связан датчик 7 скорости, сигнал с которого поступает на фильтр 8, а затем на усилитель 9, который связан с двигателем. Датчик, фильтр и усилитель образуют автоматический регулятор скорости двигателя, вращающего ролик. При движении демпфируемого объекта датчик вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости объекта. Фильтр выделяет постоянную составляющую этого сигнала, пропорциональную постоянной составляющей скорости Vo объекта. Сигнал с выхода фильтра усилиБается по напряжению и мощности, и с выхода усилителя подается на двигатель привода, задавая последнему такую скорость вращения, что окружная скорость Ур ролика оказывается равной постоянной составляющей скорости Vo демпфируемого объекта. Вследствие этого скорость относительного перемещения поверхностей фрикционных элементов в точке контакта равна скорости колебаний объекта, а направление силы трения противоположно

обстоятельству обеспечивается рассеивание энергии колебаний. Необходимая величина силы трения обеспечивается за счет упругой деформации линейки, имеющей П-образное поперечное сечение. Регулировка величины этой силы осуществляется изменением толщины прокладки 10 между корпусом демпфируемого объекта и линейкой.

Пред мет.из обретения

Демпфер сухого трения, содержащий два фрикционных элемента, один из которых связан с демпфируемым объектом, а другой выполнен в виде ролика и связан с приводом, отличающийся тем, что, с целью создания демпфирующей , зависящей только от скорости колебательного движения демпфируемого объекта, привод снабжен автоматическим регулятором, состоящим из датчика скорости демпфируемого объекта, фильтра, выделяющего постоянную составляющую этой скорости, и усилителя, управляющего приводом.