Ямокопатель Советский патент 1976 года по МПК A01C5/04 E02F5/20 

; Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и преднчзначено для рыт1,я ям.

Известны ямокопатели, снабженные механизмами поворота рабочего органа, позволяющими перемещать рабочий орган в горизонтальной плоскости.

Извест-на буровая машина для ремонта плодоносящих насаждений, содержащая щарнирную четырехзвенную раму к рабочий оргаи с механизмом поворота, позволяющим поворачивать рабочий орган вокруг вертикальной оси.

Однако такая машина не обеспечивает установку рабочего органа перпендикулярно горизонту при рытье ям на склонах с продольным к поперечным уклонох; и установку рабочего органа под заданным углом к горизонту.

Карданный вал, соединяющий вал отбора мощности трактора с буровым редуктором, не имеет надежного ограждения, установка же защитного ограждения nr:i мащине .потреб :)вала бы громоздких устройств, так как нрострйнсл-ненное положение карданного вала относительно четырехзвенпой рамы кзк1еняется в процессе заглубления и выглубления бура. Кроме того, известная маиплю конструктивно сложна, что ограничпвгче-) возможность использования ее в сельском хозяйстве. .

Целью настоящего изобретения являотгч обеспечение возможности установки рабочего органа ямокопателя в требуемое положение, осуществление надежного ограждения карданного вала и упрош-ение конструкции ямокопателя.

В предлагаемом ямокопателе механизм поворота рабочего органа выполнен в виде поперечной поворотной рамки, соединенной вертикальнь ми шарнирами с продольной рямкой , поворотной вокруг приводного вала. Такое выполнение механизм пов 5рота обеспечивает возможность установки рабочего органа под заданным углом к горизонту в попереч 1ой плоскости и перемещения его в горизонтальной плоскости.

Несущее звено четырехзвенной рамы выполнено в виде трубы, охватывающей карданный- вал и соединенной с гоои-эонтальпыми шарнирами поперечной поворотной рамкк к шарнирно с-рабочим органом, причем горизонтальные и вертикальные шарниры поперечной поворотной рамки расположены s одной плоскости. При этом несущее звено четырехзвенной рамы выполняет роль ограждения карданного вала, что упрощает .конструкцию ямокопателя.

Тяга рамы посредством качающегося рычага шарнирно соединена с гидроцилиндром, соединенным шарнирно с поперечной поворотной рамкой, что обеспечивает возможность установки рабочего органа под заданным углом к горизонту в продольной плоскости.

Выполнение .рычаговшродольного и поперечного наклона рабочего органа и рычагга поперечной поворотной рамки регулируемыми по длине позволяет регулировать величины перэмещения рабочего органа в горизонтальной плоскости и углов наклона его в продольной и поперечной плоскостях. На чертеже представлена схема ямокопателя.

Механизм поворота рабочего органа ямокопателя представляет собой поперечную поворотную рамку 1, соединенную зерПгкальными шарнирами 2 с продольной рамкой 3, поворотной вокруг опорной втулки 4, закрепленной на тракторе коадентрично приводному валу 5.

К горизонтальным шарнирам 6 поперечной поворотной рамки 1 присоединено несущее звено 7 четырехзвочаой рамы, ох ватывающее карданный вал 8 и соеднн; 1о.01: с горизонтальными шарнирами 9 кронштейна 10 рабочего органа, включающего буровой редуктор 11 и закрепленный на нем бур 12. Шарниры 13 и 14 карданного-вала соосны соответственно шарнирам 2 и 6 попере.чной поворотной рамки 1 и шарнирам 9 кронштейна Ю рабочего органа, чем обеспечивается нормальная работа трансмиссии ямокопателя при заглублении;, выглублении и поворотах рабочего органа.

К кронштейну Ю рабочего органа шарнирно присоединена тяга 15 рамы, соединенная посредством качающегося рычага 16 регулируемой длины с гидpoцилиндpo 4 17, который шарнирно присоединен к поперечной поворотной рамке 1. Такое присоединение тяги 15 рамы позволяет с помощью гидроцилиндра 17 изменять наклон рабочего органа в продольной плоскости. Шарнирная нетырехзвенная рама ямокопателя образована несущим звеном 7, тягой 15 рамы, кроншт ейном Ю рабочего органа и поперечной поворотной рамкой 1.

шарнирно.соединенными с траверсой 19, которая посредством тяги 20 регулируемой длины с шаровыми шарнирами 21 и 22 присоединена к кронштейну 23 несушего звена 7 четырехзвенной рамы.

Поворот продольной рамки 3 вокруг опорной втулки 4 осуществляется шарнирно укрепленным на кронштейне 24 гидроцидиндром 25 посредством рычага 26 попереч;ного наклона, жестко соединенного с про.дольной рамкой 3.

Рычаг 27 регулируемой длины поперечной поворотной рамки 1 посредством тяги 28 с шаровыми шарнирами 29 и 30 сое:динен с кронштейном 31, закрепленным на |тракторе.

; Такая схема соединения продольной и лоперечной поворотных рамок позволяет гидроцилиндром 25 осуществлять одновременно наклон рабочего органа в поперечной плоскости и перемещение рабочего органа в горизонтальной плоскости.

При необходимости работы ямокопатепя без перемещения рабочего органа в горизонтальной плоскости, но с сохранением рег улируемого наклона в продольной и попе- речной плоскостях тяга 28 отсоединяется, а рычаг 27 поперечной поворотной рамки 1 жестко соединяется с продольной рамкой 3 посредством соединительного звена. При необходимости работы ямокопателя без наклона в поперечной плоскости, но с .||..гулируемым перемещением рабочего органа в горизонтальной плоскости и регулируемым :. 1. юном его в продольной плоскости, гияртаи линдр 25 и тягу 28 меняют местами.

Предлагаемый ямокопатель работает следующим образом. При необходимости рытья ям с одновременным смещением в горизонтальной плоскости и поперечным наклоном рабочего органа, например при рытье ям для ремонта виноградников отводками и саженцами, ямокопатель собирается по схеме, изображенной на чертеже.

После остановки трактора в исходном положении для бурения тракторист включает в работу гидроцилиндр 25 поперечного наклона в нужную сторону (исходн.ое положение гидроцилиндра - наполовину вт 1двинутый шток), который посредством рьрии а 26 поворачит.ает продельную рамку 3 вокруг опорной ки 4. При этом тяга 2.8 посредством рыча-га 27 поперечной новоротной рамки 1, который она стремится удерлип-ь в исходном положении, поворачивает поперечную noiioротную рамку 1 и таким образом смещает рабочий орган относительно продольной оси агрегата на расстояние, зависящее от длнны рычага 27 {расстояние межау топкой

;Г1рисоединений тяги 28 и вертикальной осью ловорота).

Затем тракторист включает гидроподъемный механизм трактора установкой соответствующего рычага распределителя гидросистемы трактора в плавающее положение. Несущее звено 7 рамы опускается, повора чиваясь вокруг горизонтальных шарниров 6 поперечной поворотной рамки 1. После соприкосновения наконечника бура с поверхностью почвы тракторист включает вал 5 ;отбора мощности трактора.

Под действием веса рабочий орган заг:лубляется, одновременно выбрасывая разрыхленную почву на поверхность. ; По окончании заглубления бура тракто рист включает подъем рабочего органа, осу- .ществляемый подъемными рычагами 18, траверсой 19 и тягой 20.

При необходимости рытья канав продолгрватой формы одновременно с выгл блением включается гидроцилиндр 17 продольного наклона в нужную сторону, (например, в сторону материнского куста при ремонте виноградников). Гидроцилиндр 17, воздействуя на кронштейн Ю рабочего органа, поворачивает его вокруг шарниров 9. При этом бур периферийной кромкой винтовой поверхности (при винтовом рабочем органе) прорывает траншею трапецеидального профиля, транспортируя разрыхленную почву отчасти в прорытую цилийрическую яму, отчасти на поверхность. Сброс некоторой части почвы в открытую яму не противоречит требованиям к рем:онту виноградников отводками, согласно которым на дне ямы должен оставаться слой хорошо разрыхленной почвы толщиной 5-10 см.

После выхода наконечника бура на поверхность тракторист гидроцилиндрами 25 и 17 возвращает рабочий орган в исходное положение.

При рытье ям под заданныК углом к горизонту (например, для установки оттяжек и раскосов якорных столбов шпалерных устройств виноградников, ремонта виноград- НИКОВ с узкими междурядиями и рытья Befi тикальных ям на склонах) работа ямокопа7еля аналогична описанной, но благодаря жесткому соединению рычага 26 поперечного наклона с продольной рамкой 3 посредством соединительного эвена, при включении гидроцилиндра 25 рабсчий орган наклоняется 3 ту или иную сторону без смещения в горизонтальной плоскости.

При рытье вертикальных ям со смещением рабочего органа в горизонтальной плоскости рабочий процесс отличается тем, что ;Гидроцилиндр 25, воздействуя на рычаг поперечной поворотной рамки, поворачивает ее в нужную сторону на величину, регулируемую длиной рычага 27, а продольная рамка 3 благодаря соединению рычага 26 поперечного наклона с кронштейном 24 тягой 28 остается неподвижной.

I Формула изобретения

Г 1. Ямокопатель, включающий шарнирную четырехзвенную раму и рабочий орган с механизмом поворота, отличающи:й с я тем, что, с целью установки рабочего органа в требуемое положение, ме|Ханизм поворота рабочего органа выполнен :в виде поперечной .поворотной рамки, соединенной вертикальными шарнирами с про,; дольной рамкой, поворотной вокруг приводного вала, несущее звено четырехзвенной рамы выполнено в виде трубы, охватывающей карданный вал и соединенной с горизонтальными шарнирами поперечной поворотной рамки и шарнирно с рабочим органном, а тяга рамы посредством качающегося рычага шарнирно соединена с гидроци|Линдром, соединенным шарнирно с попереч|ной поворотной рамкой.

; 2. Ямокопатель по п. 1, о т л и ч а|ю щ и и с я тем, что горизонтальные и вертика;.1ьные шарниры поперечной поворотпоя рамки (расположены в одной плоскости.

3. Ямокопатель по п. 1, отличающийся тем, что рычаги продольного I- г; ;греч1( наклона рабочего органа и рычмг поперечной поворотной рамки выполне ь- ре-улируемыми по длине.