ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СУММАТОР Советский патент 1972 года по МПК G06G5/00 

Изабретение относится к устройствам пневмоавтоматики, а именно к пневматическим аналоговым устройствам.

Пневматические сумматоры, содержащие мембранные элементы и дроссели и построенные С использованием .решающего усилителя и обратной связи с его выхода на из входов опредвключенного дроссельного сумматора, известны.

Недостатком их является склонность к автоколебаниям вследствие инерционной обратной связи.

Предложенный пневматический сумматор отличается от :КЗвест.ных тем, что, с целью улучшения динамических свойств, он содержит источник постоянного расхода, выполненный иа повторителе со сдвигом, причем -сопло этого ПОВторителя соединено с выходным каналом сумматора, с которым через дроссели также связаны выхойы повторителей со сдвигом, соединенные с каналами подачи положительных опе;рандов. Выходной канал с сумматора соединен через дроссель с атмосферой и связан с соплами повторителей со сдвигом, соединенньвми с каналами лодачи отрицательных операадов, проточные камеры которых соедиеены через дроссельные делители с проточной камерой источника .постояниого расхода и с атмосферой.

и исключить автоколебания, обусловленные наличием инерционной обратной связи.

Схема предложенного сумматора представлена на чертеже.

Он содержит одномембранные повторители со сдвигом }-4, дроссели 5, 6, соединяющие выходы повторителей / и 2 с выходом сумматора, дроссельные делители 7-10, дроссель И сообщения с атмосферой, повторитель со сдвигом 12, выполняющий роль источника постоянного расхода с дросселем 13, каналы подачи положительных Р, РЧ и отрицательных РЗ и Р операндов соответственно и выходной канал Яаых сумматора, связанный с общим коллектором.

Сумматор работает следующим образом.

Одномембраиный повторитель 12 с дросселем 13 образует источник постоянного расхода. Часть этого расхода проходит через делители 7 и Р к повторителям 3 w 4 л далее либо в атмосферу {делител1и 8, 10), либо к выходному штуцеру (сопла повторителей 3, 4). Вел ич1ина расхода в атмосферу определяется значением отрицательных операндов РЗ и Р. Не прошедший через делители 7 и 9 поток проходит через оопло повто1рителя 12 к .выходному штуцеру, где суммируется с расходом через дроссели 5 и 6. Величина этого расхода определяется зиачением положительных операндов PI к PZРезультирующий расход (постоянный расход

Минус расход через делители 8, 10 « ллюс расход -через дроссели 5, 6) создает перепад на дросселе //, т. е. определяет выходной сигнал вых. Для улучшения линейности работы сумматара IB .качестве дроюселей 5, 6 и делителей 8 и 10 следует применять ламинарные дроссел1и, штуцеры которых соединены с глухой и проточной, содержаш;ей пружину, камераъги одномембранного элемента. Входом такого линеаризованного дросселя служит штуцер, соединенный с глухой камерой элемента, а выходом - сопло элемента.

Для получения выходного сигнала в полном рабочем диапазоне может быть применен масштабный преобразователь.

Предмет изобретения

Пневматичебкий сумматор, содержащий объединен-ньге .в группы в соответствии СО днакоим -оиерандов одном ем бранные повторители CiO сдвигом и дроссел1И, причем глухие камеры с пружиной каждого из повторителей связаны с входными канала1ми сумматора, а выходы повторителей в каждой группе связаны между 1собой обш,им коллектором и подключены к выходу сумматора, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойслв сумматора, он содержит источник постоянного расхода, выполненный на повторителе со сдвигом, пр1ичем сопло этого повторителя соединено с выходным каналом сумматора и с выходами повторителей со сдвигом, подключенных к каналам подачи положительных операндов, а выходной канал су1мматора соедииен через дроссель с атмосферой и связан с 1сопла1ми повтор1ителей со сдвигол, подключенных к каналам подачи отрицательных операндав, проточные камеры которых соединены через дресоельные делители с проточной камерой источника постоянного расхода и с атмосферой.