Пневматический пропорциональный регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B11/50 

Изобретение относится к области вряборост1роения, а именно к п.неВМатическим inpanoipцион а л ь н ы м р егу л яторл м.

Известен пневматический П ропо:рП ИО«альный регулятор, состоящий из двух пятнмембранных элементов сравнения, включенньи по схеме сумматора, постоянного дросселя, дроссельного сумматора и усилителя мощности. Известный регулятор О1бл:адает сложной коистр.укцией.

Известен та1кже 1пнев.матичбс;кИЙ niponopЦиояальный |ре гулятор, наиболее 1близ,кий к шредлож.енному, содержащий первый и второй одномвМбр.анные элементы, проточные каме|ры KOTQpbix через соответствующие дроссели подклю чены к каналу питания, входной одномембранный элемент, глухая камера которого непос,редствен,но, а проточная камера через входной дроссель соед.инены соответственно с каналами параметр.а и задания, сопло подключено ко влодам первого дросселей сброса и первого усилителя давления, вьгход соединен с глухими «а.мерами первого и второго одном ем бранных элементов, сопл.а которых соед ннены 1соответственио с проточными камерами входного и выходного од1номембран:ных элементов, причем глухая камера последнего подключена к выходу второго усилителя давления, (Проточная камера соединена непосредственно с выходньш каналом регулятора и «ерез выходной дроссель - с каналом давления нулево;го уровня, а сопло связано со входами второ,го дросселя сброса ,и второго усилител я давления, причем выходы первого и второго дросселей соедт{ены с атмосферой.

Недостаткол известного регуля тора является низкая точность, обусловленная влиянием нестабильности пружинных сдвигов усилителей давления.

Целью изобретения является повышение точности регулятора. С этой целью в регуляторе установлен эжектор, питающее сопло которого подключено к каналу питания, приемное сопло соединено с атмосферой, а межд россельная камера - с выходами первого и второго дросселей сброса.

Регулятор содерж1ит входной одномембранный элемент 7, пе|рвый и второй одномембранные элементы 2 и 3, первый и второй усилители давления 4 vi 5, выходной одномембранный элемент 6, первый и второй дроссели DI и DZ, первый и второй дроссели сброса DS и Z). входной дроссель DBX, выходной дроссель выхусилитель .МОщности 7, эжектор 8. Глухая камера входного одно мембранного элемента / не|Пос,редственно, а проточная - через входной дрО|Ссель Da; соединены соответственно с канала;ми параметра РП и задания Р, а его сопло подключено ко входа м первого дросселя сброса и inepiBoro усилителя давления 4, выход .KOTQpo.TO соадинен с глухими камерами одйом9м:бра1нны. элементов 2 и 3, проточные каМе|ры которых через дроссели DI и Do .подключены к каналу .питания, а сопла соедданвны с проточны,м:и ка мерами соответстве1н«о входного / Л выходного 6 одпо|МеМб;ранлых элементов.

Глухая камера выходного од1НО1мем1б,ран.ного зл-емента 6 подклЮ|Чена к выходу BTOiporo усилителя давления 5, п,роточ;ная камера соединена через усилитель мощности 7 с выходным каналом регулятора Р„ъг и через выходной дроссель Овых С какало1М да-вленяя РО нулевого уровня, а солло связано со входами второго дросселя сброса И второго усилителя дазле:н:ия 5.

Питающее солло эжектора 8 подключено к каналу литан-ия, лряемяое солло сое динено с атмосферой, а меяадроссельная камера - с выходами 1пе,рщого « второго дросселей сброса DS i 7)4.

Рег/улятор ipai6oTaeT след ующим Образо.м.

При равенстве входных давлений Р„ Р расходы через дроссеЛИ DI и D2 :рав)ны соотзетственно расходаМ через дроссели D и D, следовательно, иар.опад на выходном дросселе /)вых равен нулю и выжодной сигнал равен усланному нулю Р,ых РоЕсли давление Р„ отличается от давления РЗ; то расход через входной дроссель D с П(ровод,имостью р будет отличаться от нуля, т. ,е.

« - НРп Рз}Изм енение р асхода через входной дроссель компевсируется с помощью первого усилителя да1влен ия 4, 1при этом «зменения давления на зго выходе АР подчиняются уравнению

ДР, i- СР„-РЗ),

где tti проводимость дросселя Dj.

Изменения выход ного давления усилителя 4 вызывают изменения расхода через дроссель DS. что лраводит к соответствующим изменения1М вых1Одн10го давл1ен«я регулятора

Р 1Ё Р ) .j р

л п J/ ot

ее I ъЛ

где а2, а-соответственно проводимости дрос селя DZ и выходного дросселя / выхТак как выходные линии дросселей c6ipoca /Эз и D (Подключены к .междросоельной камере эжектора 8, в которой устанавливается вакуум, то тре/буемое для Н0|рмальной работы ре1 гулятсра значение перепада давлений на С|брос.ных дросселях обеапечивается уже лри набольших значениях лружинных сдвигов усиЛителей давления 4 и 5.

Благодая это,му погрещность регулятора, вызываемая нестабильностью этих сдвигов, ум.еньщается по сравнению с нрототипом примерно ЕД1зое.

Формула :И 3 о б р е т е н и я

|П:неВ|матичеокий (Пропорциональный регулятор, содержащий уси читель мощ-ности, нер-вый и второй одномембранные элементы, проточные камеры которых гаерез соответстБующ1ие дроссели лодключены к каналу питания, входной однс1мем бранный элемент, глухая камера которого не1пооредственно, а дроточная через входной дроссель соединены соответственно с каналами лараметра и задания, сонло подключено ко входам первого дросселя сброса и .первого усилителя давления, выход которого соединен с глухими KaiMep.aiMH первого и втор0:го одномем бранных элементов, сопла (которых соединены с лроточньвми камерами соответстВвнно входн;0|ГО .и выходного одномембранных элементов, гЛ(ухая камера по следнего подключена к выходу второго усилителя давления, проточ1ная камера соединена через усилитель мощности с выходным каналом регулятора и

че1рез выходной дроссель - с каналом давления нулевого уровня, а солло связано со входами второго дросселя сброса и второго усилителя давления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ра1боты репулятор.а, в нем установлен эжектор, питающее сопло которого тоджлючено к каналу литания, приeiMHoe сапло соединено с атмосферой, а междроссельная камера - с выходами первого .и второго дросселей сброса.

/

/