Ямокопатель Советский патент 1983 года по МПК A01C5/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для образования лунок и ям, п.реимуи ественно при работе в садахИ виноградниках. Известен ямокопатель, позволяющий перемещать рабочий орган в вертикаль ной плоскости, вкш)чающип раму и закрепленный на ней посредством прос ранственного шарнира рабочий орган 1 . Однако такой ямокопатель не обеспечивает направленного перемещения б ра с возможностью наклона в трех плоскостях, что необходимо в процессе ремонта виноградников, а также по садки насаждений на склонах. Наиболее близким к изобретению по технической сути является ямокопатель, содержащий навеску, на рамке которой шарнирно смонтирована про:дольная рамка, при этом на посяедI ней посредством вертикальных шарниров закреплена поперечная рамка на горизонтальных шарнирах которой по;средством кронштейнов установлено не сущее звено в виде трубы с расположе ным внутри нее приводным валом,, со;единенным с шарнирно закрепленном на трубе редуктором, причем редуктор связан с. продольной рамкой посредством тяги, гидроцилиндром вертикального и горизонтального перемещения рабочего органа 2 j. В этом ямoкoпateпe наклон рабочего органа в поперечной плоскости с помощью гидроцилиндра возможен лиш в небольших пределах, за счет поворо та в шаровых шарнирах тяги, соединенной с траверсой и несущим звеном четырехзвенной рамы, так как тяги трактора, траверса, тяга с шаровыми шарнирами, несущее звено четыре;/ звенной рамыИ продольная рамка, поjворотная вокруг опорной втулки, не имеют достаточного количества.степе ней свободы для поворота. Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности :ямокопателяо Указанная цель достигается тем,что гидроцилиндр поворота рабочего Органа в поперечной плоскости закреплен на рамке навески и продольной рамке, d гидроцилиндр горизонтального Перемещения соединен с про дольной рамкой и одним концом не;,суи;его звена, причем продольная рам ка и несущее звено связаны между 74. собой посредством гидроцилиндра за(глубления рабочего органа. На чертеже схематически изображен ямокопатель. Ямокопатель содержит навеску 1, на рамке 2 которой шарнирно установлена продольная рамка 3 поворотная вокруг промежуточного вала 4, в вертикальных шарнирах 5 которой установлена поперечная поворотная рамка 6, содержащая горизонтальные шарниры 7, на которых закреплено несущее звено 8 в виде трубы, внутри которой расположен приводной -вал 9. Несущее звено 8 посредством шарниров 10 связано с редуктором 11, от которого получает вращение рабочий орган 12. На продольной поворотной рамке 3 установлены тяга 13 связанная с ;редуктором 11, и гидроцилиндр за;глубления. I, связанный с несущим звеном Гидроцилиндр 15 поворота в поперечной плоскости шарнирно закреплен на рамке 2 навески 1 и продольной рамке 3, гидроцилиндр 1б горизонтального перемещения шарнирно закреплен на продольной рамке 3 и несущем звене 8. Ямокопатель навешивается на трактор посредством тяг 17, установленных на рамке 2 навески 1. Ямокопатель работает следующим образом. На агрегатируемый трактор ямокопатель навешивается спомощью тяг 17, затем приводной вал 9 посредством промежуточного вала k соединяется с ВОМ трактора. Подъем в транспортное положение ямокопателя обеспечивается гйдропрдъемным механизмом трактора. ; После остановки трактора в исходном положении ямокопатель приводится в рабочее положение. При необходимости получения наклонных ям тракторист пользуется гидроцилиндром 15 для поворота рабочего органа в поперечной плоскости. При перемещении штока гидроцилиндра 15 продольная рамка 3 поворачивается и одновременно перемещаются все закрепленные на ней узлы ямокопателя, т.,е, поперчная рамка 6, несущее звено 8, тяга 13 редуктор П и гидроцилиндры 16 и 15. (В исходном положении шток гидроцилиндра 15 выдвинут наполовину . Затем включается гидроцилиндр заглубления 1А и ВОМ трактоpa. Рабочий орган 12 под действием собственного веса и гидроцилиндра 1 начинает заглубляться. При этом поворачивается несущее звено & В шарнирах 7 и редуктор 11 в шарнирах lOi образующие четырехзвенную раму с тягой 13. Такая схема заглубления умень щает искажение траектории движения рабочего органа 12. При необходимости бурения ям со смещением от оси трактора тракторист использует гидроцйлйндр горизонтального поворота 16 (исходное положение штока - выдвинутое напотювину ). При работе .гидроцилиндра 16 переднее звено 8 поворачиваетстя на шарнирах 5 одновременно происходит поворот гидроцилиндра I и тяги 13. Для получения вертикальных, ям на склоне тяга 13 имеет ручную регулиров ку по длине. По окончании бурения тракторист производит подъем рабочего органа гидроцилиндром I и гидро10подъемной системой трактора крутящий момент от ВОН трактора на промежуточный вал 4, приводной вал 9 и реДук тор 11. Крестовины приводного вала 9 находятся на пересечении осей шарниров 5 и 7 а также на оси шарниров 10, что обеспечивает возможность поворо та звена 8 и вращения приводного вала 9. При использовании изобретения производительность труда в сравнении с КРК-бО повьииается в 1,6 раза, соответственно в сравнении с КЯУ-бО - в 0,2 раза. Экономический эффект в расчете на одну машину в год от внедрения в производство предлагаемой конструкции в сравнении с КРК-бО составит 1823 руб в сравнении с КЯУгбО - 302 руб. Кроме того, значительно улучшаются условия труда при эксплуатации данного ямокопателя.

ЯМОКОПАТЕЛЬ, соде15жау ий навеску, на рамке которой шарнирио смонтирована продольная рамка, при этом на последней посредством вертикальных WapHHppe закреплена поперечная рамка на горизонтальных шарнирах которой посредством кронштнейнов установлено несущее звено в виде трубы с расположенным внутри нее приводным валом, соединенным с шарнирно закрепленным на трубе редуктором, на которой смонтирован рабочий орган, причем редуктор связан с продольной рамкой посредством тяги, а также гидроцилиндр поворота рабочего органа в поперечной плоскости и гидроцилиндр его горизонтального перемещения, от л и ч ающ и йс я тем,что, с целью повышения эксплуатационной наде)№ ости ямокопателя гидроцилиндр поворота рабочего органа в поперечной плос кости закреплен на рамке навески и продольной рамке, а гидроцилиндр его горизонтального перемещения соединен с продольной рамкой и одним концом несущего звена, причем продольная рамка и несущее звено связаны между собой посредством гидроцилиндра заглубления рабочего органа.